Инерционный электропривод
Иллюстрации
Реферат
961086
Оп ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву ¹ 650194 (22) 3 а я влево 1 9. 11. 80 (21) 3005553/24-07 с присоединением заявки ¹ (53)M. Кл.
Н 02 P 7/36
Н 02 К 19/08
3Ьеудврствснкый квинтет
СССР ао аелвм изабретений н открытий (23) Приоритет
Опубликовано 23.09.82.Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 23,09.82 (53) УЙК621.316.
71 7(088 8) (72) Автор. изобретения
ВСЕС .)ВЗИАЯ
В. В. Арсеньев и Лтщтцо»
TFXHH"!Ео<АЯ (71) Заявитель
БИБЛИОТЕКА (54) HHEPIlHOHHbIA ЭЛЕКТРОП РИВОД
Изобретение относится к электротехнике, а также к устройствам для управления электродвигателями с гистерезисным ротором.
По основному авт. св. Л" 650194 инерционный электропривод, содержаший гистерезисный двигатель с неподвижными обмотками, инерционную нагрузку и источник импульсов, к которому подключена одна из обмоток двигателя, вторая обмотка двигателя подключена к источни- 1о ку постоянного тока, а источник импульсов выполнен в виде источника однополярных импульсов (1 j .
Недостатком известного инерционного электропривода является низкая точность
15 отработки величины шага, что обусловлено сильной зависимостью величины шага электродвигателя от величины тока источника постоянного тока и от величины амплитуды однополярных импульсов.
Целью изобретения является повьппение точности отработки сигнала задания шага поворота ротора.
Поставленная цель достигается тем, что в электропривод введены элемент задержки, блок временного расширения импульсов и элемент запрета, при этом источник постоянного тока подключен к первой обмотке гистерезисного двигателя через элемент запрета, источник им— пульсов подключен к второй обмотке гистерезисного двигателя через элемент задержпи, а бпок временного расширения импульсов включен между входом элемента задержки и входом элемента запрета.
На фиг. 1 дана электрическая схема инерционного электропривода; на фиг. 2— электрическая схема блока временного расширения импульсов; на фит. 3 — совмещенные графики зависимостей токов и напряжений от времени, поясняюшие работу инерционного электропривода.
Инерционный электропривод содержит источник 1 имп птьсов, источник 2 постоянного тока, а также электродвигате п
3 с гистерезисным ротором, имеюший
3 06
>на статоре вторую обмотку 4 управления и несоосную с ней первую 5 обмот- ку. Обмотка 4 управления является обмоткой перемагничивания, а обмотка 5 является обмоткой движения и фиксации ротора. Кроме того, электропривод со. держит элемент 6 задержки, блок 7 временного расширения импульсов и элемент 8 запрета. Блок 7 временного рас ширения импульсов состоит из элемента
9 задержки и элемента 10 диэьюнкции (фиг. 2).
Источник 1 импульсов подключен к второй обмотке 4 гистерезисного двига- теля через элемент 6 задержки, источник 2 постоянного тока подключен к первой обмотке 5 через элемент 8 запре а,, а блок 7 временного расширения импуль сов включен между входом элемента 6 задержки и входом элемента 8 запрета.
При работе инерционного электропривода сигнал (ток) с выхода источника
2 постоянного тока подается на первый вход элемента 8 запрета» В исходном положении элемент. 8 запрета пропускает сигнал (ток} на первую (рабочую) обмотку 5, т.е. в исходном положении рабочая обмотка 5 питается током 3 с, выхода элемента 8 запрета, вторая обмотка 4 (управления} в исходном положении обесточена. В резулыгате, в исходном положении ось намагниченности гистерезисного ротора 3 совпадает с осью рабочей обмотки 5, питаемой током
5 с выхода элемента запрета 8.
Для совершения шага источник 1 импульсов вьщает импульс напряжения U1 с длительностью равной
С - 11 где 1 - время начала импульса;
1 > — время окончания импульса (фиг. 3).
Этот импульс поступает на блок 7 временного расширения импульсов и на выходе блока 7 временного расширения импульсов получается удлиненный (расширенный} импульс напряжения U> (фиг. 3} с длительностью -Ъ t1) где t - время окончания импульса на выходе блока 7 временного расширения импульсов; 41 — время начала импульса;
i tg - время окончания импульса на выходе источника 1 импульсов.
Этот удлиненный (расширенный) импульсный сигнал с выхода блока 7. временного расширения импульсов поступа ет на эелрешающий вход элемента 8
1086 . 4 запрета, в результате чего сигнал (ток) на Выходе элемента 8 aanpera ис чезает, рабочая обмотка 5 обесточивается на
Время, равное
tt31 где 1 - время начала импульса;
4> — время окончания импульса на вйходе бпока временного расширения импульсов (фиг. 3). 0 В то же время импульс-сигнал напряжения 01 (фиг. 3) с выхода источника
1 импульсов поступает также и на Вход элемента 6 задержки, где он задерживается на время, равное
15 4 1 где 11 - начало импульса на входе элемента 6 задержки; 4 — началао импульса на Выходе элемента 6 задержки.
В результате на выходе элемента 6 задержки появляется задержанный импульс тока Э (фиг. 3) с прежней длительностью, равной
25 1 > 5 4 > где 11 — время начала импульса на выходе источника 1 импульсов, - Время окончания импульса на выходе исгочника 1 импульсов;
50 4 — время начала импульса выхода элемента 6 задержки; . 5 — время окончания импульса на выходе элемента 6 задержки.
Этот импульс с выхода элемента 6, задержки поступает на обмотку 4 управления, он перемагничивает ротор 3, последний перемагничивается B направлении оси обмотки 4 управления. Импульс тока 3> (фиг. 3}, перемагнитив ротор 3, в мвмент времени tg исчезает. Затем в момент времени t появляется так (фиг. 3} в рабочей обмотке 5 (так как в момент времени запрет на питание рабочей обмотки 5 оканчивается).
После вклк>чения в момент времени питания рабочей обмотки 5 ось рабочей обмотки 5 и ocb намагничивания ротора
3 уже не совпадают, в результате чего ротор 3 поворачивается до совпадения
50 оси намагниченности ротора 3 с осью рабочей обмотки 5. т.е. ротор 3 совершает шаг определенной величины, равной углу между осями обмоток электро -: дВигателя. . Для совершения второго шага (такой
55 же величины, как и первый) источник импульсов должен вьщать второй импульс, после чего описанный процесс повторяется.
5 9610
Таким образом, как видно из графиков тока.Э в рабочей обмотке 5 и тока.5„в, обмотке управпения (фиг. 3), в инерционном эпектроприводе обмотки эпектродвигателя питаются равновременно (т.е., когда в одной обмотке есть ток, то в другой тока нет), Этим достигается то, что ротор 3 перемагничивается только действием одной обмотки - обмотки 4 управпения, не суммарным воздействием О обоих обмоток, как это происходит в известном инерционном эпектроприводе.
Это ведет к тому, что величина шага, т.е. положение оси намагнйченности ротора 3 при перемагничивании его в инерционном И электроприводе, уже не зависит от величины тока 3о в рабочей обмотке 5.
Таким образом, в предпагаемом инерционном электроприводе достигается стабипизация вепнчины шага, совершаемого рй электродвигателем, что ведет к повышению отработки команды.
86 d Ф ормупа изобретения
Инерционный эпектропривод по авк . cs.
¹ 650194, о т и и ч а ю шийся тем, его,,с целью повышения точности разработки сигнала задания шага поворота ротора, введены эпемент задержки, блок временного расширения импульсов и эпемент запрета, при этом источник постоянного тока подкпючен к первой обмотке гистерезисного двигателя через эпемент запрета, источник импульсов подкпючен к второй обмотке гистерезисного двигателя через эпемент задержки, а бпок временного расширения импупьсов вкпю, чен между входом эпемента задержки и входом эпемента запрета.
Источники информации, . принятые so внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 650194, кп. Н 02 К 19/08, 1972.!
Ф
tg te tgtg
ФАЗ фиг.2
ВНИИПИ Заказ 7311/73 Тираж 72l . Подписное
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4