Автоматический дозатор кормов

Автоматический дозатор кормов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик («) 961615 ф (61) Дополнительное к авт. се ид-в у— (22) Заявлено 20. 03. 81 (21) 3264203/30-15 (51} М. Кл з с присоединением заявки ¹â€”

A 01 К 5/02

А 01 К 29/00 (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам иэобретений и открытий

Опубликовано 3009-82. Бюллетень ¹ 36 (5З}УДК 621,869 (088 ° 8) Дата опубликования описания 3009.82 (72) Авторы изобретения

В.Р.Краусп, Н.Н.Лавров и В.В.Иванов

Всесоюзный научно-исследовательский инстит электрификации сельского хозяйства (71) 3 а яв ит ель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР КОРМОВ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к кормлению животных.

Известен автоматический дозатор кормов, включающий бункер, установленный под питателем, и механизм управления приводом питателя, выполненного в виде рычага, одним концом контактирующего с коромыслом, а другим связанного с двигателем механизма управления приводом питателя

f1).

Недостатком известного дозатора является недостаточная точность дозирования корма и низкая надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автоматический дозатор, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном иэ плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма и посредством шарнира связано с якорем электромагнита закрывания откидного днища накопителя, обмотка которого подлкючена к источнику питания через контакт и блокконтакт реле коммутирующего устройства, связанного через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, и датчик положения кормушки 21.

Недостатком данного дозатора являются малая точность дозирования корма и низкая надежность.

Цель изобретения — повышение точности дозирования корма и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что дозатор кормов снабжен механизмом частичного противодействия и резистором для установки начального тока, причем коммутирующее устройство выполнено в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока, при этом механизм частичного противодействия связан с коромыслом, а резистор для установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству, кроме того, механизм частичного противодействия выполнен в виде тягового электромагни25 та, взаимодействующего с грузом,вес которого равен усилию, заданному начальным током, причем тяговый электромагнит подключен к источнику питания через блок-контакт реле коммутиЗ0 рующего устройства.

96.16 15

На фиг. 1 представлена схема автоматического дозатора кормов; на фиг. 2схема управления дозатором.

Автоматический дозатор кормов включает установленный под питателем

1 накопитель 2 с откидным днищем 3 и электромагнитной защелкой 4, установленных на одном из плеч коромысла 5, другое плечо которого имеет датчик 6 отработки дозы корма и посредством шарнира 7 связано с яко- 10 рем 8 электромагнита 9 и обмоткой

10, датчик 11 положения кормушки 12, груз 13 возврата откидного днища 3 в исходное положение, механизм 14 частичного противодействия, выполнен 15 в виде тягового электромагнита 15, связанного посредством гибкой тяги

16 с коромыслом 5 и взаимодействующего с грузом 17, блок 18 питания, резистор 19 установки начального то- .„1 ка, блок-контакты 20 и 21, управляемые реле 22, контакт 23, коммутирующее устройство 24, связанное через усилитель 25, дешифратор 26 и триггерный регистР 27 с программным устройством 28, коммутирующее устройство 24 имеет несколько параллельных цепей, включающих резисторы 29, связанные через переключающие контакты 30, управляемые реле

31 с кнопками 32 управления для ручной установки дбзы корма и переключатель 33 переключения режима работы в автоматический или ручной, в котором обмотка 10 электромагнита

9 подключена через блок-контакт 20, 35 контакт 23 и коммутирующее устройство 24 с источником 18 питания, а резистор 19 установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству 24, выполненному 40 в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока.

Дозатор работает следующим образом. 45

По сигналу распознанного животного программное устройство 28 в соответствии с заданной дозой корма для данного животного дает сигналы на реле 31 коммутирующего устройства 24. При этом замыкаются контакты 39 в комбинации соотвествующей данной дозе корма. Одновременно срабатывает реле 22, в результате его заьыкается блок-контакт 20 и через включенные резисторы 29 и резистор 19 установки начального тока по обмотке 10 электромагнита 9 протекает ток, под действием которого. якорь 8 удерживается с силой, большей веса корма на величину, задан- 60 ную начальным током с помощью резистора 19 установки начального тока. Блок-контактом 21 эаьыкается цепь питания тягового электромагнита 15, который, притягивая груз 17, 65 создает противоположно направленное усилие, компенсирующее действие начального тока, исключая тем самым работу электромагнита 9 на начальном нелинейном участке характеристики.

При достижении веса корма в накопителе 2, подаваемого питателем 1, равного заданной дозе, якорь 8 электромагнита 9 поднимается вверх и коромысло 5 поворачивается на угол, достаточный для срабатывания датчика

6 отработки дозы корма, который отключает подачу корма в накопитель 2 и при помощи контакта 23 выключает электромагнит 9, обесточивая, обмотку

10.

По сигналу от датчика 11 положения кормушки 12 срабатывает электромагнитная защелка 4 и откидное днище

3 накопителя 2 поворачивается под действием веса корма на угол достаточный для сброса корма в кормушку 12.

При срабатывании датчика 11 положения кормушки 12 происходит установка триггерного регистра 27 в нулевое положение. Реле 22 и 31 обесточиваются, отключая питание тягового электромагнита 15 блокконтактом 21. Взаимодействие груза

17 с тяговым электромагнитом 15 прекращается и коромысло 5 и якорь 8 электромагнита 9 возвращаются в исходное положение. .После сбрасывания корма откидное днище 3 накопителя 2 под действием груза 13 возвращается в исходное положение (закрывается) и соединяется с коромыслом 5 при помощи электромагнитной защелки 4.

Дозирование и выдача корма следующему животному аналогична изложенному выше.

В случае возникновения неисправностей в усилителе 25, дешифраторе

26, триггерном регистре 27 или программном устройстве 28, происходит срабатывание переключателя 33 режима работы и дозатор настраивается на среднюю дозу выдачи корма, одинаковую для всех животных.

Таким образом дозатор обеспечивает повышение точности дозирования и надежности работы, Формула изобретения

1. Автоматический дозатор кормов, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном иэ плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма .и посредством шарнира связано с якорем электромагнита закрывания откидного днища накопителя, обмотка которого подключена к источнику питания через кон961615 такт и блок-контакт реле коммутирующего устройства, связанного через усилитель, дешифратор, три ггерный регистр с программным устройством, и датчик положения кормушки, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности дозирования .корма и надежности работы, он снабжен механизмом частичного противодействия и резистором для установки начального тока, причем коммути-. рующее устройство выполнено в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока, при этом механизм частичного противодействия связан с коромыслом, а резистор для установки начального тока включен

,параллельно коммутирующему устройству.

2. Дозатор по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что механизм частичного противодействия выполнен в виде тягового электромагнита, взаимодействующего с грузом, вес которого равен усилию, заданному начальным током, причем тяговый электромагнит подключен к источнику питания

-через блок-контакт реле коммутирующе»

ro устройства.

ИстОчники информации принятые, во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

f5 9 727184, кл. A 01 К 5/02, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2798196/30, кл . A 01 К 5/02, 1979 (прототип) .

Составитель Ф.Салов

Редуктор П.Макаревич. Техред 3.Палий Корректор O.ÂHëàê

Заказ 7342/3 Тирам 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4