Устройство для определения положения объекта

Устройство для определения положения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A Н И Е („)955156

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.07.80 (21) 2966786/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I) М. Кл.з б 08 С 9/06

Гееудеретвеииый кемитет

СССР

Опубликовано 30.08.82. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.09.82 (53) УДК 681.325 (088.8) по деевы изебретеиий

H етермткй (72) Авторы изобретения

Б. Н. Чуличкин, В. Г. Черепанов, А. К. Мовшев (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА

К arcsin

1т, (n,-2) — количество фотоприемников в первой линейке; — шаг первой линейки фотоприемников; где л

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.

Известны преобразователи перемещения в код, содержащие кодовый элемент с линейной кодовой шкалой, облучающий блок, линейку фотоприемников и блок обработки сигналов. В известных преобразователях информация с кодового элемента, связанного с объектом перемещения, считывается с помощью линейки фотоприемников таким образом, что каждому положению кодового элемента соответствует своя комбинация сигналов с линейки фотоприемников (1(Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для определения положения объекта, содержащее блок обработки сигналов, кодовый элемент, на котором нанесена линейная кодовая шкала с равномерно нанесенными вдоль линии перемещения оптически контрастными участками, границы между которыми перпендикулярны линии перемещения, облучающий блок и линейку фотоприемников, оптически связанную с кодовой шкалой и расположенную параллельно линии перемещения (21.

Недостатком данного устройства является малый диапазон регистрируемых положений.

Цель изобретения — расширение диапазона регистрируемых положений.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения положения объекта, содержащее блок обработки сигналов, облучающий блок, оптически связанный через кодовый элемент с первой линейкой фотоприемников, которая расположена параллельно линейной шкале кодового элемента в его плоскости изображения и линии перемещения объекта, введена вторая линейка фотоприемников, и кодовый элемент снабжен контрастным участком, граница которого составляет с линией перемещения объекта угол, равный

955156

hz — шаг второй линейки фотоприемников;

К вЂ” любое натуральное число, а облуча)ощий блок оптически связан через кодовый элемент с второй линейкой фотоприемников, которая расположена в плоскости изображения кодового элемента, пе,-,— пендикулярно к границе контрастного участка.

На чертеже показано расположение линеек фотоприемников относительно кодового элемента устройства.

Устройство для определения положения объекта содержит кодовый элемент 1 с линейной шкалой 2 и контрастным участком

3, линейки 4 и 5 фотоприемников, а также облучающий блок и блок обработки сигналов (не показаны) . Контрастный участок имеет границу 6 и линию 7 перемещения об ьекта.

Линейная шкала 2 состоит из равномерно расположенных вдоль линии 7 перемещения объекта градаций, расстояние между ближайшими границами которых равно Н, а шаг линейной шкалы составляет 2Н, при (Р М

Н = hi (и(— 2), р»сстояние между ближайшими границ»ми градаций.

Угол, нрн котором граница контрастного участка будет смещаться на один шаг линейки 5 фогонриемников при переме(цении объекта и» расстояние 2Н, равен d.

Устройс) ВО работает следую(цим образом.

При изменении положения линейной шкалы 2 огtIO(kiòå.

T(iHIllI(. фотон рием! III HOB .IИ <ВЙХИ 4 IIOBTOряе г(я, нри это»(Ollj)(т(ле 1е положений объек.:.l обссн "!JIB»ET(н л и ней кой 5 фотон!)нем li it t(0!3. 1 1 пи I(р(. ивll J>I I III) ()Оъекта Ilcl расстоянч" 11 гр»ни!! i f) контра()ного i ÷àñòка 3 ll(рс)1(н(()етс)< !10 llilt(йке 0 фо) оприемг

40 пи НОВ Ji t В(г(и (Hklу hz. 7 Il l(l I 11 Оораlзом, конт р11< ньltt уч<ч (кЗ,и,и (сйка 5 фотоприемни (< В <«0(< :и«»ст р.,<<нирение диапазона рег). 1, .:,i . 10.(ожений в hz/k раз, где

j1 z/(<, l 0 (j) 0T0 f1 p H E"11 н и ко В л и нс Й к и 5. 45

1 .,:1)1 ". (соднозна l!10cTH состояний фор< (";!!< k.:>«лин(йки 5 стр»няется за счет, ;,:i.110 .с(ояний д«ух (райних фотоприем)lнкОВ .! Н< I и к и l. 1 !рохожд(н ис гp»II I! I(ы 9

4 контрастного участка 3 через четный или нечетный фотоприемник линейки 5 ставится в соответствие состоянию двух крайних фотоприемников линейки 5. Этой информации

",.icTar0«1if), чтобы регистрировать положе1;е ооъекта с точностью до hl.

Использование второй линейки фо FOприемников и контрастного участка на кодовой шкале выгодно отличает предлагаемое устройство от известных, так как позволяет расширить диапазон регистрируемых положений без снижения точности.

Формула изобретения

Устройство для определения положения объекта, содержащее блок обработки сигналов, облучающий блок, оптически связанный через кодовый элемент с первой линейкой фотоприемников, которая расположена параллельно линейной шкале кодового элемента, в его плоскости изображения, и линию перемещения объекта, отличаюи(ееся тем, что, с целью расширения диапазона регистрируемых положений, в него введена вторая линейка фотоприемник)в, и кодовый элемент снабжен контраст. 1;1): участ

1(Of< I pBHHlI» K0T0pOf(C0сТаВл.l "I C,CI I!ill(. и перемещения объекта угол = .;:.".зный

d к аг -;!и . Г (1)1-21

ГДЕ П вЂ” КОЛИЧЕСТВО фо. ОП,!,<Е:1НИ КО:; !;

ВОИ ЛИНСйКГ; !

<;, - 1Н» первой лн<(ей си фото.:,) I:.t ( ников;

H13f i3TOPOB lli1CHKH QOTOf1PHC.,iников;

К вЂ” любое натуральное число, а оолуча(ощийся блок оптически связан через кодовый элемент с Второй облучающей линейкой фотоприемников, которая расположена в плоскости изображения кодово 0 элемента, перпендикулярно к границе контрастного участка.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Фотоэлектрические преобразователи информации Под ред Л. H. Преснухина. М

«Машино(троение», 1974, с. 25, 121.

2. П»те и г Англии Ко 470119, кл. Сз, 8 9, 00, опублик. 30.0?.74 (прототип).

955156

Составитель Б. Барбараш

Редактор М. Янович Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 6443 58 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4