Устройство рычажного управления механизмом

Устройство рычажного управления механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Секез Севетсимк

Сецмалистмчвсиик

Рвслублитт

O П И С А Н И Е („)955()())

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) За о 05. 01. 81 (21) 3229697/18-24 (5 I ) M. Кл. с присоелинением заявки М—

G 05 G 7/04 (Ьсударствкииый камитет

СССР ае делам иэобрвтений и открытий (2 1) Приоритет

Опубликовано 30.08.82. Бюллетень Лт 32 (53) УДК 621.316. .824(088.8) Дата опубликования описания 30.08.82 (72) Авторы изобретения

В.В. Вейдеман, А.Г. Севельев и Л.К. Зитане,:

Научно-производственное объединение "Силаван Министерства лесного хозяйстза и лесной промышленности Латвийской CCP (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО РЫЧАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в рычажных механизмах управЛения различных машин и приборов, в частности для управления манипуляторами ле5 соэаготовительных машин, снабженных гидроприводом.

Известно устройство рычажного управления механизмом, содержащее шарнирно установленный рычаг, связанный с упорами, и тягу, связанную с управляемым элементом механизма (1 1.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство рычажного управления механизмом, содержащее установленный на шарнире рычаг с упорами, связанный с. тягой (2 g.

Однако известными устройствами . осуществляется практически равномерное по всему ходу перемещение управляемого элемента механизма золотника, но так как в «дроприводах грузоподъемных маннп нтороя, как правило, при2 меняют гидрораспределители с положительным перекрытием, то на изъятие перекрытия тратится большая часть хода рычага управления, что снижает

его быстродействие, а значит ухудшает эксплуатационные характеристики устройства.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве рычажного управления механизмом, содержащем установленный на шарнире рычаг с упорами, связанный с тягой, рычаг состоит иэ двух шарнирно связанных между собой звеньев, на одном иэ которых установлены плоские пружины, связанные с другим звеном.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит рычаг с звеном 1, звеном 2, шарнирно соединяющим рычаг с основанием, тягу 3, шэрЮ

95500

10 го г5

40 нирно соединяющую звено 1 рычага с золотником 4 распределителя, плоские пружины 5, закрепленные одним концом на звене 2 с возможностью взаимодействия вторым концом с звеном 1 рычага, и упоры 6, выполненные регулируемыми для ограничения хода (угла поворота) звена 2 относительно основания. Звено 2 посредством шарнира 7 соединено с звеном 1 и посредством шарнира 8 установлено на основании.

Устройство работает следующим образом.

Для переключения золотника 4 звено 1 вместе со звеном 2 поворачивается, например, по часовой стрелке вокруг шарнира 8 до соприкосновения упора 6 с основанием. Перемещается также соединенный с звеном 1 посредством тяги 3 золотник 4 распределителя, при этом величина зазора между упорами и основанием устанавливается таким образом,,чтобы в момент соприка сания упора с основанием рабочие кромки золотника и корпуса распределителя совпадали, т.е. чтобы перекрытие стало равно нулю.

При дальнейшем перемещении звено

2 упором 6 упирается в основание и дальнейший поворот звена 1 происходит уже вокруг шарнира 7. При этом звеном l отжимаются пружины 5, оно поворачивается и посредством тяги происходит открытие проходного сечения распределителя и соответственно происходит регулирование расхода гидрожидкости. Таким образом, при практически равномерной линейной скорости поворота звена 1 золотник

4 перемещается быстро во время изъятия перекрытия до тех пор, пока звено 1 поворачивается вокруг шарнира 8., и медленно во время регулирования расхода гидрожидкости, когда поворот осуществляется вокруг шарнира 7.

При обратном повороте звена 1 происходит медленное уменьшение проходного сечения распределителя и быстрое возвращение золотника в нейт1 4 ральное положение под действием пружин 5 распределителя. После возврата золотника 4 в нейтральное положение пружинами 5 осуществляется центрирование звена 1 относительно звена 2.

Аналогично происходит переключение распределителя в другую сторону.

При управлении гидрораспределителем при помощи предлагаемого устройства оператор в меньшей степени чувствует положительное перекрытие распределителя, что улучшает управляемость и повышает быстродействие машины, что играет важную роль, например, при наведении захватно-срезающего устройства (ЗСУ) на дерево ма( нипулятором лесозаготовительной машины. Особенно это чувствуется при больших вылетах стрелы, например на машинах для рубок ухода.

Применение предлагаемого устройства позволяет при помощи простых средств улучшить работу гидрораспределителей разных устройств, а в лесных машинах позволяет сократйть время наводки ЗСУ на дерево примерно на 103.

Формула изобретения

Устройство рычажного управления механизмом, содержащее установленный на шарнире рычаг с упорами, связанный с тягой, о т л и ч а .ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства, рычаг состоит из двух шарнирно связанных между собой звеньев, на одном из которых установлены плоские пружины, связанные с другим зве-;ном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР !! 647153, кл. G 05 G 9/16, 1976.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M., "Наука", 1979, т. 1, с. 76 (прототип) 955001

Заказ 3 /50 Тираж 91

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. "/5

Фи;; ал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Составитель Л. Подаибихин

Редактор Н. Ковалева Техред М.Надь Корректор О. Билак

Подлисное