Механизм программного управления

Механизм программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СОюз Сее&тских

Сецлалистлческих

Реелублмн

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сввид-ву— (22) Заявлено 29. 12. 80 (21) 3257267/18-24

Р(M К з

G 05 G 21/00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет.СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— ($3) УДК 621. 3.049. ,.75(088.8) Опубликовано 23.09.82. Бюллетень ¹35

Дата опубликования описания 2309.82. В.И.Мафтер, И.Н.Лобанов, Е.Г.Коган и A.В.Pgqrrp

i ..

>

I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к приборо-: строению и может быть использовано для управления различного рода меха низмами.

Известно программное устройство, содержащее смонтированные на валу программные элементы в виде кулачковых шайб (1).

Недостатком этого устройства является отсутствие сомовозврата программных элементов в исходное положение при выключении приводного двигателя.

Известен также механизм программного управления, содержащий корпус с установленным в нем валом с кулачковой шайбой, связанным с выступом на корпусе спиральной пружиной возврата (2).

Недостатком этого устройства .является невозможность реверсивной работы вала, что сужает функциональные возможности устройства.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения самовоэврата программного устройства в начальное положение иэ любого промежуточного положения при реверсивной работе.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме программного управления, содержащем корпус с установленHEiM в нем валом с кулачковыми шайбами, связанным с выступом на корпусе спиральными пружинами возврата, вал, связан с пружинами, возврата через радиально установленную в нем шпильку, сопряженную с торцовыми выступами двух свободно установленных на валу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопряжены с упором на корпусе.

На фиг.1 показан предлагаеьый механизм, общий вид; на фиг.2 - сечение A-A на фиг.1.

Механизм программного управления содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2.с кулачковыми шайбами 3, связанным с выступом 4 на корпусе 1 спиральными пружинами 5 возврата.

Вал 2 связан с пружинами 5 через радиально установленную в нем шпильку

6, сопряженную с торцовыми выступами

7 и 8 двух свободно установленных на валу 2 подвижных втулок. 9 и 10, другие торцовые выступы 11 и 12 которых взаимодействуют с упором 13 на корпусе. Кулачковые шайбы 3 воздействуют на контактные устройства 14.

9б0778

Механизм работает следующим образом.

При повороте вала 2 в соответствующем направлении, кулачковые шайбы

3, связанные жестко с валом 2, воздействуют на соответствующее контакт- 5 ное устройство 14, выдавая команды управления. Одновременно жестко связанная с валом 2 шпилька б воздействует на торцовый выступ 7 или 8 одной иэ втулок.9 .или 10- в зависимости 10 от направления вращения вала 2 и, поворачивая ее, взводит одну иэ спиральных пружин 5.

Ьри отпускании вала 2 обеспечивается самовозврат шайб 3 в исходное положение благодаря раскрутке спиральных пружин 5. Останов вала 2 в исходном положении обеспечивается путем взаимодействия торцового выступа 11 или 12 одной из втулок 9 и 10 с упором 13 °

Механизм позволяет управлять различными агрегатами с реверсивным движением вала, обеспечивая самовозврат,75

1 что расширяет функциональные воэможности устройства.

Формула изобретения

Механизм программного управления, содержащий корпус с установленным в нем валом с кулачковыми шайбами, связанным с выступом на корпусе спиральными пружинами возврата, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, вал связан с пружинами возврата через радиально, установленную в нем шпильку, сопря« женную с торцовыми выступами двух свободно установленных на валу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопряжены с упором на корпусе.

Источники информации, 1 .принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР

9 538354, кл.G 05 G 21/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 357552, кл.G 05 G 21/00, 1970 (прототип).

960778

Составитель О.Гудкова

Редактор 0.@рковецкая Техред A.A÷ - Корректор В.Byòÿãà

Закаэ 7279/57 Тирам 914 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д.4/5

Филиал ппп "патент", г.уигород, ул.проектная,4