Шаговый конвейер-накопитель

Шаговый конвейер-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЙ

ИЗОВРЙТЙ Н ИЯ

К, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалнстичесиих

Реслублии

<»> 9(т0098 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.12.80 (21) 3225359/2 7 03 (5I)M. Кл.

В 656 25/04 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

3Ьоударотвеиный комитет

СССР во делом изобретений и открытий

Опубликовано 23.09.82., Бюллетень № 35 (53) УДК 621.867.

157(088 8) Дата опубликования описания 26.09.82 (72) Авторы изобретения

F.. А. Пешеров, Б. И. Бухряков и А. A. Лазарев

Волжский автомобильный завод имени 50-летия С Р... (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙГР-НАКОПИТЕЛЬ

Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для транспортирования поштучнодеталей, преимущественно валов с возможностью их накопления.

Известен шаговый конвейер-накопитель для транспортирования деталей на автоматических линиях, в которых при наличии свободной позиции очередная и все последующие детали перемещаются на один шаг. Этот конвейер содержит подвижную каретку с подъемными призмами, которые образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера.

Каретка снабжена планкой с Т-образными пазами, в которых размещены ролики подъемных призм, а корпус и каретка имеют фиксаторы и кулачки. Транспортирование деталей осуществляетса методом переноса деталей с позиции на позицию.

Подъемные призмы совершают при этом движение по параллелограмму 11) Однако устройство сложно по конструкции и требует большой трудоемкости при изготовлении .и обслуживании.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является шаговый конвейернакопитель, содержащий пары зубчатых гребенок, установленных с возможностыс взаимного перемещения на высоту, превышающую высоту зубьев, профиль которых

10 образован с одной стороны уклоном, а с другой стороны - упорной поверхностью, и одна пара гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали. При перемещении подвижной пары гребенок вверх, опирающаяся на выступающую часть укло»н деталь поднимается и после превышения вершины зуба неподвижной пары гребенок скатывается по уклону во впадину между зубьями подвижной пары, при ус ловии наличия там свободного места, При последующем опускании подвижной пары гребенок ниже уровня профиля неподвижной пары, деталь, находящаяся во впадине

3 96009 подвижной пары гребенок, опирается на уклон зуба неподвижной пары гребенок и скатывается по нему во впадину между зубьями неподвижной пары гребенок при наличии там свободного места. При этом, если на следующей позиции не освободилось место, то ограничением перемещения предыдущей детали является упор в поверхность последующей детали P2)

Недостатком известного конвейера яв $0 ляется возможность использования его только для транспортирования деталей прямолинейной формы типа прутков, что ограничивает его применение, т. е. сужает его технологические возможности. 15 Бель изобретения — повышение технологических возможностей конвейера.

Эта цель достигается тем, что в шаговом конвейере-накопителе, содержащем пары неподвижных и подвижных зубчатых щ гребенок, установленных с возможностью перемещения на высоту, превышающую высоту зубьев, профиль которых образован с одной стороны уклоном, а с,другой стороны — упорной поверхностью, и одна пара 25 гребенок смещена относительно другой пары по„горизонтали, каждый зуб пары подвижных гребенок снабжен двуплечим рычагом, одно плечо которого расположено выше поверхности уклона зуба. 30

Кроме того, каждый двуплечиМрынаг связан с зубом посредством оси, смещен« ной относительно центра тяжести двуплечего рычага в сторону направления движения деталей.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейернакопитель, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Шаговый конвейер-накопитель содержит две пары гребенок, из которых одна неподвижная пара гребенок 1 соединена перемычками 2 и образует собой корпус, установленный на стойках 3. Подвижная пара гребенок 4 с помощью перемычек 5

45 объединена в раму, установленную на штоках 6 цилиндров 7, закрепленных на перемычках 2 корпуса.

Подвижная и неподвижная пары гребенок 1 и 4 имеют зубья 8 идентичного профиля. Одна сторона 9 профиля зуба образует уклон, по которому транспортируемые детали 10 могут за счет действия силы тяжести смещаться во впадину между зубьями, другая сторона 11 служит упором, ограничивающим леремешение деталей. Подвижная и неподвижная пары гребенок 4 и1 смешаны одна относительно

8 4 другой на половину шага зубьев по горизонтали.

Подвижная пара -гребенок 4 снабжена двуплечими рычагами 12, установленными на оси 13 на каждом зубе, В свободном состоянии рычаги 12 опираются плечом

14 на поверхность 15 паза 16. При этом конец 17 выступает над подверхностью уклона зуба в вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию деталей, находящейся во впадине зубьев неподвижной пары гребенок 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении транспортируемые детали 10 (коленчатые валы) опираются коренными шейками во впадины не„подвижной пары гребенок 1. Подвижная пара гребенок 4 находится ниже неподвижной пары и концы 17 рычагов 12 выступают над поверхностью уклона подвижной пары гребенок под деталями, находящимися во впадинах неподвижной пары, не касаясь их. При движении вверх подвижной пары гребенок 4 концы 17 рычагов 12 упираются в деталь 10 и отклоняются, утапливаясь за плоскость уклона, после

1 чего детали 10 опираются на уклоны подвижной пары и начинают подниматься вместе с ней. После того, как подвижная пара гребенок поднимается настолько, что вершины зубьев неподвижной пары останутся ниже уровня уклона подвижной пары деталь v

10 может скатываться по уклону, подвижной пары гребенок во впадину между зу-. бьями лишь в том случае, если рычаг 12, контролирующий прохождение детали, находится в их исходном положении, т, е., если плечо 14 не поднялось для удержания детали в позиции под.впадиной неподвижной гребенки, Затем при опускании подвижной пары гребенки в исходное положе- . ние деталь по уклону неподвижной пары скатывается во впадины, пэреместившись таким образом на один шаг.

Если все позиции во впадинах неподвижной пары гребенок заняты деталями, рычаги 12, упираясь концами 17 при подъеме гребенки 4, отклоняются и концы

14, выступая над поверхностью уклона подвижной пары, удерживают детали 10 на верхнем участке уклона в положении над впадинами неподвижной пары гребенок.

Если же в конечной позиции (фиг. 1) крайняя справа деталь снята, то конец 17 рычага 12, находящийся под ней, поднимается вверх, а плечо 14, опустившись, освободит деталь, удерживаемую на верхd жает трудоемкость в изготовлении и ремонтных работах.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер-накопитель, содержащий пары неподвижных и подвижных зубчатых гребенок,. установленных с возможностью перемещения на высоту, превышающую высоту зубьев, профиль зубьев образован с одной стороны уклоном, а с другой стороны - упорной поверхностью, и одна, пара гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали, о.т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения его технологических возможнгстей, каждый зуб пары подвижных гребенок снабжен двуплечим рычагом, одно плечо которого расположено выше поверхности уклона зуба.

2. Конвейер-накопитель по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что каждый двуплечий рычаг связан с зубом посредством оси, смещенной относительно центра тяжести двуплечего рычага в сторону направления движения деталей:

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ль 518429, кл. В 656 25/04, 1973.

2. Кольпер С. В. и др. Автоматическая линия модели ЛВ10. - Станки и инструменты", N., K 9, 1966 (прототип).

5 960098 нем участке уклона подвижной пары гребенок и она скатится во впадину. При этом, если задержать в верхнем положении подвижную пару гребенок, то, скатываясь, во впадину деталь освободит предыдущий З рычаг и следующая деталь также скатится во впадину и так далее, пока все до последней детали не займут положение во впадинах подвижной пары гребенок. Затем подвижная пара гребенок опускается, де-. 1Î тали опираются на уклоны неподвижной пары и далее по ним скатятся во впадины неподвижной пары гребенок;

Аналогичным образом в случае если в средней части конвейера имеется хотя 1S бы одна свободная позиция на неподвижной паре гребенок, все предыдущие до сво-; бодной позиции детали перемещаются на один шаг, заполняя пустую позицию эа один цикл движения подвижной пары гре- 20 бенок, обеспечивая таким- образом накопление деталей на конвейере до заполнения всех позиций.

Конвейер-накопитель может быть применен для транспортирования деталей. не- 2S круглого профиля, которые могут перемещаться за счет скольжения по уклону, для этого необходимо только, чтобы угол уклона был больше угла трения скольжения.

Конвейер прост в изготовлении, обслу- Эр живании и надежен в работе, а также сниб-б 960098

Составитель Н. Туленинов

Редактор Н. Рогулич Техред М.Надь КорректорЕ. Рошко

Заказ 7.! 29/23 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4