Способ управления вибрационным загрузочным бункером
Иллюстрации
Показать всеРеферат
G n N C А Н И Е 960102, ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советскик
Социалистических
Республик
К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02. 03. 81 (21) 3251656/27- 03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5! )М. Кл.
В 65 0 27/00
5Ъвударатакииыа комнтвт
СССР ао долам изобрвтвкий и открытий
Опубликовано 23.09.82 ° Бюллетень № 35 (53) УДК621.86. .067(088.8) Дата опубликования описания 25. 09. 82
Э асов Щ . Макусе
Техипчзс1. я 1 а м енткй ЫвкЯйЩ (72) Авторы изобретения
А.П. Якименко, A.Ï. Фоменков, А.И. Нек
Московский ордена Трудового Красного 3 инженеров сельскохозяйственного произв им, В.П.Горячкина (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ. УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ЗАГРУЗОЧНЫМ
БУНКЕРОМ
Изобретение относится к, вибротранспортной технике и может быть использовано для автоматизации транспортно-загрузочных операций, и в частности в вибрационных загру5 . зочных устройствах.
Известен способ управления, заключающийся в регулировании амплитуды колебаний вибрационного загрузочного устройства путем изменения магнитного потока вибродвигателя. При регулировании амплитуды колебаний часть рабочего магнитного потока, создаваемого обмоткой электромагнита, замыкается через шунт и не охватывает якорь электромагнита. В зависимости от положения шунта развивается большее или меньшее тяговое усилие и соответственно, изменяется .амплитуда колебания подвижной части 2о привода (1J.
Недостатком этого способа является низкая надежность и большая инерционность управления в связи с .наличием механически подвижных элементов, а также потери энергии в шунте..
Известен также способ управления. вибрационным загрузочным бункером путем регулирования амплитуды колебаний (2 ), Недостатком такого устройства является низкая надежность и невысокая точность управления.
Цель изобретения - повышение надежности и точности управления.
Эта цель достигается тем, что измеряют высоту слоя материала на вибролотке и собственную частоту колебаний вибролотка с материалом, определяют их произведение, а регулирование амплитуды колебания вибродвигателя производят по величине рассогласования полученного произведения с заданным значением.
На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ.
3 960102 4
Бункер 1 установлен. над вибролотком 2, закрепленным подвесками 3 на основании 4 и приводимым в движение электромагнитным вибродвигателем 5.
Датчик 6 высоты слоя и датчик 7 частоты колебаний через усилители 8 и 9 связаны с двумя входами блока 10 умножения, выход которого подключен к блоку 11 сравнения, имеющего задатчик
12, соединенному с тиристорным ре- 10 гулятором 13 амплитуды напряжения, включаемого в сеть переменного тока и питающего обмотку 14 возбуждения вибродвигателя g.
Управление вибрационным загрузоч- 15 ным устройством осуществляется следующим образом.
Из бункера 1 материал поступает на приводимый в движение вибродвигателем 5, вибрационный поток 2, которыйщ равномерно подает материал .в смеситель непрерывного действия. Сигнал датчика 6 высоты слоя усиливают усилителем 8, а сигнал датчика 7 частоты колебаний - усилителем 9,и, 25 подают на входы блока 10 умножения.
35
4S
Формула изобретения
Полученный в результате умножения сигнал сравнивают в блоке 10 сравнения с сигналом задатчика 12 и подают на тиристорный регулятор
13 напряжения, который изменяет величину амплитуды напряжения, подаваемого на обмотку 14 возбуждения вибродвигателя 5 в зависимости от на пряжения рассогласования заданного и полученного сигналов до ликвидации рассогласования.
При увеличении слоя материала на вибролотке 2 датчик 6 высоты слоя подает пропорционально увеличенный сигнал, который учитывая величину сигнала датчика 7 частоты, соответственно,, изменяет сигнал на выходе блока 10 умножения.
3 на обмотку возбуждения, увеличивают до величины соответствующей номинальному значению расхода подаваемого материала, При изменении массы материала в бункере и на лотке изменяется собственная частота колебания вибросистемы и соответственно, количество материала, сходящего со среза лотка.
С увеличением частоты колебания вибролотка по сигналу датчика 7 частоты колебаний изменяется результирующий сигнал на выходе блока 10 умножения и уменьшается напряжение на обмотке возбуждения и амплитуда колебаний лотка. В результате уменьшения скорости виброподачи количество подаваемого материала уменьшается до установленного номинального значения. При уменьшении .частоты колебаний скорость виброподачи и расход материала автоматически увеличивается до номинального значения.
Предлагаемый способ управления. позволяет поддерживать на строго определенном уровне производительность вибрационного загрузочного устройства.
Применение способа повышает надежность управления и точность подачи материала при работе установки, расширяет пределы плавного автоматического регулирования производительности вибрационного загрузочного устройства и обеспечивает подачу сыпучих, гранулированных кормов и минеральных удобрений по заданной программе рациона, что значительно улучшает качество приготавливаемых кормо-смесей и позволяет более эффективно использовать применяемые ингредиенты смесей.
Благодаря этому, тиристорный регулятор 13 .напряжения уменьшает величину напряжения на обмотке 14 возбуждения и соответственно, амплитуду колебания вибролотка 2. Этот .: процесс продолжается до тех пор, пока произведение сигналов обоих датчиков не равно сигналу задатчика, а расход подаваемого материала — заданному значению. При уменьшении высоты слоя материала ниже номинального уровня, напряжение, подаваемое.
Способ управления вибрационным загрузочным бункером путем регулирования амплитуды колебания вибродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности управления, измеряют высоту слоя материала на вибролотке и собственную частоту колебания вибролотка с материалом, определяют их произведение, а регулирование амплитуды колебания вибродвигателя
960102 производят по величине рассогласования полученного произведения с заданным значением.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 218622, кл. B 23 Q 7/00, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР
М 722821, кл. B 65 G 27/24, 1978 (прототип).
Заказ 7129/23 Тираж 977.
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, N-35 Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП Патент", г. ужгород, ул. Проектная, Составитель Е. Елизаров
Редактор Н. Рогулич Техред M.Íàäü . Корректор E. Рошко