Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И E <,956102

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик (61 ) Лопол и и тел ь ное к а вт. с ни а- ву(22)Заявлено 21,01.81 (21) 3237612/25-27 (5! )М, Кл. с присоединением заявки №

В 21 D 43/Oi

В 30 В 15/3С

3еоударстееаиый комитет

СССР (23) Приоритет по делам лзобретенкк и открытей

Опубликовано 07.09.82. Бюллетень №33 (53) УД К621. 983 .06:62-229.6 (088.8) Лата опубликования описания 07.09.82 (72) Авторы изобретения йов

13. В. Мальков, В. Г. Пентегов, Г. И. Омелья

);. л ).х л "; т . Ж 0 ! l: .

Проектно-конструкторский и технологич скийтй)еоййтут кузнечно-прессового роботостроенття" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ CTOflbl

Изобретение относится к автоматизации штамповочных операций и может быть использовано для автоматической укладки плоских заготовок в сто пы, а .также для поштучной выдачи плоских заготовок иэ стоп устройством для отделения плоских заготовок от стопы и подачи их в зону обработки.

Из вест но у ст рой ст во для размещения стоп плоских заготовок, содержащее смонтированную на станине робота к листоштамповочному прессу кассету и подъемный стол для размещения стопы плоских заготовок, механизм подъема стола, выполненный в виде силового цилиндра, плунжерный насос, механически связанный с приводом манипулятора робота и соединенныйй с подпорш не вой полост ью силового цилиндра (1).

В известном устройстве не предусмотрена воэможность автоматической смены кассет со стопой плоских за2 готовок, что снижает производительность процесса поштучной выдачи плоских заготовок из кассет.

Кроме того, известное устройство невозможно испольэовать с различными механизмами для отделения верхней заготовки.от стопы.

Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для поштучной выдачи плоских заготовок иэ стопы, содержащее смонтированный на основании при помощи оси поворотный стол, снабжен, ный приводом поворота и несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп плоских заготовок, механизм перемещения стоп плоских го заготовок в вертикальном направлении, включающий в себя закрепленный на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поочередного взаимодействия со сто956102 пами плоских заготовок толкатель, снабженный приводом перемещения(2).

В этом устройстве для подъема стопы плоских заготовок необходимо регулировать положение груза механизма подъема, а при повороте стола необходимо опускать толкатель вниз вручную. Кроме того, привод поворота постоянно поджимает поворотный стол к толкателю, что приводит к износу, толкателя и поворотного стола, т.е. к снижению надежности работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что в уст" ройстве, содержащем смонтированный на основании при помощи оси поворотный стол, снабженный приводом поворота и несущий расположенные по ок20 ружности кассеты для размещения стоп плоских заготовок, механизм перемещения стоп плоских заготовок в вертикальном направлении, талкатель которого закреплен на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поочередного взаимодействия со стопами плоских заготовок и снабжен приводом перемещения, привод перемещения выполнен в виде смон30 тированного на основании соосно с осью поворотного стола силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью поворота, стержней, смонтированных на штоке по окружности, взаимодействующих с поворотным 33 столом и несущих поочередно входящие в зацепление с толкателем упоры, количество которых равно количеству кассет, а привод поворота связан со штоком силового цилиндра. 40

Привод поворота может быть выполнен в виде горизонтального расположенного дополнительного силового цилиндра.

4S

На чертеже изображена схема уст" ройства для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы.

Устройство содержит станину 1, смонтированный на ней вертикально силовой цилиндр 2, включающий в себя поршень 3 со штоком 4,. смонтированный на станине 1 при помощи опор качения 5 поворотный стол 6, на котором по окружности смонтированы кассеты, образованные стойками 7, между которыми размещаются стопы плоских эа 1 отовок 8. Юф

Поворотный стол 6 выполнен в виде диска с расположенными по окружности отверстиями.

На станине 1 установлен механизм перемещения стоп плоских заготовок

8 в вертикальном направлении, содержащий смонтированный в вертикальных направлениях 9 с возможностью перемещения по ним и поочередного вхождения в отверстия а толкатель, выполненный в виде стержня 10, несущего упор 11. Стержень снабжен приводом перемещения, содержащий закрепленный на штоке 4 диск 12, несущий вертикальные стержни 13, проходящие через отверстия б и несущие упоры, выполненные в виде вилок 14.

На станине 1 закреплен привод повОрота, выполненный в виде силового цилиндра 15, смонтированы пневмоРаспределители 16, 17 и 18, гидрораспределитель 19, пневмогидромультипликатор 20 и бак 21. Полость в силового цилиндра 2 соединена трубопроводом 22 с пневмораспределителем 17, а полость г соединена трубопроводом 23 с пневмораспределителем

19 и через обратные клапаны 24 и 25 с баком 21.

Полость д пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 26 через обратный клапан 25 с баком 21 и через обратный клапан 24 с трубопроводом 23. Полость е пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 27 с пневмораспределителями 17 и 18, а полость ж пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 28 с пневмораспределителем 18, Пневмораспределители 16 и 18 соединены между собой трубопроводом 29.

Полости з и и силового цилиндра

15 соединены трубопроводами 30 и 31 через регулируемые дроссели 32 и 33 и обратные клапаны 34 и 35 соответственно.

У станины 1 установлена станина робота 36, включающего в себя кисть

37 со схватом 38. Количество стержней 13 и вилок 14 равно количеству кассет.

Стол 6 установлен в опорах качения 5 при помощи оси 39.

Устройство для размещения плоских заготовок работает следующим образом.

Пневмогидромультипликатор 20 настраивают на подачу рабочей жидкости, обеспечивающей шаг подъема што6

12 вращает стержень 13, который поворачивает стол 6 в опоре качения 5.

При повороте стола 6 следующая кассета со стопой заготовок 8 располагается над стержнем 10.

Затем цикл повторяется.

Эффект от использования устройства заключается в повышении надежности работы. формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы, содержащее смонтированный на основании при помощи оси поворотный стол, снабженный приводом поворота и несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп плоских заготовок, механизм перемещения стоп плоских заготовок в вертикальном направлении, толкатель которого закреплен на ос-. новании с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поочередного взаимодействия со стопами плоских заготовок и снабжен приводом перемещения, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения

\/ надежности работы, привод перемещения выполнен в виде смонтированного на основании соосно с осью поворотного стола силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью поворота, стержней, смонтированных на штоке по окружности, взаимодвйствующих с поворотным столом и несущих поочередно входящие в зацепление с толкателем упоры, количество которых равно количеству кассет, а привод поворота связан со штоком силового цилиндра.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод по-. ворота выполнен s виде горизонтально расположенного дополнительного силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

У 565818, кл. В 25 J 1/00, В 21 0 43/00, 09.03.76.

5 956102 ка 4 силового цилиндра 2 равным толщине заготовки 8.

Включают привод робота 36 и пневмораспределитель 18. Сжатый воздух через пневмораспределитель 18 поступает в полость ж пневмогидромультипликатора 20. Из полости д пневмогидромультипликатора 20 рабочая жидкость обьемно дозируемой порцией поступает через клапан 24 и трубопро- 1о вод 23 в полость г силового цилинд . ра 2.

Обратный клапан 25 и гидрораспределитель 19 закрыты. Поршень 3 со штоком 4 перемещаются вверх. При этом шток 4 поднимает диск 12 со стержнями 13 на шаг, равный толщине заготовки 8. Вилка 14 одного из стержней 13 взаимодействуют с упором

11 стержня 1 ) и перемещает стержень

10 по направляющим 9 вверх. Стержень

10 входит в отверстие а стола 6 и воздействует на стопу заготовок 8, перемещая ее вверх между стойками 7.

Верхняя заготовка 8 отделяется от стопы схватом 38 робота 36 и переносится s зону обработки (не пока.зана).

Пневмораспределитель 18 переключают. В полость е пневмогидромультипликатора 20 подается сжатый воздух, и рабочая жидкость из бака 21 через клапан 25 и трубопровод 26 поступает в полость д пневмогидромультипликатора 20.

Затем переключают пневмораспределитель 18. После снятия последней заготовки 8 из одной из кассет пневмораспределители 17 и 18 и гидрораспределитель 19 переключают. Сжатый воздух через пневмораспределите40 ли 17 и 18 поступает в полость в силового цилиндра 2. Рабочая жидкость через гидрораспределитель 19 из полости г силового цилиндра 2 вытесняется в бак 21.

4S

Шток 4 силового цилиндра 2 с диском 12 и стержнями 13 перемещается в исходное положение. Стержень 10 перемещается вниз и выходит иэ отверстия а.

Пере.ключают пневмораспределители

16. Сжатый воздух поступает в одну из полостей силового цилиндра 15.

Силовой цилиндр 15 поворачивает поршень 3 со штоком 4. Шток 4 через диск 3

2. Авторское свидетельство СССР и 517369, кл. В 21 0 43/22, 17 01 75 (прототип), 956102

9 /12 Тираж 5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Чкттлйал лпп патент, г. Ужгород, ул. проектная, Сост а ви тел ь Ю. Жаворон кое

Редактор ОаЮркова Техред С.Иигунова Корректор и. Шароаи

Заказ