Регулятор натяжения
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е >956405
ИЗОБРЕТЕНИЯ
X АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.03.81 (21) 3262032/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (51) М. Кл.з В 65 Н 77/00
G 05 D 27/02 тГосударстеенный комитет (43) Опубликовано 07.09.82. Бюллетень Nc 33 (53) УДК 677.057.1 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата о.публикован,ия описа,ния 07.09.82 (72) Авторы изобретения
В. Г. Жуковский и И. Н. Быкадоров (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ
Изобретение относится к средствам регулирования технологических процессов, конкретнее, к регуляторам натяжения длинномерных материалов.
Известен регулятор натяжения, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к первому входу блока управления, выходом электрически .связаяного с электродвигателем, вал которого кинематически соединен с исполнительным механизмом (1).
Однако известное устройство имеет невысокую точность регулирования величины натяжения, т. к. в нем не учитывается изменение, зависимости момента сопротивления на валу управляемого двигателя от натяжения при различных углах охвата гибким материалом поверхности исполнительного механизма.
Цель изобретения — повышение точности регулирования натяжения.
Цель достигается тем, что регулятор, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения псдключекные к первому входу б-ока угравления, выхо.дом электрически связанного с электро.двигателем, вал которого кинематически соединен с исполнительным механизмом, снабжен датчиком и задатчиком угла поворота исполнительного механизма и дополнительным блоком сравнения, при этом выходы датчика и задатчика угла поворота исполнительного механизма через дополнительный блок сравнения соединены со вторым входом блока управления.
На чертеже представлена структурная схема устройства.
Регулятор натяжения содержит датчик
1 угла поворота, связанный с исполнительным, механизмом 2, регулирующим натяжение гибкопо материала 3. Выход датчика 1 угла поворота подключен к одному из входов блока 4 сравнения, к второму входу которого подключен задатчик
5 угла поворота. Выход блока 4 сравнения подсоединен к первому входу блока
6 управления, второй вход которого связак с блоком 7 сравнения, к которому подключены задатчик 8 и датчик 9 натя20 жения. Выход блока 6 упра вления подсоединен к электродвигателю 10, на валу которого жестко закреплен исполнительный механизм 2.
Устройство работает следующим образом.
С вала исполнительного механизма 2 при помощи датчика 1 угла поворота снимается сигнал, пропорциональный углу отклонения прорези исполнительного механизма от горизонтали, и подается на один
956405
Составитель Б. Кисин
Корректор С. Файн
Техред В. Рыбакова
Редактор Е. Хейфиц
Заказ 875/677 Изд. № 215 Тираж 584 Подписное
НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» вход блока 4 сравнения, к второму входу которого подключен задатчик 5 значения угла. В блоке 4 сравнения эти два сигнала сравниваются. В зависимости от их соотношения вырабатывается сигнал, поступающий в блок 6 управления, где совместно с сигналом, равным разности между требуемым (задается блоком 8) и фактическим (определяется датчиком 9 натяжения) натяжениями и поступающим от блока 7 сравнения сигналом, вырабатывается управляющее воздействие, причем величина вго определяется сигналом, поступающим от блока 7 сравнения, а зависимость, по которой производится расчет управляющего воздейспвия, .задается сигналом, поступающим от блока 4 сравнения. Управляющее воздействие с выхода блока 6 подается на якорную цепь электродвигателя 10, вал которого жестко связан с исполнительным механизмом 2, Подача уатравляющего воздействия в якорную цепь управляемого двигателя вызовет поворот исполнительного механизма 2 н а требуемый угол а. Так как между моментом М, на валу двигателя и углом а отклонения прорези исполнительного механизма 2 от горизонтали существует функциональная зависимость, то изменение угла а влечет за собой изменеие момента, а значит и натяжения, пропорционального этому моменту. Таким образом осуществляется регулирование натяжения гибкого материала.
Экономическии эффект от использования данного регулятора определяется высокой точностью стабилизации натяжения материала.
10 Формула изобретения
Регулятор натяжения, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к первому входу
15 блока управления, выходом электрически связанного с электродвигателвм, вал которого кинематически соединен с исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ре20 гулирования, он имеет дапчик и задатчик угла поворота исполнительного механизма и дополнительный блок сравнения, при этом выходы датчика и задатчика угла поворота исполнительного механизма через
25 дополнительный блок сравнения соединены с вторым входом блока управления.
Источник информации, лринятый но внимание при экспертизе:
1. Патент Швейцарии № 598108, кл.
30 В 65 Н 77/00, 1978.