Устройство для программного управления перемещением объекта

Устройство для программного управления перемещением объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Б.И. Крыжановский и Л.Н. Чйрный: с

2 Г 2

Кри ворожский филиал Всесоюзного научно-и сЬЪд4Здщя ьа руо -; института органиэации и механизации шахт ого строительства (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЦЕНИЕМ ОБЬЕКТА

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в позиционных сис. темах программного управления механизмами, в частности для автоматического управления лядами проходческого подъема, Известно программное устройство на базе шаговых искателей и реле выходных сигналов для управления автоматическими линиями, станками и т.п. где после отработки программы на очередной позиции командоаппарата поступает сигнал к переходу на следующую позицию и т.д. $1) .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является программное устройство, предназначенное для подачи исполнительной команды в цепи управления электрически ми аппаратами после отсчета заранее установленного числа электрических предварительных команд, поданных на вход устройства, содержащее блок выпрямителя с. трансформатором, шаговый,искатель обратного действия с четырьмя контактными рядами, иэ ко5 торых задействованы три,:переключатель уставок числа командных импульсов и исполнительное реле - 21.

Недостатком известного устройства является сложность построенного на его основе устройства для программного управления, возрастающая пропорционально количеству команд.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее шаговый искатель и первое реле, катушка которого одним вводом под2о ключена к шине нулевого потенциала устройства, а другим вводом через размыкающий контакт шагового искателя — к шине положительного потенциа95717 ла устройства, один ввод катушки шагового искателя соединен с шиной нулевого потенциала, другой ввод через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого реле, замыкающий контакт переключателя режимов работы - к группе последовательно соединенных управляющих контактов шагового искателя первого контактного ряда, контакт исходного положения ша- 10 гового искателя первого контактного ряда соединен через индикатор исходного положения с другим вводом катушки шагового искателя, подвижный контакт первого контактного ряда которо- 15 го подключен к шине положительного потенциала устройства и соединен с контактом исходного положения первого контактного ряда шагового искателя, содержит второе„ третье, четвертое, пятое и шестое реле, причем один ввод катушки второго реле соединен с первыми вводами замыкающего контакта второго реле и размыкающего контакта первого реле, вторые вводы которых 25 через первый контактный датчик подключены к шине положительного потенциала устройства и соединены через размыкающий контакт второго реле с выводом катушки ша гового и ска теля, который подключен к подвижному контакту второго контактного ряда через контакт исходного положения второго кон" тактного ряда, второй контактный датчик и второй замыкающий контакт пер35 вого реле, подключенному к шине положительного потенциала устройства, один управляющий контакт второго контактного ряда через третий контактный датчик и второй замыкающий контакт первого реле соединен с шиной положительного потенциала устройства, подвижный контакт третьего контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала, группа последовательно

45 соединенных управляющих контактов третьего контактного ряда подключена к вводу замыкающего контакта переключателя режимов работы, подвижный контакт четвертого контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала устройства и с контактом исходного положения четвертого контактного ряда, первый, второй, третий и пятый управляющие контакты которого через катушки третьего, четвертого„ пятого и шестого реле соответственно подключены к шине нулевого потенциала устройства, первый и второй управляю0 ф щий контакты четвертого контактного ряда соединены с подвижным контактом четвертого контактного ряда через замыкающие контакты пятого и шестого реле соответственно.

На фиг. 1 дана схема шахтного подъема; на фиг. 2 — схема устройства. Схема на фиг. 1 содержит ствол 1, бадью 2, копер 3, первую 4 и вторую

5 ляды, первый, второй и третий контактные датчики 6, 7 и 8.

Устройство (фиг. 2) содержит шаговый искатель 9, один и другой вводы

10 и 11 первого контактного датчика, первое реле 12, размыкающий контакт

13 шагового искателя (ШИ), второе реле 14, замыкающий контакт 15 второго реле, размыкающие контакты 16 и 17 первого и второго реле, подвижный контакт 18 первого контактного ряда, первый замыкающий контакт 19 первого реле, вводы 20 и 21 второго контактного датчика, вводы 22 и 23 третьего контактного датчика, второй замыкающий контакт 24 первого реле, подвижный контакт 25 второго контактного ряда, вводы 26 и 27 переключателя режимов, индикатор 28, подвижный контакт 29 третьего контактного ряда, третье, четвертое, пятое и шестое реле 30-33, подвижный контакт 34 четвертого контактного ряда, замыкающие контакты 35 и 36 пятого и шестого реле, замыкающие контакты релетретьего 37 и 38, четвертого 39 и 40, пятого 41 и 42, шестого 43 и 44, индикаторы работы ляд 45-48, управляющие контакты j-го. контактного ряда шагового искателя 11,2,...,251, j

1,2,3,4..

Устройство работает следующим образом.

Управление лядами 4 и 5 в автоматическом режиме начинается с момента опускания находящейся над раскрытыми створками ляды 4, бадьи 2 в ствол 1.

Для перехода на автоматический режим управления лядами переключатель режимов переводят из положения — "Ручной" режим, в положения - "Сброс" и "Автоматический".

При подаче питания на устройство в положении переключателя режимов

"Сброс" через контакт !3 ШИ 9 замыкается цепь реле 12. С помощью контактов 26-27 переключателя режимов, если устройство находилось не в исходном положении, произойдет его воз5 957 врат в исходное положение. В этом случае ШИ 9 возбуждается по цепи (+) источника питания, контакт 18 и управляющие контакты 1 -25 первого контактного ряда ШИ, вводы 26 и 27 переключателя режимов, контакт 19, ШИ 9 (-) источника питания. Якорь привода ШИ притягивается, его кон" такты 13 размыкаются обесточивая реле 12, контакты 19 которого размы- 10 каются и разрывают цепь шагового искателя 9. Якорь ШИ, отпадая,. передвигает на один шаг ротор с щетками на следующую ламель. Снова замыкается контакт 13, возбуждается реле 12, 1$ замыкаются контакты 19 и возбуждается ШИ 9.

Снова якорь привода ШИ притягивается и контактом 13 разрывается цепь реле 12. Контакты 19, размыкаясь, 2ð разрывают цепь ШИ 9. Якорь. отпадая передвигает ротор с подвижными контактами еще на один шаг, и так до тех пор, пока подвижные контакты не станут на ламели О, о чем сигнализи- уу рует индикатор 28. После этого переключатель режимов переводят в положение "Автоматический", При опускании бадьи 2 в ствол 1 (фиг. 1) через раскрытые створки ляды 4 срабатывает датчик 7 и своими контактами 20 и 21 замыкает цепь -ШИ 9 по цепи: (+) источника питания, контакт 24, замкнутые контакты 20 и 21 датчика 7, контакт 0 и подвижный

33 контакт 25, ШИ 9 и (-) источника питания. При этом якорь шагового искателя притягивается, его контакт 13 разрывает цепь питания реле 12, которое, отключаясь, своими контактами 24 обесточивает ЫИ 9. После чего якорь ШИ, отпадая, передвигает ротор с контактом 25 на один шаг - с ламелей 0 на ламели 1 . Гаснет индикатор 28. По

1 цепи четвертого контактного ряда чеф б3 рез контакт 34 и контакт 1 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4 и через его контакт 37 замыкается цепь катушки пускателя привода ляды 4 на закрывание, а через контакт 38 загорается индикатор 45, сигнализи50 руя о выдаче выходного сигнала на закрывание ляды 4 °

Бадья 2 приходит в забой, загружается и поднимается на поверхность.

При подходе к ляде 4, поднимающейся из забоя, ствола 1 бадьи 2 срабатывает датчик 8 и своими контактами 22 и 23 замыкает цепь ШИ 9 по цепи: (+) 170 6 источника питания, замкнутый контакт 24 реле 12, замкнутые контакты

22 и 23 датчика 8, контакт 1, к нЯ такт 25, ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13 разрывает цепь питания реле 12, которое, отключаясь, своим контактом 24 обесточивает ШИ 9, после чего якорь ШИ, отпадая, передвигает ротор с контактом 25 еще на один шаг - с контакта 1 на ламели 2 . Отключается реле 30 и гаснет индикатор 45. По цепи первого контактного ряда от (+) источника питания через контакт 34 и контакт 2" замыкается цепь реле 31 и через его контакт 39 замыкается цепь катушки пускателя привода ляды 4 на открывание, а через контакт

40 загорается индикатор 46, сигнализируя о выдаче выходного сигнала на открывание ляды 4 нулевой площадки.

При выходе бадьи 2 на разгрузочную площадку копра 3 сработает датчик 6 и своими контактами 10 и 11, через замкнутый контакт 17 реле 14, замкнет цепь ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13 разрывает цепь реле 12,.которое, отключаясь, своим контактом 16 замыкает цепь реле 14. Последнее включается и своим контактом 15 шунтирует контакт 16, а контакт 17 разрывает цепь

ШИ 9. Шаговый искатель, отключаясь, передвигает свой ротор с контактом

25 еще на один шаг - с ламелей 2 на ламели 3 . По четвертому контактному ряду ШИ по цепи (+) источника питания, контакт 34 и ламель 34, включается реле 32 закрывания ляды 5 и одновременно от (+) источника питания через контакт 35 реле 32 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4. После чего реле 31 на открывание ляды 4 обесточивается, его контакты 39 и 40 размыкаются - гаснет индикатор 46, а через замыкающие кон такты 37, 41 и 38, 42 реле 30 и 32 закрывание ляд 4 и 5, соответственно, замыкается цепь катушек пускателей приводов 4 и 5 и индикаторов 45. и 47, сигнализируя о выдаче выходных сигналов на закрывание ляд 4 и 5.

После прохода бадьей 2 датчика 6 его контакты 10-11 размыкаются и обесточивают реле 14. Последнее отключается и своими контактами 17 подготавливает цепь включения привода шагового искателя.

Формула изобретения

7 95717

Минуя датчик 6 бадья 2 останавливается на разгрузочной площадке, а затем опускается для разгрузки. Бадья

2, проходя мимо датчика 6, вторично вызывает его срабатывание, который контактами 10 и 11 включит шаговый искатель, а он, в свою очередь, включит реле 14, а последнее отключит шаговый искатель, ротор которого при этом сделает шаг и передвинет щетки 10 с ламелей 3 на ламели 4. Обесточиваются реле 30 и 32, их контакты 37, 41 и 38, 42 разомкнутся, индикаторы 45 и 47 погаснут.

Опускаясь, бадья минует датчик 6, ts который отключится, обесточивая реле 14 и подготавливая цепь ШИ 9. После разгрузки бадья поднимается вверх, в третий раз срабатывает датчик 6.

Аналогично описанному шаговый иска- щ тель сделает шаг и передвинет щетки с ламелей 4 на ламели 5. По цепи четвертого контактного ряда через щетку ротора 34 и контакт 54 замкнется цепь реле 33 на открывание ляды, через н его контакты 36 замкнется цепь реле 31, а через их контакты 43, 39 и

44, 40 соответственно замыкается цепь катушек пускателей приводов ляд 5, 4 и индикаторов 48, 46, сигнализируя о выдаче выходных сигналов на открывание ляд и 4, Иинуя датчик 6, бадья 2 останавливается, а затем опускается в ствол

1. При этом в четвертый раз срабатывает датчик 6 положения бадьи в копре. Аналогично описанному шаговый искатель сделает шаг и его щетки с ламелей 5 станут на ламели 6. Обесточиваются реле 33 и 31, их контакты 43, 46

44 и 39, 40 разрывают цепь. катушек пускателей и индикаторов 48 и 46, а по цепи третьего контактного ряда через контакт 29, замкнутые между собой ламели 6> -25, контакт 19, возбуждается ШИ 9.

Якорь притягивается, его контакт

l3 размыкается, разрывая цепь реле

12, контакты 19 которого обесточат

ШИ 9.

Якорь ШИ, отпадая, передвинет щет- ки ротора с ламелей 6 на ламели 7.

Вновь замыкается контакт 19, возбуждается liIH 9 притягивается якорь npuf вода ша гово го и ска теля и контактом l3 разрывается цепь реле 12,. контакты

19 которого разомкнут цепь ШИ 9. щетки ротора передвигаются на ламели 8 и так будет до тех пор, пока щетки

0 8

I ротора не станут на ламели 0 и не загорится индикатор 28, сигнализируя об автоматическом приведении устройства в исходное положение, соответствующее началу последующего технологического цикла работы.

Использование изобретения позволяет упростить устройство за счет замены нескольких реле РСИ-1 на одно устройство, имеющее описанную схему.

Устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее шаговый искатель и первое реле, катушка которого одним вводом подключена к шине нулевого потенциала устройства, а другим вводом через размыкающий контакт шагового искателя - к шине положительного потенциала устройства, один ввод катушки шагового искателя соединен с шиной нулевого потенциала, другой ввод через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого реле, замыкающий контакт переключателя режимов работы - к группе последовательно соединенных управляющих контактов шагового искателя nepecro контактного ряда, контакт исходного положения шагового искателя первого контактного ряда соединен через индикатор исходного положения с другим вводом катушки шагового искателя, подвижный контакт первого контактного ряда которого подключен к шине положительного потенциала устройства и соединен с контактом исходного положения первого контактного ряда шагового искателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с.целью упрощения устройства, оно содержит второе, третье, четвертое, пятое и шестое реле, причем один ввод катушки второго реле соединен с первыми вводами замыкающего контакта второго реле и размыкающего контакта первого реле, вторые вводы которых через первый контактный датчик подключены к шине положительного потенциала устройства и соединены через размыкающий контакт второго реле с выводом катушки шагового искателя, который подключен к подвижному контакту второго контактного ряда через контакт исходного положения второго контактного ряда, второй контактный датчйк

9 957 и второй замыкающий контакт первого реле, подключенному к шине положительного потенциала устройства, один управляющий контакт второго контактного ряда через третий контактный датчик и второй замыкающий контакт. первого реле соединен с шиной положительного потенциала устройства, подвижный контакт третьего контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала, группа последовательно соединенных управляющих контактов третьего контактного ряда подключена к вводу замыкающего контакта переключателя режимов работы, подвижный контакт четвертого контактного ряда соединен с шиной положитель" ного потенциала устройства и с контактом исходного положения четверто170 10 го контактного ряда, первый, атооои, третий и пятый управляющие контакты которого через катушки третьего, четвертого, пятого и шестого реле соот5 ветственно подключены к шине нулевого потенциала устройства, первый и второй управляющий контакты четвертого контактного ряда соединены с подвижным контактом четвертого контактного ряда через замыкающие контакты пятого и шестого реле, соответственно, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

1 156Ì, кл. G 05 В 19/08, 1975.

2. Реле счета импульсов РСИ-1>

Техническое описание. Московский завод низковольтной .аппаратуры, 1979 .прототип).

957170

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6597/36 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Кузнецов

Редактор А. Шандор Техред M.Tenep Корректор А. Ференц