Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1960009

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.12.80 (21) 3263948/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 25 J 15/00//

В 23 (,) 7/04

Гасударственные кемитет

СССР (53) УДК 62-229..72 (088.8).

Опубликовано 23.09.82. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 28.09.82 ло делам лэебретеннй и вткрмтий (72) Авторы изобретения

М. П. Якобсон и А. А. Моргунов!

- 1

э

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) СХВАТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам; например манипуляторов.

Известен схват, содержащий корпус и установленные в нем на осях рычаги с приводной тягой (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности.

Цель достигается тем, что схват снабжен упорами, коромыслом, размещенным с возможностью качания на приводной тяге, и ползунами, соединенными шарнирно с коромыслом, а с рычагами — с возможностью относительного линейного перемещения, при этом упоры размещены на корпусе и предназначены для взаимодействия с коромыслом.

Кроме того, коромысло снабжено подпружиненными фиксаторами.

На фиг. 1 изображен схват; на фиг. 2— сечение А — А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, рычагов 2 с вкладышами 3 и губками 4. Рычаги 2 установлены в корпусе 1 на осях 5 и могут перемешаться от тяги 6, связанной с поршнем 7. На конце тяги 6 посредством оси 8 закреплено коромысло 9, которое шарнирно связано с ползунами 10 рычагов 2. В коромысле 9 предусмотрены два сквозных отверстия с размещенными в них шариками 11 и пружиной 12. Кроме того, в корпусе 1 имеются также упоры 13, а вкладыши 3 фиксируются посредством шпилек 14.

Схват работает следующим образом.

В процессе перемещения тяги 6 с коромыслом 9 рычаги 2 осуществляют зажим или разжим детали 15. При этом ползуны 10 компенсируют изменение длины короткого плеча рычагов 2.

Так как коромысло 9 зафиксировано в тяге 6, то схват работает в режиме co1s хранения положения продольной оси. В случае несоосности схвата относительно установленной на станке детали, шарики ll, сжимая пружину 12, утаплйваются в свои отверстия. Коромысло поворачивается на оси 8, чем и обеспечивается компенсация несоосности схвата и детали.

В крайнем левом положении тяги 6 коромысло 9 контактирует с упорами 13, под действием которых оно возвращается в исходное зафиксированное положение.

Формула изобретения

Фиг.1

А-А

12

Составитель А. Алексеев

Редактор Н. Бобкова Техред А. Бойкас Комректор Г. Огар

Заказ 6840/19 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

96 !

Предлагаемый схват обеспечивает повышение надежности работы, так как позволяет производить самоустановку схвата по детали.

1. Схват, содержащий корпус и установленные в нем на осях рычаги с приводной тягой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен упорами, коромыслом, размещенным с возможностью качания на приводной тяге, и ползунами, соединенными шарнирно с коромыслом, а с рычагами — с возможностью относительного линейного перемещения, при этом упоры размещены на корпусе и предназначены для взаимодействия с коромыслом.

2. Схват по п. 1, отличающийся тем, что коромысло снабжено подпружиненными фиксаторами.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 703323, кл. В 25 J 15/00, 1978.