Устройство для шагового перемещения изделий при контактной точечной сварке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор нзобретения

А.А.Шлейхер

* ;1A

i, !

Запорожский проектно-конструкторский и техн институт (73) Заввнтель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКЕ

1

Изобретение относится к машиност роению, в частности к устройствам для шаговой подачи изделий, и может быть использовано преимущественно для контактной точечной сварки при шаговой подаче стола.

Известно устройство для шаговой подачи изделий, содержащее тележку, установленную на основании с возможностью продольного перемещения и снабженную механизмом шаговой подачи, выполненным в виде жестко связанной с тележкой линейки с отверстиями и взаимодействующего с ними подпружиненного штыря с приводом его перемещения. Устройство снабжено кареткой, на которой закреплен штырь и которая установлена на основании с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки, при этом привод перемещения штыря выполнен в виде подвижного штока с профильным

2 кулачком, воздействующим на штырь через закрепленный на каретке двуплечий рычаг j1).

Недостатками данного устройства являются сложный привод перемещения штыря, невозможность быстрой регулировки шага перемещения, так как необходима замена линейки с отверстиями, а также низкая производительность ввиду наличия холостого хода привода каретки.

Известен также механизм шаговой подачи, содержащий привод, рейку, несущую иэделие, смонтированные в общем корпусе ползун с собачкой и установленный в корпусе с воэможностью вертикального перемещения и подпружиненный от него фиксатор, взаимодействующий одним концом с полщ зуном при его перемещении, а другим. с рейкой (2).

Недостатком данного устройства является невозможность быстрой регулировки шага перемещения, так как

959973

Третий вариант устройства состоит иэ корпуса 32, на котором на осях 33 установлен силовой цилиндр

34, на штоке 35 которого установле50 на двухрожковая вилка 36 с рожками

37 и 38. В корпусе 32 также установлен вал 39 с жестко закрепленными на нем роликами 40 и 41, причем контактный ролик 40 взаимодей55 ствует с перемещаемым изделием 42, а фрикционный ролик 41 — поочередно с рожками 37 и 38. Устройство снабжено также узлом поджима вилки

I г.эобходима замена рейки, а также низкая, производительность ввиду наличия холостого хода привода.

Известно также устройство для шагового перемещения изделий при конS тактной точечной сварке, содержащее корпус с закрепленными на нем механизмом перемещения изделия с захватами для изделия и силовым цилиндром со штоком, выполненным с воз- ц можностью регулировки хода (3 J.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции изза наличия двух приводов и низкая производительность ввиду последовательного срабатывания приводов и наличия холостого хода пневмопривода, что особенно сказывается на производительности сварки, так как увеличивается время вспомогательных операций.

Целью изоЬретения является повышение производительности путем устранения холостого хода устройства.

Поставленная цель достигается тем, 25 что в устройстве шагового перемещения иэделий при контактной точечной свар ке, содержащем корпус с закрепленным на нем механизмом перемещения изделия с захватами для иэделия и силовым цилиндром со штоком, выпол30 ненным с возможностью регулировки хода, корпус снаЬжен установленным в подшипниках валом с контактным роликом для изделия и фрикционными роликами, второй контактный ролик для 35 изделия установлен на корпусе, а устройство снабжено вилкой, закрепленной на штоке силового цилиндра и связанной с фрикционными роликами, при этом расстояние между рожками вилки равно диаметру фрикционных роликов, устройство также снабжено узлом поджима вилки к фрикцяонным роликам, выполненным в виде закрепленных на корпусе поворотных дис- 45 ков, размещенных по обеим сторонам вилки и связанных с нею.

Кроме того, вилка может быть выполнена трехрожковой, а на валу соответственно- ее рожкам смонтировано три фрикционных ролика, и узел поджима вилки может быть снабжен дополнительным силовым цилиндром, закрепленным на корпусе, и скобой, закрепленной на его штоке, а поворотные диски смонтированы на скобе.

На. фиг. 1 дано устройство для ша,гового перемещения, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5трехрожковая вилка, на фиг. 6 — вид устройства в аксонометрии .

Устройство для шагового перемещения изделий состоит иэ корпуса 1, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3 механизма перемещения изделия.

На верхнем конце вала 3 жестко закреплен контактный ролик 4, взаимодействующий с изделием 5. Для надежного контакта изделие 5 поджимается к ролику 4 вторым контактным роликом 6, установленным в кронштейне 7, закрепленном на корпусе 1. На нижнем конце вала 3 установлены два фрикционных ролика 8 и 9, при этом в месте их установки на валу 3 сделаны углуЬления соответственно 10 и

11, в которые вставлены шариковые фиксаторы 12 с пружинами 13. На корпусе 1 установлен также силовой цилиндр 14, шток 15 которого снабжен двухрожковой вилкой 16 с двумя рожками 17 и 18, причем рожок 17 взаимодействует с роликом 8, рожок 18с роликом 9, диаметры которых равны расстоянию между рожками. Для надежного взаимодействия ролика 8 с рожком 17 и ролика 9 с рожком 18 на корпусе 1 в кронштейнах 19 и 20 установлены поворотные диски 21 и

22 соответственно. На штоке 15 установлена регулирующая его ход втулка 23. На корпусе 1 в кронштейнах

24 установлены направляющие ролики 25 °

Возможен второй вариант устройства, в котором вилка 16 выполнена (фиг. 5) с тремя рожками 26-28. Тогда вместо двух фрикционных роликов

8 и 9 на валу 3 установлены три ролика 29-31. При этом ролики 21 и

22 отсутствуют.

5 959973. 6 выполненным в виде закрепленного - роликом 41, вращает его и соответна корпусе 32 дополнительного сило- ственно вал 39 с роликом 40, кодового цилиндра 43, шток 44 которого рый передает поступательное перемещеоснащен скобой 45 с поворотными дис- ние изделию 42 на шаг, определяемый ками 46 и 47, которые имеют возмож- 5 ходом штока 35 цилиндра 34 и соотноность поочередно прижимать рожки шением диаметров роликов 40 и 41. В 37 и 38 вилки 36 при выдвижении и этом положении происходит цикл сварки, втягивании штока 44-,цилиндра 43. после окончания которого шток 44

Для надежного взаимодействия контакт- дополнительного силового цилиндра ного ролика 40 с изделием 42 на кор- 30 43 выдвигается, поджимая роликом 47 пусе 32 установлен второй контакт- рожок 38 к ролику 41. После этого ный ролик 48. начинается подача рабочего тела в

Первый вариант устройства работа- штоковую полость, цилиндра 34, шток 35 ет следующим образом. вдвигается, рожок 38 вращает ролик .При подаче рабочего тела в бес- 15 41, причем в том же направлении, что штоковую полость цилиндра 14 начи- и при первом шаге. Изделие 42 перенается- выдвижение штока 15 с вилкой мещается еще на шаг. Далее циклы по16. Рожки 17 и 18, перемещаясь и кон- вторяются. тактируя с фрикционными роликами 8 При необходимости возврата изделия и 9, будучи к ним поджатыми ролика- 42 в одном иэ крайних положений вилми, 21 и 22, вращают их. Причем» при ки 36 не происходит срабатывания цивращении ролика 8 происходит закли- линдра 43, который в следующих уже нивание шарикового фиксатора 12 и вра положениях вилки производит смену подщение передается на вал 3, nW вра- жимающихся рожков 37 и 38. щении ролика 9 KñàTîp 12 oTwHHa у5 При установке вместо роликов 40 и ется, и ролик 8 прокручивается от- 41 зубчатых колес, а вместо рожков носительно вала 3. Вал 3. вращаясь» 37 и 38 - зубчатых реек, появляется роликом 4 перемещает изделие 5 в возможность перемещения значительнаправляющих, роликах 25 на определен- ных по массе изделий, причем отработный шаг. При этом величину шага Регу-5О ка будет осуществляться с большой"

: лируют изменением высоты втулки 23 точностью. на штоке 15. После остановки проис- В предлагаемом устройстве отсутходит сварка иэделия, после чего ствие холостого хода цилиндра почначинается подача рабочего тела в што- ти на 803 увеличивает производительковую полость силового цилиндРа 14 ность, так как,например, при сварке

Шток 15 задвигается, увлекая за со- время вспомогательных операций сосбой рожки 17 и 18. Теперь вращение тавляет до 903 всего сварочного цикна вал 3 передает ролик 9, а ролик ла» упрощается конструкция и увели8 прокручивается. Изделие 5 переме- чивается надежность устройства и отщается еще на шаг. Происходит свар- работки шага эа счет поджимания тру40 ка, и далее процесс повторяется ° щихся поверхностей к фрикционным

При l3blP gg)KeHPtl4 E3I4g t(g 1 6 (фи г. 5 ) Рол„„ам поя вля ются широкие воз мож вал 3 вРащают Ролики 29 и 31, а Ролик ности по выбору величин хода и уси30 пРокРУчиваетсЯ, пРи обратном ходе,лий перемещений при одном и том же вал 3 вращает ролик 30, ролики 29 и цилиндре, так как эти величины опре31 прокручиваются. В некоторых случа- деляются соотношением диаметров фрик-

45 ях этот вариант может быть предпоч- ционного ролика, контактирующего с тительным, ибо нет необходимости, перемещаемым изделием, и роликов, использования поджимных дисков для контактирующих с рожками вилки. рожков вилки.

Третий вариант устройства работает.: следующим образом. формула изобретения

Шток 44 цилиндра 43 находится в задвинутом положении, прижимая при этом 1. Устройство для шагового перероликом 46 рожок 37 к ролику 41. При мещения изделий при контактной топодаче рабочего тела в бесштоковую 55 чечной сварке, содержащее корпус с полость цилиндра 34, шток 35 выдви- .. закрепленными на нем механизмом пегается, перемещая вилку 36 с рожками ремещения изделия с захватами для

37 и 38. Рожок 37, взаимодействуя с изделия и силовым цилиндром соштоком, 959973

7 выполненным с возможностью регулировки хода, о т л и ч а ю щ е е с-я тем, что, с целью повышения производитепьности путем устранения холостого хода силового цилиндра, корпус снабжен -установленным в подшипниках валом с контактным роликом для изделия и фрикционными роликами, второй контактный ролик для изделия закреплен на корпусе, а устройство снабжено вилкой, закрепленной на штоке силово -о цилиндра и связанной с фрикционными роликами, при этом расстояние между рожками вилки равно диаметру фрикционных роликов, устройство также снабжено узлом поджима вилки к фрикционным роликам, выполненным в виде закрепленных на корпусе поворотных дисков, размещенных по обеим сторонам вилки и свя. занных с нею.

8 2. Устройство bio и. 1, о т л и -; ч а ю щ е е с я тем, что вилка выпоЛнена трехрожковой, а на валу соответственно ее рожкам смонтировано три фрикционных ролика.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что узел поджима вилки снабжен дополнительным силовым цилиндром, закрепленным

to на корпусе, и скобой, закрепленной на его штоке, а поворотные диски смонтированы на скобе.

Источники информации, принятые .во внимание при экспертизе и l. Авторское свидетельство СССР

М 438510, кл. В 23 К 37/04,,22. 11.72.

2. Авторское свидетельство СССР

It 504624, кл. B 23 K 37/04, 30.07.74.

3. Авторское свидетельство СССР рв It 336121, кл. В 23 К 37/04, 24. 12. 79 (прототип).