Устройство автоматического управления дреноукладчиком

Устройство автоматического управления дреноукладчиком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

// г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1%0580 (21) 2946126/29-03 151) М. КП.

E 02 F 5/10

Е 02 Г 9/20

{53) УДК 621. 878 (088.8) с присоединением заявки ¹вЂ”

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликова о 230982. Бюллетень ¹35

Дата опубликования описания 230982!

А.Б.Хассо, I .È.Øóñòoâ, Г.Е.Ивановский, С.С.P терштейн, t0.С.Козлов и Ф.В.Аккерман

1,. (72) Авторы изобретения

Ленинградское научно-производственное объед

Всесоюзного научно-исследовательского института эемлеройного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДРЕНОУКЛАДЧИКОМ

Изобретение относится к области строительного и дорожного машиностроения, в частности к дреноукладочным машинам, и может быть использовано для управления системами с переменной структурой.

Известен дреноукладчик, включающий присоединенный к тягачу и оснащенный датчиками глубины и угла 10 наклона рабочий орган, жестко связанный с рамой трубоукладчика. В этом дреноукладчике регулирование высотного положения рабочего органа происходит за счет изменения его поло кения относительно тягача,т.е. в режиме "От базы" 1.11.

Недостатком такого дреноукладчика является большая величина ошибки перемещения задней кромки бункера.

Известен также дреноукладчик, содержащий рабочий орган, гидроцилиндры изменения углового и высотного положения рабочего органа и устройство .управления высотным положением рабочего органа, включающее 25 датчики положения, связанные с соот-. ветствующим усилителем и электрогидравлическ*м преобразователем. В yicaэанном дреноукладчике возможно управление высотным положением рабочего органа гидроцилиндром поворотных элементов в режиме работы "От дна", т.е. когда рабочий орган перемещает ся относительно поворотной-опоры, расположенной в грунте, которая мо,жет быть лыжей, днищем бункера, поворотными лопастями или т.п. f 2).

Управление высотным положением рабочего органа в режиме управления

"От дна" происходит более точно, чем в режиме "От базы", однако только при наличии достаточно твердых грунтов. В том случае, когда прочности грунтов не хватает для перемещения рабочего органа, опора проседает вместе с рабочим органом, что приводит к появлению большой ошибки.

Укаэанный недостаток является главным препятствием к широкому применению режима работы "От дна".

Известно устройство автоматического управления дреноукладчиком, содержащим присоединенный шарнирно через рычаг к тягачу рабочий орган с поворотной опорой, включающее датчик высоты, усилитель и логическое реле, управляемый вход которого сое-, динен с датчикрм высоты, а выходы через электрогидравличаские преобра

",60393 зователи с исполнительными механизмами (3).

Однако известное устройство не позволяет получить данные о несущей способности дна траншеи, которые необходимы для выбора наиболее опти- 5 мального режима управления. Переход с режима работы "От дна" на режим работы "От базы" и наоборот осуществляется оператором по его субъективной оценке. Несвоевременный переход 10 с одного режима на другой приводит к браку дрены. Переход с одного ре.кима на другой помимо субъективности

:1 оценки момента перехода связан с отвлечением внимания механика-водителя от основных фунКций управления дрено укладчиком.

Целью изобретения является повышение точности управления за счет выбора оптимального режима регулирования высоты рабочего органа и облегчения труда оператора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кинема" тически связанными с поворотной опорой датчиками ее среднего и нижнего положений, выходы которых подключены к управляющим входам логического реле.

На фиг.1 представлена функциональ-

,ная схема дреноукладчика на фиг.2 пример исполнения автоматического пе-30 реключателя режимов на датчиках положений типа конечных выключателей и электромеханических реле.

Управляемый рабочий орган дреноукладчика связан с датчиком 2 высотного35 положения, который через усилитель 3 связан с коммутируемым входом реле 4.

Один иэ выходов реле 4 связан через элЕктрогидравлический преобразователь

5 с гидроцилиндром 6 базы, а другой gg выход этого реле через электрогидравлический преобразователь 7 связан с гидроцилиндром 8 поворотной опоры.

Положение поворотной опоры фиксируется датчиками 9 среднего положения и

10 нижнего положения, которые присоединены к управляющйм входам реле.

Реле 4 выполнено на двух электромеханических реле Р и Р . Реле Р управляется конечным выключателем

ВК2 который является датчиком 10 нижнего положения опорной лыжи 11.

Конечный выключатель ВК2, являющийся датчиком 9 среднего положения опорной лыжи 11, управляет электромеханическим реле Р, которое также 55 управляет реле Р1. Размыкающиеся контакты реле P с одной стороны свя1 заны со входом злектрогидравлического преобразователя 7„ а замыкающиеся— со входом электрогидравлического пре-60 образователя 7, а с другой стороны контакты реле Р соединены с выходом усилителя 3, причем замыкающиеся контакты включены параллельно размыкающимся. Электрогидравлические преобразователи 5 и 7 соединены соответственно с гидроцилиндрами 6 базы и поворотной опоры 8.

Устройство работает следующим образом.

Перед заглублением рабочего органа лыжа 11 находится в крайнем верхнем положении, при этом датчик 9 среднего положения не выдает сигнал, а датчик 10 нижнего положения постоянно выдает сигнал..Реле 4 под воздействием сигнала датчика 2 соединяет выход усилителя 3 с гидроцилиндром 6 базы через электрогидравлический преобразователь 5, при этом гидроцилиндр 8 поворотной опоры находится в плавающем положении. В этом состоянии системы начинается работа.

При заглублении рабочего органа до нужной глубины лыжа займет положение, определяемое профилем дна траншеи.

При этом включится датчик 9 положе ния и реле 4 переключит выход усилителя 3 на вход электрогидравлического преобразователя 7, связанного с гидроцилиндром 8, а гидродилиндр 6 базы переводится в этом случае в плавающее положение. Начинается работа в режиме "Опоры на дно". В этом режиме работа происходит до тех пор„ пока из-за просадки лыжи гидроцилиндр поворотной опоры переместиться в свое предельное положение, определяемое датчиком 10 нижнего положения. При этом датчик срабатывает, включится реле 4 и вновь переключит выход усилителя 3 на управление гидроцилиндром 6 базы, т.е. на режим "Опора на базу". В этом режиме произойдет перераспределение нагрузки, действующей на рабочий орган. Основная часть нагрузки воспринимается базой через гидроцилиндр 6 базы и поэтому лыжа всплывает, и в конце концов занимает среднее положение, при котором включается датчик 9 положения, и система снова работает в режиме "Опоры на дно".

Таким образом, система осуществляет автоматическое переключение режима работы с "Опорой на дно" и на режим "Опоры на базу". Этим повышается качество укладки дренажа, поскольку исключается существенная просадка опорной лыжи в слабых грунтах, искажающая профиль дна траншеи. С другой стороны, поскольку режим опоры на дно является предпочтительным с точки зрения точности, работа в этом режиме обеспечивается во всех случаях, когда это допускается несущей способностью грунта.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления дреноукладчиком, содержащим !

960393 присоединенный шарнирно через рычаг к тягачу рабочий орган с поворотной опорой; включающее датчик высоты, усилитель и логическое реле, управляемый вход которого соединен с датчиком высоты, а выходы через злектро гидравлические преобразователи с исполнительными механизмами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет выбора оптимального режима регулирования высоты рабочего органа и облегчения труда оператора, оно снабжено кинематически связанными с поворотной опорой датчиками ее среднего и нижнего положений, выходы которых подключены к управляющим входам логического реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 541944, кл. Е 02 Г 5/10, 1977.

2 ° Авторское свидетельство СССР

30 У 644172, кл. E 02 F 5/10, .1978.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2912575/03, кл. E 02 F 9/20, 1980 (прототип) .