Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин

Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1>960729 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 230178 (21) 2573562/18-24 (51) М. Кд.з

G 05 В 11/30 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62. 50 (088. 8) Опубликовано 23.09.82 Бюллетень ¹ 3 5

Дата опубликования описания 2309.82

В.И. Алексашин, Г.П.Васильев, A.A.Êâàñíèê

Е.И.Миронов, В.П.Немцов, A Ì.Руднев и A. (72) Авторы изобретения евич, Центральный научно-исследовательский и конструкторский институт механизации и лесной .промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙ УВО ЛЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ

СИЛОВЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ

МАШИН

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами лесозаготовительных, строительных, дорожных и др. машин.

Известны устройства для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин, содержащие рычаги или педали, посредством тяг, связанные с гидрораспределителем, управляющим гидравлическими силовыми исполнительными органами (1) — (2) .

Недостатком этих устройств является, воэможность возникновения резких динамических нагрузок на конструкцию узлов машин.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ручного управления силовыми исполнительными органами машин, содержащее блок питания, орган управления и электромеханический преобразователь, выход которого связан через гидрораспредели-, тель с силовым исполнительным органом. Электромеханический преобразователь выполнен в виде электромагнита электрически связанного с оргайом управления, а механически - с гидрораспределителем (3) .

Недостаток известного устройства низкая надежность, которая связана с перегрузкой его узлов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит три переменных резистора, два реле, два концевых выключателя, датчик нейтрального положения гидрораспределителя, два путевых датчика и генератор импульсов, выход которого через после-, довательно соединенные первый замыкающий контакт первого путевого датчика и размыкающий контакт первого реле. соединен с одним входом и через . первый замыкающий контакт второго путевого датчика и размыкающий контакт второго реле - с другим входом электромеханического преобразователя, подвижные контакты переменных резисторов механически соединены с органом управления и электрическис первыч входом генератора импульсов, со вторьм входом которого через второй запоминающий контакт первого путевого датчика соединены

30 первые выводы первого и второго пе960729

45 ременных резисторов, через первый замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт второго путевого датчика — соответствующие выводы третьего переменного резистора и второй вывод первого пере- 5 менного резистора, через первый замыкающий контакт первого реле — второй вывод второго переменного резистора, вход первого реле соединен с выходом блока питания через замыкающий контакт первого концевого выключателя, через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика нейтрального положения гидрораспределителя и второй замыкающий контакт первого реле и через последовательно соединенные замыкающий контакт второго концевого выключателя, второй замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт первого .реле, а вход второго реле соединен с выходом блока питания через замыкающий контакт второго концевогс выключателя.

Кроме того, электромеханический преобразователь содержит коммутатор, выходы которого подключены к входу шагового электродвигателя, выходной вал которого соединен с входом преобразователя угол — линейное перемещение.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, Устройство содержит блок 1 питания, орган 2 управления, электромеханический преобразователь. 3, гидро- Зз распределитель 4, силовой исполнительный орган 5, три переменных резистора б — 8; два реле 9-10; два концевых выключателя 11-12; датчик

13 нейтрального положения гидрораспределителя, два путевых датчика .14-15; генератор 16 импульсов, коммутатор 17, шаговый электродвигатель 18, преобразователь 19 угол— линейное перемещение.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении органа 2 управления из нейтрального положения включается датчик 14. Ко входу генератора 16 подключаются соответствующие резисторы 6-7 и к одному из входов (прямому) преобразователя 3 подключается выход генератора 16.

Подвижные контакты резисторов б7, перемещаясь вместе с органом 2

55 управления, уменьшают входное сопротивление цепей генератора 16. На вход преобразователя 3 поступают импульсы возрастающей частоты, вследствие чего преобразователем 60

19 перемещается шток золотника гидрораспределителя 4 и начинается плавное движение исполнительного органа 5. датчик 13 включается и

Готовит цепь самоблокировки 9.

Для остановки исполнительного органа 5 необходимо орган 2 управления перемещать в обратном направлении. При этом выключается датчик

14 и включается датчик 15, которые своими контактами переключают резисторы 6-8 большим сопротивлением на вход генератора 16 и последний запирается (прекращает генерацию), а его выход подключается ко второму (реверсному) входу преобразователя 3.

По мере обратного движения органа 2 управления сопротивление резисторов б — 8 уменьшается и генератор .

16 начинает вырабатывать последовательность импульсов возрастающей частоты. Преобразователь 3 начинает плавно отрабатывать реверсный ход, перемещая через преобразователь 19 шток золотника гидрораспределителя

4 в обратном направлении. В итоге исполнительный орган 5 замедляет свое движение и при возвращении штока золотника в нейтральное положение останавливается. Выключается датчик

13 и разрывает цепь самоблокировки реле 9.

В режиме максимального расхода жидкости через золотник гидрораспределителя 4 работа устройства аналогична описанной до момента прихода золотника в зону нечувствительности.

В зоне нечувствительности золотника замыкается один иэ концевых выключателей, например ll который включает соответствующее реле 9, последнее самоблокируется через контакт датчика 13.

Реле 9 разрывает цепь управления преобразователем 3 и золотник гидрораспределителя 4 останавливается.

Исполнительный орган 5 продолжает движение с максимальной скоростью.

Для его остановки производится реверс органа 2 управления и переключение резисторов б — 8 и входа преобразователя 3.

При реверсе штока золотника гидрораспределителя 4 размыкается выключатель 11, но реле 9 остается на самоблокировке. В нейтральном (среднем) положении золотника размыкается контакт датчика 13, разблокируя реле 9. Исполнительный орган 5 останавливается в заданной точке.

Применение предлагаемого устройства для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин предотвращает возникновение перегрузок конструкций узлов машины, и тем самым повышает их надежность.

Формула изобретения

1. Устройство для управления гидравлическими силовыми исполни960729 тельными органами машин, содержащее блок питания, орган управления и электромеханический преобразователь, выход которого связан через гидрораспределитель с силовым исполнительным органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью. повышения надежности устройства, оно содержит три переменных резистора, два реле, два концевых выключателя, датчик нейтрального положения гидрораспределителя, два путевых датчика ,и генератор импульсов, выход которого через последовательно соединен- . ные первый замыкающий контакт пер" вого путевого датчика и размыкающий контакт первого реле соединен с одним входом и через первый замыкающий контакт второго путевого датчика и размыкающий контакт второго реле - с другим входом электромеханического преобразователя, подвижные контакты переменных резисторов механически соединены с органом управления и электрически — с первым входом генератора импульсов, со вторьм входом которого через второй замыкающий контакт первого путевого датчиками соединены первые выводы первого и второго переменных резисторов, через первый замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт второго путевого датчика - соответствующие выводы третьего переменного резистора и второй вывод первого переменного резистора, через первый замыкающий контакт первого реле - второй вывод второго, переменного резистора, вход первого реле соединен с выходом блока питания через замыкающий контакт первого концевого выключателя, через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика нейтрального положения гидрораспределителя и второй замыкающий контакт первого реле и через последовательно соединенные

10 замыкающий контакт второго концевого выключателя, второй замыкающий контакт второго реле и.второй замыкаю- . щий контакт первого реле, а вход второго реле соединен с выходом блоf5 ка питания через замыкающий контакт второго концевого выключателя.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что электромеханический преобразователь содержит коммутатор, выходы которого подключены к входу шагового электродвигателя, выходной вал которого соединен с входом преобразователя угол - линейное перемещение.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. TO и ИЭ ковшового экскаватора .

ЭО-4121. Ковровский экскаваторный завод, 1976.

2. ТО и ИЭ ВПМ ЛП-19 Иошкар-Олинский завод лесного машиностроения, 1976.

3. Отчет по НИР. Воронежский лесотехнический институт, рег.

Р 74048468, с. 6 - 15, 1974 (прототип).

960729

tl

Составитель В. Васильев

Редактор .. атруше

C П рушева Техред З.Палий Корректор Н. Король

Заказ 7277/55 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отКрытий

113035, Москва, Ж-3 5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4