Линейный электродвигатель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15, 01 ° 81 (21) 3240677/24-07 (51) М. Кл.з
Н 02 К 41/02 с присоединением заявки ¹
Государствекный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 300882 Бюллетень ¹ 32 (53) УДК 621. 313, .333(088.8) Дата опубликования описания 30.08.82 (72) Авторы изобретения
О. Н. Веселовский, В. В. Давыдов и,К . !0. Зибарев
Новосибирский электротехнический институт (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относится к линейным электродвигателям и может быть использовано в промышленных и транспортных устройствах и автоматических манипуляторах для осуществления линейных перемещений с позиционированием в заданной точке траектории.
Известен линейный электродвигатель, содержащий индуктор, закрепленный в корпусе посредством упругих элементов, и якорь.
Тормозные элементы этого двигателя представляют собой двуплечие рычаги с тормозными колодками, связанные с индуктором 11.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является линейный электродвигатель, содержащий индуктор, закрепленный в корпусе посредством упругих элементов, якорь и тормозную стойку, Индуктор этого двигателя снабжен тормозными колод- ками, которые при обесточивании индуктора взаимодействуют с тормозной стойкойЩ
Однако известный линейный электро,двигатель обладает низкой точностью позиционирования вследствие разбро са параметров упругих элементов и тормозных колодок.
Цель изобретения - повышение точности позиционирования двигателя.
Поставленная цель достигается тем, что индуктор снабжен выступом, à тор» мозная стойка — пазом, выполненным в месте позиционирования.
На чертеже схематично показан линейный электродвигатель.
Линейный электродвигатель состоит из якоря 1, неподвижно закрепленного на основании 2 корпуса 3, в котором посредством осей 4 и упругих элементов 5 закреплен индуктор 6, на котором расположен выступ 7.- Ha закрепленных неподвижно на основании 2 тормозных стойках 8 в местах позиционирования имеются пазы 9.
Предлагаемый линейный электродви-. гатель работает следующим образом.
При подаче напряжения на индуктор б кроме тягового усилия возникают и силы магнитного притяжения, приводящие к перемещению индуктора б в корпусе 3 вдоль осей 4 в сторону
25:якоря 1 до упора осей 4 в корпус 3.
Упругие элементы 5 сжимаются, выступ 7, расположенный на индукторе 6,) выходит из паза 9, расположенного на тормозной стойке 8 и, расфиксиЗ0 руясь, индуктоо 6 электродвигателя
955403
Составитель 3. Горбик
Редактор Л. Пчелинская Техред М.Надь Корректор М. Коста
Заказ 6467/71 Тираж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 перемещается вдоль якоря 1 к следующей точке позиционирования. При подходе к точке позиционирования электродвигатель обесточивается и исчезают силы магнитного притяжения, воздействующие на индуктор б. Под действием упругих элементов 5 индуктор б перемещается в корпус 3 и выступ 7 входит в паэ 9 тормозной стойки 8, препятствуя дальнейшему перемещению индуктора б.
Таким образом, закрепление на подвижной части линейного электродвигателя выступа и выполнение на .тормозной стойке паза приводит к тому, что точность позиционирования двигателя не зависит от разброса параметров, например, в результате износа тормозных колодок, стоек и упругих элементов °
Формула изобретения
Линейный электродвигатель, содер5 жащий индуктор, закрепленный в корпусе посредством упругих элементов, якорь и тормознув стойку, о т л и-. ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, индуктор снабжен выступом, а тормозная стойка - пазом, выполненным в месте позиционирования. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1 ° Авторское свидетельство СССР
9 458077, кл. Н 02 K 41/02, 1975.
2. Авторское свидетельство СССР
9 760325, кл. Н 02 К 41/02, 1980.