Устройство для укладки предметов в тару

Устройство для укладки предметов в тару

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социвлистичесиик

Республии

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ- СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ti>958232 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено27 02. 81 (21) 3254262/28-13 с присоединением заявки М(23) Приоритет(5I )IW. Кл.

В 65 В 5/10

Ввуавуктвейва NNtNet

CCCP ав аием юв4ретекк» в Фщввй

ОпУбликовано 15. 09. 82 .. Бюллетень Рй 34

Дата опубликования описания 15.09.82 (53) УЛК 621 798. .4:664,143 (088.8) Ю. Н. Лебедев, И. Е. Онегин, С.Н. Зуев и Г. В. Иванина (72) Авторы изобретения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ

8 ТАРУ

Изобретение относится. к устройствам для укладки плоских предметов в тару.

Известно устройство для укладки предметов в тару, содержащее захватную головку с вакуум-присосами, пита. тель, накопитель, выполненный в виде закрепленного на подвижной опоре стола с каналами для предметов и прорезями в каждом канале, механизм для подачи пустых и отвода наполненных . коробок C1).

Недостатком такого устройства яв-: ляется то, что возможен захват неполного комплекта предметов и не обеспе- чивается укладка предметов с зазором между ними.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, го что в устройстве для укладки предиетов в тару, содержащем захватную головку с вакуум-присосами, питатель, накопитель, выполненный ввиде закреп2 ленногона подвижнойопоре столас каналамидля предметови прорезямив каждом канале, стол закреплен на опоре посредством вертикальных стержней с пружинами, а в прорезях установлены с возможностью вертикального перемещения упоры с амортизаторами.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на Фиг.2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - то же, разрез,А-А на Фиг.2; на Фиг.4 - -то же, в момент поджатия иэделий к вакуумному захвату.

Устройство содержит захватную головку, питвтель, накопитель, механизмы подачи и отвода подставок с уложенными предметами и привод с распределительным валом (не показано). .Захватная головка имеет крестовину 1, на концах которой закреплены четыре вакуумных захвата 2 с присосками 3. Над крестовиной 1 располо-жен Г-образный подъемно-опускной при"

95823

3 жим 4, под действием которого опускай се ..вакуумные присоски 3.

AllgftBTcJIib состоит иэ вибробункера

5 с витками, оканчивающимися двумя прямолинейными каналами 6. Накопитель вшполнен в виде стола 7, имеющего Ввнала 8 для предметов 9. В кажем канале 8 стола 7 выполнены прорези 10, в которые установлены уперы 11, перемещаемые от кулака че- 10 рез рычаг 12 и толкатель 13 с ре гулировочным винтом 14 CTofl 7 крепиюся к опоре 15 посредством вертикальных стержней 16 с пружинами 17 °

При опускании вакуумных присосок 3 1S для захвата предметов 9 стол.7, сжимая пружины .17, перемещается по вертикальным стержням 16 ° Для исключения повреждения предметов при поджатии их к вауум-присоскам на торце упоров 20 .11 закреплены амортизаторы 18. Опора

15 устаноалена в кронштейне 19 подвижно и фимсируется винтом 20. Подвижность оеоры необходима для регулирования севиещеиия каналов 8 стола р

7 с ввкуумжмжи присосками 3 иопрямолинвйных каналов 6 вибробункера 5 с каналами 8 стола 7,Мронштейн 19 крепится на самом устройстве. Механизм подачи подставок состоит из магазина

21, направляющей 22, планки 23, упоров 24 и рычагов (не показаны). Механизм отвода подставок с уложенными предметами состоит иэ направляющей

25, .толкателя 26 и рычага 27.

Устройство работает следующим об" разом.

В исходном положении прижим 4 поднят, вавуум-захват 2 находится над столбм 7. Упоры 11 установлены в нижнем наложении. Предметы 9 из вибробункера 5 заполняют каналы 8 стола 7.

Из магазина 2 1 упорами 24 на позицию укладки подаются подставки. Под действием прижима 4 опускается вакуум2 4 присоска 3 до соприкосновения с предметами 9, преодолевая сопротивление пружин 17. Происходит предварительный захват предметов, Далее с небольшим запозданием начинают подниматься упоры 11 от распределительного вала (йе показан) через рычаг 12 и толкатель 13, поджимая окончательно предметы к вакуумной присоске 3, тем самым обеспечивая надежный захват предметов ° Вакуумная присоска с предметами поднимается, крестовина 1 поворачивается на 90, и предметы.переносятся на позицию укладки, где вакуумная присоска 3 опускается и раздвигается, предметы укладываются на подставку с зазором между ними. При заполнении предметами подставки она отводится толкателем 26 по направляющей 25.

Использование данного устройства позволяет повысить производительность труда за счет более надежной работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее, захватную головку с вакуум-присосами, питатель, накопитель, выполненный в виде закрепленного на подвижной опоре стола с каналами для предметов и прорезями в каждом канале, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности, стол закреплен на опоре, посредством вертикальных стержней с пружинами, а в прорезях установлены с воэможностью вертикального перемещения упоры с амортизаторами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 257331, кл. В 65 В 5/12, 1967.

958232 . Составитель В. Сорокина

Редактор Н.Швыдкая Техред Ж.Кастелевич Корректор Н Аемчик

Заказ 6709/23 Тираж 708 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4