Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель

Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ф "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-вур 258435 (22) 3аявлено 020281 (21) 3241915/24-07 (51) М. КЛ.

Н 02 К 37/00 с присоединением заявки Нов

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23).Приоритет—

Опубликовано 230982 Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 2309.82

Р ) УДК Г,21. 313..13-133.3 (088.8) (72) Авторы изобретения!

В.A. Денисов, Е.Ф. Кулевская,. З.Д. Новаковск

О.М. Кузнецова и В.,М. Серов

1

1 (71) 3 а яв итель

Московский ордена Ленина энергетический и (54 1 ОДНОФАЗНЫЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электромеханике, в частности к электрическим шаговым двигателям, которые находят широкое применение в дискретном электраприводе, По основному авт.св. 9 258435 известен однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый пассивный ротор и статор с кольцевой катушкой и намагниченным вдоль оси кольцевым магнитом.

Статор в этом двигателе выполнен в виде трех разделенных укаэанными катушкой и магнитом одинаковых дисков с симметричными зубцами на внутренней поверхности, причем зубцовые деления дисков, примыкающих к катушке, равны зубцаваму делению ротора, а зубцовое деление третьего диска равно половине зубцового деления ро.— тора (11.

Недостатком известного двигателя является изменение условий работы постоянного магнита при изменении магнитного потока, вызванного током обмотки управления, чта, в конечном счете, снижает рабочий момент двигателя, а следовательно, уменьшает коэффициент полезного действия двигателя.

Цель изобретения — повышение к оэффициента полезного действия.

Поставленная цель достигается тем, что двигатель снабжен дополнительными постоянным магнитам и диском, одинаксвыми с основными и установленными симметрично им па другую сторону обмотки, причем магниты имеют встречную полярность.

fta чертеже показан предлагаемый двигатель, продольное сечение. Двигатель имеет статар, состоящий .из корпуса 1, обма-.ки 2, магнитоправодов 3 и 4, постоянных магнитов 5 и б и прилегающих к ним дисков 7 и 8 соответственно. На внутренних поверхностях магнитоправадав 3 и 4 и дисков 7 и 8 имеются зубцы, причем число зубцов на дисках в два раза больше, чем на магнитопроводах 3 и 4. Внутри статора с рабочим зазором размещен зубчатый ротор 9. Число зубцов на средней части 10 ротора 9 равно числу зубцов на магнитопроводах 3 и 4, а на крайних частях

11 и 12 — числу зубцов на дисках

7 и 8.

Двигатель работает следующим абра30 зом

961058

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 7309/71 Тираж 721 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4

При обесточенной обмотке 2 ротор

9 находится в точке устойчивого равновесия, обусловленного наличием магнитного потока постоянных магнитов и зубцовых зон с разным зубцовым делением. При подаче импульса тока в обмотку 2 произойдет изменение магнитного потока в рабочем зазоре, что приведет к возникновению движущегося момента, под действием которого ротор 9 повернется на угол, L близкий к половине зубцового деления магнитопроводов 3 и 4.

После прохождения импульса тока ротор 9 еще повернется в том же направлении под действием момента, обусловленного магнитным потоком постоянных магнитов, и займет новое устойчивое положение. Следующий импульс тока противоположной полярности, поданный в обмотку 2, вновь приведет к перераспределению магнитного потока в рабочем зазоре, что создает условия для возникновения движущего момента с прежним направ. лением, который повернет ротор 9 на угол, близкий к половине зубцового деления магнитопроводов 3 и 4.

После прохождения этого импульса на ротор будет продолжать действовать вращающий момент, обусловленный магнитным потоком постоянных магнитов, который приведет ротор в исходное, с точки зрения расположения зубцов, состояние, т.е. с .подачей. следующего импульса первоначальной полярности цикл начнет повторяться.

Благодаря дополнительным постояному магниту 6 и диску 8 при по5 даче импульсов тока в обмотку 2 на ротор 9 действует вращающий момент, не зависящий от полярности импульса, а это означает, что двигатель может преодолевать большие моменты сопротивления нагрузки при прочих равных условиях по сравнению с известным двигателем, и что его коэффициент полезного действия выше. Указанные обстоятельства выгодно отличают изобретение от других известных шаговых двигателей и способствуют более эффективному его использованию.

Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель по авт.св. Р 258435, отличающийся тем, что, с целью повышения, двигатель снабжен дополнительными постоянным магнитом и диском, одинаковыми с основными и установленными симметрично им по другую сторону обмотки, причем магниты имеют встречную полярность.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 258435, кл. Н 02 К 37/ОС, 1968.