Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii)956805

4i =

4 р 1. г (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 757728 (22) Заявлено 14.01.81 (21) 3234770/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 07.09.82 (51) М,К .

Е 21 D 23/00

Государственный комитет (53) УДК 622.285.5. .002.54 (088.8) llo делан изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

А. В. Ильюша, В. Т. Сабитов и Ю. А. Кар

I мени

Ордена Октябрьской Революции и ордена Труд институт горного дела им. A. А. С (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

Г1РЯМОЛИНЕЙНОСТИ СЕКЦИЙ БАЗЪ|

УГЛЕДОБЪ|ВАЮЩЕГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к автоматизации управления угледобывающих комплексов и агрегатов, а именно к средствам обеспечения прямолинейности базы.

По основному авт. св. ¹ 757728 известно устройство автоматического поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата, в котором управление порционной подачей базы на забой осуществляется электрогидроклапанами и специальными управляющими устройствами, обрабатываюгцими информацию от датчиков перемещения базы. Устранение накопления ошибок при работе агрегата осуществляется посредством дополнительного устройства контроля прямолинейности (1) .

Недостатком известного устройства является то, что контроль момента окончания выдвижки всех секций базы на забой осуществляется по величине и стабильности давления в магистральном гидропроводе, что не позволяет достоверно судить об окончании этого технологического процесса и в конечном счете ведет либо к потере времени на передвижку секций базы, либо к недодвижке секций, что нарушает работу агрегата и ведет к снижению производительности.

Цель изобретения — повышение точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения возможности контроля окончания выдвижки секций базы на забой путем логического взаимного сравнения выходной информации дешифраторов нулевого состояния, подключенных к управляющим реверсивным счетчикам.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве каждый управляющий блок снабжен ключом дешифратора максимума, ключом дешифратора нуля, дополнительным инвертором и дополнительной логической схемой ИЛИ, а блок дистанционного управления снабжен ключом состояния ЭГК, ключом запрета ГИ и индикатором окончания выдвижки базы, причем выходы датчика режима работы агрегата подключены соответственно через магистральную линию связи к управляющим входам ключей дешифраторов нуля и через дополнительные инверторы к управляющим входам ключей дешифраторов максимума, а информационные входы ключей дешифраторов нуля и ключей дешифраторов максимума соединены

9568(3(?

30

50 соответственно с выходами дс шифра.Fоров нуля и с пыхо,Сами дешифраторов v!3KcHм мсl, а Выхо;(ы этих к1ючсЙ деjlIHPÇTDPDB нуля и ключей де;пифраторов максимума ключей соединены с соответствующими

БХОДЯМИ ДОПОЛНИТЕ?Ьн}>(Х;IОГИЧЕСКИХ CXCX(ИЛИ, выходы которых через магистральную линию связи подклк)чецы к информаПИОННОМ ) ВХОдч KC!Þ 13 Зс!ПрСТя ГИ И ИНфо P >г! 3 U И О Н Н О М Х В Х ОДУ К. 1 IO Ч с! С 0 С 10 Я: i И Й

ЗГК, ПРИЧЕМ Б 6ЛОКЕ,(t!C l c>Httt!0!! !!Oi О управления ьыходы дат>(икз рсiKHÌ3 рабо Ы сl I pг I 3Тd Г1(>. 1 КГ! ЮЧС f< (>1 СООТ13< Т<."! В(}IHО К

УНОЯВлЯю)!(емv Вх01v K!K) IЯ <. ОстОЯний )ГК и lBP< 3 tHBv PTOP i< УПР(У ВХОД", ключа зап()<<та Г И, выход когоро(О l!01,—

К IIO< (.! I !<<ОС :3 ВТОРОЙ Иl!В(P ()P К БХО I<г C X< !Ы (<)!3113,((<1}(Я. (-}<> < rf: (:IP<. .(С.Г.)В.(С.(< (()< НК<(>!ОН, (Ь

tlt Я . Р "li 6.)ОКЯ с) БТОМ сl ) Ii 1(.СКОГО 3 сl ?2 ti! Я пппо! ()F<м.):-.I; <3 фиГ. 2 ф; пкциОн3,1ьпая

С" Р Ма О,! О кcl > ИСTH I!111101 HO I O V I! P<1 13 1< НИ и и

ЯВТОМЯ ГИ IB(KÎi () 3< }3kl Н!! ПРО) !)С})1<>))>!. .v ";:j)<> <1ctbo ????;l(h ??????? ?????????? .),(????! <1 }!>

(,.1

У l: О 1 d.: I <2! 1 . и К О k I Ц Р I ) Ы М I ТО Ч К

<)p!К РИТИ ПОБЯ ПНЯ (СбрОС -1 HH (1), КОТОph!(t

iЧ< l<Ь< К МЯГИСТpri I l>111>I vl Л(> ll ия )1

4 (":)51:;ij ;!1"(ill i pr- жима (>3601!>I r. I) <1 <, .;>

li<),и. : (",,<=}iHh! Й ЧСр(. 3 if!!!)C рТОр Г3 К CXCV:C

C(>13П3 J,L I! <1 tl К )lс.ГИС i pа,)Ь!

Свя:311. с! H }I I>(

(ХО, (:! <1 ."1(! i!i i i 1 (. 110;! К. l IO3,,l!— ги(Я ll (!01 р<> vi М)>1 )д(чц и ф pci <);> i j «." а ПО(3 }<1

«)(iI < t V;)) >1 ) r) (КО!О()0", <) IO К <,О:IC}(О f (! П: ИЗ j)КОДО!3 CX(V) ) М

ji) ).ИХ> Бv! .:, v()(Ы,г <,)ПП<) 1 I(<Я jlO jl, iiO е !(П < Рг!<<Р IO ) j Зсl . <К>И<ИХ и. 1(IV.)ЬCOB <1 lCi)(< И Н БС (ТГОр 6 М

СИЯHl!, (1 БIХ ХОД СХ(> 11>! 3 Сов f13.(Ñ})ИЛ ПО;

К.. (K) . СI!;vl c:1.! ИСТ))3,1)и<011, I II!I И И <3 (??????!1. . ???? ??o??????i!i,) ??h>i<ЖС СО, (С i)rÊÈ I фИ:>И() x

ГО Hll с) !О< I сl 1 с . И Bhl!10, lfi(II liVjC) 13 В ИДС Нсi

1 Яliv!1>!t Г,::;)кОЙ Ir!!TH (! пос;3 },:«)к(jc .!I !(I(, (ti I l ЛИ()ИИ Зяд2ПИЯ (!ЗЫ};г>}. (Ост(, п(1 забой!. 2 дат (})к)- 2! отста33((НЕ ССКЦИ(! <И)З!! ()F,(ИНИН <3ДЯНИЯ, Г. Е., iOI rl ) ГО<."1 1 ., !,c1 i!l! Kii 2(} BO ВСС < Мi! Р3 13.)Я)оцlИХ ОЛОк.х 22:3c) искл}О I(.I!Hc м концевых подключс-!

Iь1 сРЗЗ v K . <В",м Вхо,?3 )) Pci. 3Делит . льl)ы х схем 23 cxc;I И 1И НЕ j а в концевых

) < (l j) 3 H?1 Я <0 и (и х 6 л О к Я х i 0 О т В е т c T B v iÎ i! t i i c и м i3Tчики 20 подк1к)чсны только i< Од!<им из

БХО 1013 схем 2(3. 3TO C;,C 13HÎ 33151 ТО! 0, <(ТООЫ СХС "!>i (3С()Х Vllpclв. lяЮцИX ОЛОКОВ 6ЫЛИ ! :,?с! тич ь.::. К Пруl им Входам cxå v! ИЛИ-(1Г 21 B концевых управляющих блоках подключ !Ihi Бсе датчики 2(. Выходы схс.)1

2 3 l i (); i K. i K) и " I I hl К и ) О, 1 H hi Vi с Х Р М Я Х(С 0 в П а . 1 еНИ53 ?3, !id tf)c3 .iP< I !IX 3 X<);id X КОТОРЫ В

Кр <3 ?? }! ?? ?? v l (j -) ????l ?? ??) i! i, i x 6)?? 1 0 ::.) )1 ?? 0.3 ?? 10 ?? ??>< }>!

Ма l 1! СТр с)Л ЬНЬ(Е ЛИНИ И ((3513 >i сг И (. В 0,1НОМ и )) и <<3 13,(jjv Гом. 3 !30 Всех Ос Fc3i)ь),ь:х

Х П () d fi. 151K>!IIH X 6, !Ока Х ОО ) ЭТ>г HX(),! 1

2""} !<)БН3,1<ч!Ия полк.lк)«с il !! к 0.(ной и !(й

ЖС ))г) I li<"! <)ЯГ) (>}; ПИ, 111 Н ()И >< . ВЯ.) . ) В I !X > X1!,i ).(. ОH ЯД" ll rl H Ка }< i O

Р lir);! К I K)il(t f1 () Vl;1!i Р)) *() (Ц}" H

Бхо, (р(1>((>сli fif)0! ir сче Г:)и к rj 2;:., !, i Г<п)к(3 2(! 11 2 кон )Î.IЯ (ц)53 м<>.(и lc:"I-!

i() "F!i L>; прав.(як) п;и; 0.10KHÕ 22 подклю

Ih! Тс3КЖР К ()ЯЗДС . irrtTP, ihi",h! jtr! СХС )IЯ )1 2() (СХ<.— мы И,;(И 1(Е t, пои<)ех! в <Он}севых упра 3.)як>п(})х ОлoK3x на ОДHH из Бходо(3 .:х(>1 2(3

jli),(к,! к)ч(«(i ()oTH(òcT})x ю)ции кон)<РВОЙ (i3 "чпк 20.,;l 1<а:(рх г,>é Bxод .)о.,кл}оч< ньi все (2! i:iK! 2., (ОС.}ИНСНН)>IР ООЦЦ Й 33; ИСТР<1,1 >i l () I 1,. I k l l! И С И С В Я 3 и <. >г < 1 Я 0 C T 31 Ъ Н Ы Х ) П <) ) < 3

Г! и!()III Hx Огц)ках !!3 06)cl Вход<) (х(">< 2() !10.1к,.<О « 1 !31»хо 1 <3)чи;01> <1, K() ОРый имс. ° 1!11 rK(СО(.,!i! fl(I<11(и С () К.)К) !3 f0!ji!! V ВХ )(< )) ) >() pot k) <)r) fа)< г>< 2() (3(> B(< ) ) ()(}ВЛ)!ЮП)(и < Ст(Н)11 I H }X

jjO > C(°;;.:i)Ч!<)«;„;;, 6 t(jKHX,:);(.f<) -,, 5>

Г(" П)}1(!) Рс)! ОП))1 . Н, I и, ПО (K,T 0×ÑH II >. (К Бr>l1)Г!ЯМ П((i(. C!1131!1>I ) С 1(I :. <)ОБ — ), (! и ВЫХ >? г

i(П! П<(!1)<1 I (; ><>13 > . !<) (; 1.1(C ll>l li li 130 Гl, « )ы,)< t !i(, j (к. 1:О «I < ) j ц(jji з,<.. (>I .(с!,1()< ).: () .) г,(3113 (;.13 )г<. r

1;) К:.!).::)i) );<Ý<>М !,) 0.(h < ) < 1 )! . 5 1 1 . <:, 1 К . < Ю < (< 1 1 i> < М и,) ; ) (1 < r. "., - " (, I i I < >I М

1 . 1 .).:.I li H(г) Г()1 : ). < . v:rl, < >. Гj) tt, l l>tlt )li

i i!1È, i35i ill 1 : . а h!>! \<:;Ll Э! }! Х г < () . !!jr 5i i;i),! 31:t (< г! l!)< . )K, К) 3 0 t k;(> (> j>1 l,> 1<><

r>

О ),ij)i)K, «i. Irl I, О! . i.

}3 СХ(. ., i. !H)Й Tike) БХО, j Hj, .-: t, и KИ .32

I!C р> \1 1}(< .>И< 51 ) (<(!.111< 6г3.31», К< >ТорЫ <1<). К 11 I(tf1Ы <,,1

113.< (H1()i!< °,, (I>l <, 3)ntj ff< 1 Pc! : ., >„: )ИIHli! 0135! <:.I i!. Г. Р <(}< КТ. 1 }С . КИ K .!3 <ИК) рс ж }) 1;1 j>36>(» L )гре "»1 3, 3 1(», (р,;}:с

ВX() ц>1 i XÑ v: 34 С .>H lri,!I )Hß <10,. КГIIO l lihl fj.>it

Хо,i Û < >;! )ДС, I i)Т(., (,:.l!>I < Х >I С <С >: i } 1: > l

> ,>:>, <)ХО 1<3) I . Ко li)i)Ь! X;!(.1>)К> ГСH HHIX >

3 3 H 3 ; C()13113 1<. i! H)! (31>(О (ХРМ 3 ) ll(),;c<(!-!

r>ic >+ < Б г r) jKt(<> < Vl!(i1 }<. 1 r)3 . г С и

Hl I f1 1 1 K<)!> 2; i, r1 l< li!>I ХО,}3 .1 1)О;, i(.L!!! H X ПО.))<Л К > .< Ы 1 «КЖЕ Д(I! I li ф () а I <) () l>1,3(> Vi ñi К И)3 g <(с», 3 И Х Б(>!ХО ti>l СО iliilCiii>l (1<П<31ОР 121!!>О!)НЫМH 1- . <().(<1 :и к»(ОП(3. < >И<ифр! T

f l <) 3! 3 i) 5I K) Hi И (.13 ; < > (< >! iк l< ) I

:ICj)(<0!1< IНИ Гг, i!> I:hl(ИНt3CpÒOpÛ:38 Г) 412г(с?ральш;Й IHIIH!3 связ:(0. 1та линия: (: .—

К,!К) l()IIH Гi)KIKC !< ) ilp3 i! Я)О! (И. 1 ВХО:12

:1 И ).;,(i i(I И<?) р 3 I Оp!J 1l ),)я, I НС()оp tvf сl! 11(jи:{Ь! С

HX<),(1>! ii. ; ilИД1 .I Ê) l(. . (Ы и ВЫ Х ) 1d 1 Д CI i: (() р<зтс) D

1(П!()ф )niТОРЯ Мак(1< < 1l i„(ЮЧ и

):3 д(lj)И (bp <-3ТОрс< f >. i H! f ) . K, <()i; .:i < }; 13 . <)<, ) )) t(<)О. ;! ИТС> (ti!,I X 01 И <> СC K } y Хе),i 1(!

956805

ИЛИ, выходы которых через магистральную линию связи 17 соединены с информационными входами ключа 4! состояний ЭГК (фиг. 1) и ключа 42 запрета ГИ. К выходу ключа 41 состояний ЭГК подключен индикатор 43 окончания выдвижки базы, например лампа накаливания.

Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата работает следующим образом.

Условно допустим, что агрегат находится в исходном прямолинейном положении. Для подачи базы агрегата на забой оператор устанавливает ключи 1 и 2 управления крайними точками агрегата в замкнутое положение и кратковременно замыкает ключ 3 установки в исходное положение (сброс на «О»), подавая при этом по магистральным линиям связи 4 — 6 соответствующие сигналы на аппаратуру, располагаемую непосредственно на агрегате в лаве. Гидросистема на подачу базы не включена, при этом датчик 7 режима работы агрегата находится в режи ме соответствующего состояния и его сигнал через инвертор

8 подается на схему 9 совпадения и на управляющий вход ключа 42 запрета ГИ, ключ открывается и, тем самым, соединяет линию связи 17 через инвертор 16 с одним из входов схемы 9 совпадения.

Одновременно сигнал от датчика 7 режима работы агрегата подается в магистральную линию связи 10, а также закрывает ключ 41 состояний ЭГК и через инвертор

11 снимает сигнал удержания счетчика 12 задания программы в нулевом состоянии.

В связи с тем, что на переключателе 13 задания программы установлена комбинация, отличная от нуля, то на выходе дешифратора 14 установки программы, выполняющего функцию И вЂ” НЕ, присутствует сигнал, разрешающий прохождение через схему 9 совпадения сигналов от генератора

15 задающих импульсов, а поскольку перед этим подана ключом 3 команда сброс на «О», то и на выходе инвертора 16 также присутствует сигнал, разрешающий прохождение импульсов через схему 9 совпадения от генератора 15 импульсов. В результате этого начинается запись импульсов в счетчик 12 задания программы и их подача по магистральной линии связи 18 на управляющие блоки 22 аппаратуры, расположенной в лаве на агрегате.

Так как исходное положение агрегата является проямолинейным, то с датчиков

20 и 21 прямолинейности, подключенных к управляющим блокам 22, никаких сигналов запрета на прием из магистральной линии связи 18 и запись сигналов формирования программы подачи базы на забой не поступает. В связи с тем, что датчики 20 и 21 разомкнуты, на выходах разделительных

l5

25 зо

45 схем 23 в х прин.!яющих блока; прис тствует разрепьиощий сигнал.

В связи с тем, что ключи . .. равления концами агрегата замкнуты, i и iiч1стральной линии связи 18 через ex«i ы 24 совпадения в реверсивные четчпки 25 riceñõ управляющих блокоU начинается за:Ièсь импульсов программы на подачу базы.

Как только число импульсов, записанны; в счетчик 12 задания программы блока дистанционного управления достигает заданной величины (такое же число импульсов записано и во все реверсивные счетчики 25), сигнал на выходе дешифратора 14 снимается и импульсы от генератора 15 задающих импульсов на выход схемы 9 совпадения не проходят. В этом состоянии устройство подготовлено к выполнению цикла автоматической порционной подачи базы на забой.

Оператор переключает гидросистему на подачу базы. При этом срабатывает датчик

7 режима работы агрегата и счетчик задания программы через инвертор 11 сбрасывается в нуль, инвертор 8 блокирует прохождение импульсов от генератора 15 импульсов через схему совпадения 9 в магистральную линию связи 18. Кроме того, закрывается ключ 42 запрета ГИ и открывается ключ состояний ЭГК, за счет чего магистральная линия связи 17 соединяется с индикатором 43 окончания выдвижки базьь

В начале цикла подачи базы состояние элементов управляющих блоков характеризуется следующим. На выходах схем 26 сигнал «1»,так как все датчики 20 и 21 прямолинейности разомкнуты, причем,как видно из фиг. 2, датчики 21 через линию связи 27 подключены к одним из входов схем 26 в концевых управляющих блоках. Электрогидроклапаны 28 все закрыты. На выходах дешифраторов 29 нуля сигнал «О», так как в реверсивных счетчиках 25 записана программа подачи базы, а на выходах инверторов 30, подключенных к дешифраторам

29 нуля, сигнал «1». Кроме того. в магистральной линии связи 10 имеется сигнал «1» от датчика 7 режима работы агрегата. Поэтому на всех входах схем 31 совпадения имеются сигналы «1» и выходные сигналы этих схем совпадения открывают электроклапаны 28. От каждого электрогидроклапана давление рабочей жидкости подается в группу домкратов передвижки и база агрегата начинает перемещаться на забой.

При этом сигналы от датчика 7 режима работы агрегата через магистральную линию связи открывают ключи 39 дешифраторов нуля и закрывают ключи 37 дешифраторов максимума, тем самым, подключая все дешифраторы 29 нуля через ключи 39 дешифратора нуля и логические схемы 40

ИЛИ к магистральной линии связи 17.

95б805!

5

Формула изобретения

55 клапаны открываются и начинается выравнивание агрегата.

Если же за один цикл подачи агрегата выравнивание агрегата не происходит (датчик 21 остается замкнутым), то на последующий цикл формирование и запись программы происходит во всех управляющих устройствах за исключением концевых. тяк как отсутствие сигнала «!» на выходе схем

23 в этих управляющих блоках не обеспечивает прохождение импульсов записи из магистральной линии связи 18 через схемы

24 совпадения. Поэтому описанный процесс выравнивания происходит до тех пор, пока все датчики 21 не разомкнутся.

Пусть теперь в результат(многих причин какая-либо группа секций начинает обгонять все остальные секции и агрегат начинает искривляться выпуклостью на забой, наступает момент, когда датчик 20 контроля прямолинейности Hd этой группе замыкается. При это v(сразу же происходит отключение электрогидроклапана 28 данной группы секций непосредственно датчиком 20.

При этом схемами ИЛИ--НЕ 23 и 26 исключается возможность записи программы в данный управляющий блок 22 и включения электрогидроклапана 28 до Тсх пор, пока не происходит выравнивание агрегата. Описанный процесс автоматического выравнивания происходит и в случае первонача1bного ввода агрегата в эксплуатацию, если при монтаже он собран непрямолинейным.

Работа устройства при дистанционноавтомятическоч управлении развороточ a!регата в плоскости пласта происхо1HT следующим образом.

Если необходимо «верхний» кон II, базы остановить, а «нижний» подать вперед на забой, то оператор размыкает ключ 2 и кратковременно замыкает к,1к)ч установки

B исходное положение 3. При этом Во все управляю(цие блоки, за исключением верхнего концевого, записывается заданный шаг подачи. При срабатывании датчика 7 режима работы агрегата все электрогидроклапаны 28, за исключением верхнего концевого, открываются и агрегат (база) начинает перемещаться с разворотом нижним концом вперед. В соответствии с описанием в пределе агрегат следует за линией задания 19, проходящей через крайние точки агрегата, так как именно срабатывание датчиков 20 выпуклости управляет включениемотключением электрогидроклапанов, формированием и записью программы, приводящих к развороту агрегата в плоскости пласта.

Аналогично устройство работает и при развороте агрегата вперед верхним концом.

Информацию об окончании выдвижки секций базы на забой (закрытие всех элек20

25 зо

50 трогидроклапанов) Во Всех описанных сл(чаях подачи базы отображает индикя гор 43.

Эффективность от внедрения HoBol устройства выражена в повышении произв»дительности угледооывающего агрегата зя счет сокращения потерь времени на выдв1(жку базы, путем повышения точности определения момента окончания выдвижки базы на забой. Характерно. что для получения этой информации не требуется дополнителbных магистральных,ли HH é связи, что, в свою очередь. Hc влияет на стоимость аНпаратуры и на ее надежность и способствует расширению области применения.

Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата по авт. св. Ло 757728, отличаю(чеегя тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения возможности контроля окончания выдвижки секций базы ня заоои, каждый управляющий блок снабжен ключом дешифратора максимума, ключом дешифратора нуля, дополнительным инвертором и дополнительной логической схемой

ИЛИ, а блок дистанционного управления снабжен ключом состояний ЭГК, ключом запрета ГИ и индикатором окончания выдвижки базы, при этом выходы датчика режима раооты агрегата подключены соответственно через чагистральнук) линию сВНзи к управляющим входам ключей дешифраторов нуля и через дополнительные HHверторы к управляющим входач клк)чей дешифраторов максимума, а информационные входы ключей дешифраторов нуля и ключей дешифраторов максимума сое IHHOHь: соответственно с выходами дешифра торов нуля и с выходами дешифраторов макс)(мума, а выходы этих ключей дешифр !To!)oB нуля и ключей дешифраторов макси:(ума соединены с соответствующимH входами дополнительных логических схем И, 1И, выходы которых через магистряльн) ю

ЛИНИЮ СВЯЗИ П ОД КЛ К) 1 Е П Ы I(, I H (!) O 1) (); Iционному входу клю la зап:)СT(! И .: . Hllформационному входу клк) 1я сос-;(янaй

ЭГК. причем B блоке IH(тянционног() равления выходы дятч 1кa ре)t H)la ря ч)т(: агрегата по1ключены c ooTВетствс и H() к равляющему входу к.)юча состояний: )! К через инвертор к управляющему Bxo!i ча запрета ГИ, выход которог() Ho;„ I(,!!;) через второй инвертор к вх()ду схемы падения.

И с т о ч H и к H 1 I I (t) о р м я ц и и, принятые во внимание при экспертиз(1. Авторское свидетс;I OTBO Cc.C.:Ð .x(e 757728, кл. Г 21 Г) 23 00, 1976 (HpoT()TH;11

956805

rg zns 5+

Редактор И.Митровка

Заказ 6550 l7

Составитель Н. Чижикова

Техред A. Бойкас Корректор М. Демчнк

Тираж 623 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4