Копировальное устройство для станков

Копировальное устройство для станков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Colos Соватеиик

СРциаяиетичесиии

Ресттубяии 1 1954942 (5I)M. Кл. (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28. 12. 79 (21) 2861530/18- 24

6 05 В 19/18 с присоединением заявки М (23) Приоритет твеударетееквй кенитет

CCCP в делан «зебретениН и аткритвй (53) УДК 621 326 (088. 8) Опубликовано 30.08.82. бюллетень М 32

Дата опубликования описания 30 . 08. 82

l

Ю. П. Алафузов, Ю. И. Жедь, И. А.Капель и А. А..Семенов

l (72) Авторы изобретения

{71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАНКОВ

/

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться, например, в токарных станках с гидрокопировальным суппортом для обработки фасонных поверхностей деталей.

Известны гидрокопйровальные устройства, в которых управление подводом и отводом гидросуппорта осуществляется посредством гидроцилиндра гидросуппорта, управляемого следящим золотником, а устройство управления начальным положением гидросуппорта и глубиной его проходов выполнено в виде путевого выключения, взаимодействующего с барабаном упоров, где путевой выключатель связан с механизмом отвода через репейный элемент (1).

Наиболее близким к изобретению яв.ляется копировальное устройство, содержащее, например, гидрокопировальный суппорт с копироы, датчик пути подвода и отвода гидросуппорта, блок управления перемещениями гидросуппорта и глубиной его проходов, в котором данное устройство управления выполнено в виде механического много- позиционного барабана упоров с.подвижными. и неподвижными упорами и гидравлического механизма его поворота с механизмом фиксации $2) ., В известном копировальном устройстве при обработке деталей с боль о шим припуском возникает необходимость предварительной сложной настройки длины каждого механического, упора на соответствующую глубину проходов, что существенно увеличивает и вспомогательное время, снижая производительность обработки.

Кроме того, ограниченное число упоров на барабане упоров при большом припуске на детали затрудняет

- 0 настройку барабана и усложняет условия его наладки.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства;

954942

Поставленная цель достигается тем, что копировальное устройство для станков, содержащее первый и второй переключающие элементы, управляющее реле,„первый вывод обмотки которого через последовательно соединенные собственные замыкающий контакт и размыкающий контакт первого переключающего элемента соединен с первым входом устройства и через за- 10 мыкающий контакт первого переключающего элемента - с выходом первого блока сравнения, первый вход которого соедийен с вторым входом устройства, второй вход через усилитель - 15 с выходом блока управления и последовательно соединенные задатчик поло" жения исполнительного элемента, пер-, вый сумматор, второй блок сравнения, блок управления, исполнительный элемент, подключенный вторым входом к копиру и датчик перемещения исполнительного элемента, подключенный выходом к второму входу первого сумматора, дополнительно содержит за- .35 датчик глубины проходов и последова" тельно соединенные блок памяти, элемент задержки и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом задатчика глубины проходов, вы- 3О ход через замыкающий контакт второго переключающего элемента - с входом блока памяти, подключенного выходом через второй замыкающий контакт управляющего реле, к,второму входу второго .

35 сумматора.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит исполнительный элемент 1, копир 2,станок 3, датчик

4 перемещения исполнительного элемента, второй блок 5 сравнения, блок

6 управления, усилитель 7,задатчик

8.глубины проходов, второй сумматор

9, разомкнутый контакт 10 второго переключателя, блок 11 памяти, нормально разомкнутый контакт !2, реле 13 управления, первый сумматор 14, второй блок 15 сравнения, нормально разомкнутый контакт 16 и.нормально замкнутый контакт 17 переключателя, нор- 5 мально разомкнутый контакт 18 реле

13, элемент 19 задержки, кнопка 20 пуска, задатчик 21 положения исполни тельного элемента.

Устройство работает следующим М разом.

На задатчике 8, выполненном, например, в виде декадного переключателя, набирается желаемая глубина резания. Исполнительный элемент (суппорт) 1 станка 3 устанавливается в определенное исходное положение, контакт 10 замыкается . Посредством задатчика 21 элемент 1 подводит" ся до касания с деталью, затем нажимается кнопка 20. Величина выбранной глубины резания .1 запоминается в блоке 11, а затем суммируется с величиной, характеризующей начальное положение суппорта У ч в сумматоре 14. Далее в блоке 5 сравнения сигнал У „, характеризующий фактическое положение суппорта 1, сравнивается с заданным положением.

6сли результирующий выходной сигнал с блока 5 равен нулю, блок 6 управления останавливает суппорт 1. Усилитель 7 необходим для создания требуемой динамической характеристики замкнутой системы..

При нажатии кнопки 20 начинается продольная подача и замыкается нормаль но разомкнутый контакт 16, в результа-: те чего включается реле 13 (Р ), замыкая нормально разомкнутые контакты

12 и 18, включая ими соответствующие цепи. После окончания первого прохода суппорт 1 устанавливается в исходное положение, контакт 10 замыкается и глубина прохода суммируется с глубиной первого прохода, хранящейся в блоке 11, пройдя через элемент

19 задержки. Суммарная глубина прохода суммируется с начальным положением и цикл повторяется. Так будет продолжаться до тех пор, пока щуп копира 2 не коснется шаблона, т.е. суппорт не сможет выйти на заданйую глубину резания. Тогда с блока 5 пойдет сигнал, отличный от нуля, характеризующий то, что фактическое положение суппорта 1 (по сигналу от датчика

4) не соответствует заданному. Выходной сигнал с блока 5 сравнится с нулем в блоке 15 и, поскольку разность этих сигналов не соответствует нулю, то схема отключится, и чистовой проход будет доведен до конца.

Обработку следующей детали можно будет начать нажатием кнопки 20.

Предлагаемое устройство сокращает вспомогательное время на наладку и установку глубины проходов, повы— шая производительность обработки, и снижает трудоемкость обслуживания устройства.

5 954942 4

Формула изобретения нительного элемента, подключенный выходом к второму входу первого сумКопировальное устройство для стан- матора,о т л и ч а ю щ е е ся тем, ков, содержащее первый и второй пе- что, с целью, повышения быстродействия реключающие элементы, управляющее pe- y устройства, оно содержит задатчик ле, первый вывод обмотки которого че" глубины проходов и последовательно рез последовательно соединенные соб- соединенные блок памяти, элемент ственные замыкающий контакт и размы" задержки и второй сумматор, второй кающий контакт первого переключаю- вход которого соединен с выходом щего элемента соединен с первым вхо- 1в задатчика глубины проходов, выход дом устройства и через. замыкающий через замыкающий контакт второго контакт первого переключающего эле- переключающего элемента - с входом мента - с выходом первого блока срав- блока памяти, подключенного выходом нения, первый вход которого соеди- через второй замыкающий контакт упнен.с вторым входом устройства, вто- 1в равляющего реле к второму входу второй вход через усилитель - с выхо" рого сумматора. дом блока управления, и последовательно соединенные задатчик положе- Источники информации, ния исполнительного элемента, первый принятые во внимание при экспертизе сумматор, второй блок сравнения, в l. Каталог фирмы "Дупломатик". блок управления, исполнительный эле- Италия, 1973, с. 2-4. мент, подключенный вторым входом к 2. Каталог .фирмы "Заутер". ФРГ, копиру,и датчик перемещения испол- 1978, с. 13-14 СпРототип).

ВНИИПИ Заказ 6432/48

Тираж 914 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4