Регулятор для полива
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(72) Автор изобретения. A, Т. Белоус /
Туркменский научно-исследовательский институт гЪд отекники и мелиорации
Ф (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ПОЛИВА
Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматизации полива при оснащении водотранспортирующей сети электроуправляемой запорной арматурой.
По основному авт. св. № 796797, известен регулятор для топлива, содержащий счетчик расхода воды, задорный элемент и клапан, установленные на тран-,, спортирующем трубопроводе, а также связанную через клапан с транспортирующим трубопроводом накопительную емкость, в которой расположен контактный датчик уровня, замыкающий контакт которого подключен к управляющему входу счетчика расхода и к первому входу запорного зле мента И, кроме того, последовательно соединенные задатчик режима работы, регистр памяти и первый сумматор, после- 20 довательно соединенные второй сумматор, элемент ИЛИ, первый элемент И, механизм перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, преобразователь угол-код и преобразователь кода, и последовательно соединенные элемент
НЕ и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - к второму входу механизма перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровни, вход элемента НЕ подключен к второму входу первого элемента И и к второму . выходу второго сумматора, первый вход которого соединен-е выходом первого регистра памяти, второй вход первого сумматора подключен к выходу счетчика расхода, а выход - к второму входу запорного элемента, причем выход преобразователя кода соединен с вторым вхо"дом второго сумматора (1).
Известный регулятор не обеспечивает подачу установленной нормы воды на полив оптимальными значениями расходов, что понижает его точность, Цель изобретения - повышение точности регулятора.
3 98498
Укаэанная цель достигается тем, что в известный регулятор введены два элемента НЕ, таймер, три элемента И, два элемента ИЛИ; счетчик импульсов, триггер„второй регистр памяти и третий сумматор, причем замыкающий контакт . контактного датчика уровня подключен к первому входу запорного элемента через последовательно соединенные счетчик расхода, третий элемент И, счетчик им-. 10 пульсов, третий сумматор, второй элемент
ИЛИ, триггер и четвертый элемент И, выход первого сумматора подключен к второму входу запорного элемента через третий элемент ИЛИ и через второй эле- 15 мент HE к второму входу четвертого элемента И и к первому входу пятого эле-. мента И,- выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход задатчика режима работы, 20 соединен с входом второго регистра памяти, выход которого связан с вторым входом третьего сумматора, первый выход таймера подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму входу 2S счетчика импульсов, второй выход - к второму входу триггера, а третий выход через третий элемент НЕ - к третьему входу четвертого элемента И и непосред.ственно - к второму входу пятого эле- gp мента И, третий вход которого связан с первым выходом триггера, вторым выходом подключенного к второму входу треть. его элемента И.
На чертеже изображена блок-схема регулятора для полива.
Регулятор для полива содержит счет-. чик 1 расхода воды, запорный элемент 2, клапан 3, установленные на транспортирующем трубопроводе 4, связанную гид40 равлически через клапан 3 с трубопроводом 4 накопительную емкость 5, контактный датчик 6 уровня, замыкающий контакт 7контактного датчика 6 уровня, задатчик 8 режима работы, первый ре45 гистр 9 памяти, первый сумматор 10, второй сумматор 11, первый элемент ИЛИ
12, первый элемент И 13, механизм 14 перемещения замыкающего контакта 7 контактного датчика 6 уровня, преобразователь 15 угол-код, преобразователь
16 кода, первый элемент 17 НЕ, второй элемент И. 18, счетчик 19 импульсов, третий элемент И 20, третий сумматор.
21, второй регистр 22 памяти,. второй SS элемент ИЛИ 23, таймер 24, триггер
25, четвертый элемент И 25, пятый элемент И 27, второй элемент НЕ 28, 8 ф третий элемент HE 29, третий элемент
ИЛИ 30.
Регулятор для полива работает следующим образом.
После окончания полива, по мере испарения воды из накопительной емкости
5, контакт 7 замыкается и обнуляет счетчик 1 расхода воды. При этом сигнал "единица" на выходе первого сумматора 10 сменяется сигналом "нуль".
Сигнал единица" на выходе этого сумматора присутствует только в том случае, когда показания счетчика 1 расхода воды равны или превышают число, хранящееся в первом регистре 9 памяти.
На выходе элемента НЕ 28 образуется сигнал единица", который подается на входы элементов И 26 и 27. Таймер 24 циклически воспроизводит на первом выходе обнулящий импульс, на второнустановочный импулЬс, а на третьем выходе - измерительный импульс, длительность которого больше обнулящего и установочного импульса и в точности соответствует времени накопления в счетчике 19 импульсов числа импульсов, равно числу, записанному во втором регистре 22 памяти.
При этом, полив осуществляется установленным оптимальным расходом, а рассогласование между установленной и измеренной величинами расхода отсутствует.
В момент подачи сигнала на начало полива от контакта 7 контактного датчика
6 уровня на вход элемента И 20 с вы« хода счетчика 1 расхода воды импульсы, частота которых пропорциональна расходу, не поступают из-за отсутствия расхода в трубопроводе 4, закрытом запорным элементом 2. Поэтому в момент подачи . сигнала на полив счетчик 19 импульсов не считает, а циклически поступающий с первого выхода таймера 24 обнулящий импульс устанавливает этот счетчик в исходное положение.
На разрядных выходах счетчика 19 импульсов число будет равным нулю. Это число и подается на первые входы третьего сумматора 21. Так как с выходов второго регистра 22 памяти на вторые входы третьего сумматора 21 подводич ся число на вычитание, то на знаковом выходе третьего сумматора 21 сигнал
"единица" отсутствует. Триггер 25 установочным импульсом с второго выхода таймера 24, начало которого совпадает с измерительным импульсом, устанавливается в .положение "единица". Измерина выходе элемента И 26 также появляется сигнал "единица", включающий по первому входу запорный элемент 2 на увеличение расхода. В зависимости от длительности цикла таймера 24 обнуление триггера 25 может произойти обнуляшим импульсом таймера 24, поступающим на второй вход элемента ИЛИ 23, илн сигналом, поступающим с выхода третьего сумматора 21 на первый вход второго элемента ИЛИ 23. В обоих слуличение расхода, даже если он не достиг установленного в регистре 22 значения до прихода обнуляющего импульса. Если на следуюшем цикле измерений показания счетчика 19 импульсов будут меньшими, чем число, записанное в регистре 22, то .открытие запорного элемента 2 на увеличение расхода происходит описанным образом, однако в процечсе нормальной работы (в отличие от пуска) отключение запорного элемента 2 после увеличения расхода осушествляется только сигналом, формула изобретения
5 954955 6 тельный импульс с третьего выхода тай- первый вход элемента И 27 также будет мера 24 через элемент НЕ 29 поступа- подан сигнал единица". Поэтому на выет на третий вход элемента И 26 и не- ходе элемента И 27 сигнал единица" посредственно на второй вход элемента присутствует с момента обнуления тригИ 27, однако на выходе этих элементов $ гера 25 до окончания измерительного сигнал равен "нулю", так как не на всех импульса. Этот сигнал, поступая на вход входах присутствует единичный сигнал. элемента ИЛИ 30, включает запорный элеIIocae окончания измерительного им- мент 2 на уменьшение расхода. При совпульса на выходе элемента не 29 образу -,.падении числа, записываемого в счетчик ! ется сигнал "единица", в результате чего 19 импульсов за время измерительного импульса с числом, записанным во второй регистр 22 памяти, сигналы íà регулирование не вырабатываются. Полив осуществляется оптимальным расходом. При ,! достижении счетчиком 1 расхода воды числа, храняюшегося в первом регистре 9 памяти, или при его превышении, на выходе первого сумматора 10 образуется сигнал "единица", поступающий на другой
20 вход элемента ИЛИ 30 на закрытие запор . ного элемента 2 и одновременно на вход чаих пРекрашаетсЯ пода а сигнала "а У @ НЕ 28, с выхода кот о сигнал "нуль поступает на второй и первый входы элементов И 26,и 27, отключая их от входов запорного элемента 2.
Таким образом, предлагаемый регулятор для полива обеспечивает подачу установленной нормы воды оптимальными
3О расходами в требуемые сроки, что повышает его точность.
$S поступающим на обнуление триггера 25 с выхода третьего сумматора 21.
Поступаюший с первого выхода таймера 24 обнуляюший импульс на второй вход элемента ИЛИ 23 состояние триггера 25 не изменяет. Если же в результате о уменьшения числа, установленного в регистре 22 памяти, или в результате повышения давления в трубопроводе расход воды превышает число, установленное в регистре 22 памяти, то на данном цик- $ ле таймера 24 обнуление триггера 25 сигналом со знакового выхода третьего сумматора 21, поступающим на первый вход второго элемента ИЛИ 23, происходит раньше, чем закончится измерительный импульс, поступающий с третьего выхода таймера 24 на второй вход элемента И 27, на первый вход которого теперь поступает сигнал единица" с ин версного выхода триггера 25. Если при этом количество поданной на полив воды не достигло заданной нормы, то сигнал . на выходе первого сумматора 10 равен
"нулю" и с выхода элемента НЕ 28 на
Регулятор для полива по авт. св.
% 796797, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит два элемента НЕ, таймер, три элемента И, два элемента
ИЛИ, счетчик импульсов, триггер, второй регистр памяти и третий сумматор, причем замыкающий контакт контактного датчика уровня подключен к первому входу запорного элемента через последовательно соединенные счетчик расхода, третий элемент И, счетчик импульсов, третий сумматор, второй элемент ИЛИ,триггер и четвертый элемент И, выход первого сумматора подключен к второму входу запорного элемента через третий элемент
ИЛИ и через второй элемент НŠ— к второму входу четвертого элемента И и к первому входу пятого элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход задатчи.— ка режима работы соединен с входом второго регистра памяти, выход которого связан с вторым входом третьего сумма7 954955 8 тора, первый выход таймера подключен торого связан с первым выходом триггек второму входу второго элетента ИЛИ ра, вторым выходом подключенного к втои к второму входу счетчика импульсов, рому входу третьего элемента И. второй выход — к второму входу тригге- Источники информации, ра, а третий выход через третий элемент ю принятые во внимание при экспертизе
НЕ - к третьему входу четвертого эле- ).. Авторское свидетельство СССР мента И и непосредственно к второму % 796797, кл. Q 05 D7/00, 1979 входу пятого элемента И, третий вход ко- (прототип)..
Составитель Е..Птенцова
Редактор А, Мотыль Техред М.Рейвес Корректор А дзятко
Заказ 6432/48 Тираж 914 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Лосква,.Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4