Поточная линия для заневоливания пружин в кассетах с крышками

Поточная линия для заневоливания пружин в кассетах с крышками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

САН ИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11) 1

К АВТОРСКОМУ <ВИДЕ ТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.12.80 (21) 3214523/25-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

В 21 F 35/00

F 16 F 1/26

Гееударстееекмй кемитет

СССР

Опубликовано 30.09.82. Бюллетень №36

Дата опубликования описания 30.09.82 (53) УДК 621.778..8 (088.8) пв делам кзееретеикй и еткрмткй (72) Автор. изобретения

А. А. Давыдов! Э г

ЫБД1 (71) Заявитель (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ Д.ЛЯ ЗАНЕВО.ЛИВАНИЯ ПРУЖИН

В КАССЕТАХ С КРЫШКАМИ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления пружин, и может быть использовано в крупносерийном и массовом производствах пружин сжатия.

До настоящего времени операция заневоливания пружин в большинстве случаев выполняется вручную, что малопроизводительно.

Попытки увеличить производительность труда при заневоливании ведутся главным образом по линии механизации отдельных операций, Так были разработаны различные приспособления для сжатия пружин и выдержки их в этом состоянии.

Известно групповое пневматическое приспособление для заневоливания цилиндрических пружин с подогнутыми витками, содержащее кассету для пружин, имеющую запорные элементы, станину, смонтированный на ней механизм нагружения с плитой и транспортирующий механизм кассеты относительно станины (1).

Недостатком устройства является отсутствие возможности автоматизации монтажа и демонтажа пружин при заневоливании их в кассете.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для заневоливания пружин, в котором автоматизирован монтаж и демонтаж заневоливаемых пружин. Оно содержит кассету для заневоливания пру5 жин, имеющую запорные элементы, станину, смонтированный на ней механизм нагружения с плитой и транспортирующим механизмом кассеты относительно станины. На станине установлены друг за другом два электрически связанные с электромагнитом концевых выключателя. По обе стороны кассеты установлены два двуплечих рычага, одни из плеч которых через электромагнит кинематически связаны между собой тягами, а другие концы рычагов взаимо15 действуют с занориыми элементами кассетами.

Кассета ус-ановлена в направляющих, смонтирова ны . на станине. Нагружающий и транспор ирующий механизм управляются кома ндоаппаратом через воздухораспределитель. Запорные элементы кассеты и рычаги подпружинечы в соответствующих их рабочему ходу направлениях 12).

Однако в данном устройстве укладка и съем крышек иа кассетах производится

961829

10 l5

50

55 вручную, что не обеспечивает высокой производительности.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматизации заневоливания пружин.

Поставленная цель достигается тем, что проточная линия для заневоливания пружин в кассетах с крышками, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса загрузочное устройство, устройства монтажа и демонтажа, кассет с механизмом нагружения и разгрузочное устройство, связанные между собой общим транспортером для перемещения кассет по направляющим относительно основания, имеет питатель-накопитель смонтированных кассет, размещенный между устройствами для монтажа и демонтажа, и устройство для съема крышки с кассеты с разневоленными пружинами и установки ее на кассету с пружинами, подлежащими заневоливанию, установленное на основании с возможностью взаимодействия с кассетами, находящимися по ходу технологического процесса перед устройством монтажа и после устройства демонтажа кассет.

Для уменьшения производственной площади направляющие для кассет на участках между загрузочным устройством и устройством монтажа и между устройством демонтажа и разгрузочным устройством установлены в два ряда параллельно одна другой, а механизм нагружения установлен с возможностью одновременного взаимодействия с кассетами на обеих направляющих.

При этом устройство для съема и установки крышек состоит из подвижной в вертикальной плоскости поворотной двуплечей траверсы и установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного движения кареткой, имеющей захваты для крышки и двух подвижных приводных упоров, закрепленнв1х на основании.

Привод подвижных упоров выполнен в виде электромагнита, управляемого конечными выключателями, установленными на основании под электромагнитом с возможностью взаимодействия плечами траверсы.

На фиг. 1 приведена схема поточной линии для заневоливания пружин; на фиг. 2— то же, в плане; на фиг. 3 — схема поточной линии с двумя параллельными ветвями, вид в плане; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 6 — принципиальная электрическая схема.

Поточная линия для заневоливания пружин содержит основание 1, смонтированные на нем загрузочное устройство 2, устройство 3 монтажа, питатель-накопитель 4, устройство 5 демонтажа, разгрузочное устройство 6, устройство 7 съема крышки 8 с кассеты 9 с разневоленными пружинами 10 и установки ее на кассету 9 с пружинами

10, подлежащими заневоливанию, транспортер 11 кассет 9 по направляющим 12 и 13 относительно основания 1.

Устройство 3 монтажа и устройство 5 демонтажа выполнены в одном блоке и содержат механизм 14 нагружения с плитой

15 и резиновой накладкой 16, механизм 17 запирания кассет 9, имеющий установленные друг за другом два электрически связанные с электромагнитом 18 концевые выключатели 19 и 20 и два двуплечих рычага 21 и 22, установленных по обе стороны монтируемой кассеты 9, одни из плеч которых через электромагнит 18 кинематически связаны между собой тягами 23 и 24, а другие концы рычагов 21 и 22 взаимодействуют с запорными элементами 25 кассеты 9. 3апорные элементы 25 кассеты 9 и рычаги 21 и 22 подпружинены в соответствующих их рабочему ходу направлениях.

При раздельном выполнении устройств монтажа и демонтажа устройство демонтажа содержит аналогичный механизм нагружения с плитой 15 и резиновой накладкой.16.

Устройство 7 съема крышки 8 с кассеты 9 с разневоленными пружинами 10 и установки ее на кассету 9 с пружинами, подлежащими заневоливанию, содержит стойку 26 с приводом от пневмоцилиндра 27, установленную на стойке 26 поворотную двуплечую траверсу 28, каретку 29 с захватом 30 для крышки 8 и два подвижных упора 31 и 32 с приводом от электромагнитов 33 и 34.

Управление электромагнитами осуществляется двумя концевыми выключателями

35 и 36 (фиг. 6), установленными на основании 1 с возможностью взаимодействия с плечами траверсы 28.

Питатель-накопитель 4 в зависимости от времени выдержки заневоленных пружин может иметь различную конструкцию. При времени выдержки 6 ч питатель-накопитель 4 выполнен в виде направляющих, размещенных по спирали. При времени выдержки заневоленных пружин 24 ч и более питательнакопитель представляет собой автоматизированный склад, обеспечивающий прием кассет с заневоленными пружинами и их выдачу через заданное время.

Управление устройствами и механизмами осуществляется командоаппаратом 37.

Поточная линия для заневоливания пружин работает следующим образом.

Кассета 9 с пружинами 10, подлежащими заневоливанию, из загрузочного устройства 2 транспортером 11 по направляющим

12 подается на позицию укладки крыши 8 (фиг. 3).

На позиции укладки крышек устройство

7 укладывает крышку 8 на кассету 9, стоящую на направляющих 12, сняв ее с кассеты 9, стоящей на направляющих 13.

961829

Формула изобретения

Работа устройства 7 перекладки крышек .8 поясняется фиг. 1 и фиг. 4.

В исходном положении каретка 29 с захватом 30 находится на левом плече траверсы 28, причем захват 30 лежит на крышке 8 и захватывает ее. Командоаппарат 37 дает команду на включение пневмоцилиндра 27, под действием штока которого поднимается связанная с ним стойка 26. Поднимаясь вместе со стойкой 26, траверса 28 правым плечом доходит до упора 31 (на фиг. 4 справа) и поворачивает траверсу 28 вокруг центральной оси.

При этом каретка 29 вместе с захватом

30, удерживающим крышку 8, перекатывается вправо. Командоаппарат 37 переключает пневмоцилиндр 27 и стойка 26 опускается вниз, а захват 30 устанавливает крышку 8 на кассету 9, находящуюся на направляющих 12. Командоаппарат 37 подает команду на перемещение транспортера 11, и кассета 9 с крышкой 8 перемещается на позицию монтажа кассет, освобождая захват 30 от крышки 8.

Затем командоаппарат 37 подает команду пневмоцилиндру 27 и стойка 26 с траверсой 28 поднимается вверх, при этом траверса 28 левым плечом доходит до упора 31 и каретка с захватом 30 перекатывается влево, после чего стойка 26 опускается вниз и захват 30 захватывает крышку 8 следующей кассеты (фиг. 1 пунктир) . Далее цикл повторяется.

Устройство 3 монтажа работает следующим образом (фиг. 5). В исходном положении электромагнит 18 включен при помощи концевого выключателя 19, при этом верхние плечи рычагов 21 и 22 разведены тягами 23 и 24.

После включения командоаппаратом 37 механизма 14 нагружения крышка 8 прижимается плитой 15 к кассете 9. Одновременно концевой выключатель 20, взаимодействуя с плитой 15, выключает электромагнит 18, а подпружиненные рычаги 21 и 22 вводят запорно элементы 25 в кассету. 9 и удерживают их до отвода плиты 15.

По возвращении штока механизма 14 с нагружения в верхнее положение плита 15 вновь воздействует на концевой выключатель 20 и выключает электромагнит 18, который при этом разводит верхние плечи рычагов 21 и.22. Смонтированную кассету 9 транспортером 11 подают в питатель-накопитель 4.

В питателе-накопителе 4 смонтированная кассета 9 выдерживается заданное технологическим процессом время. По прошествии времени кассета 9 выходит из питателя-накопителя 4 и подается к устройству 5 демонтажа.

Устройство 5 демонтажа работает следующим образом. Так как в линии механизм нагружения устройства 3 монтажа и

15 го

40 устройства 5 демонтажа общий, то плита

15 взаимодействует одновременно с кассетами 9 на направляющих 12 и 13. Плита

15 нажимает на крышку 8, прижимает ее к кассете 9, а запорные элементы 25 под действием своих пружин выходят из кассеты 9 и разъединяют крышку 8 и кассету 9, после чего механизм 14 нагружения поднимается вверх, а размонтированная кассета 9 подается на позицию съема крышки.

Работа устройства 7 перекладки крышек описана выше.

Кассета с разневоленными пружинами транспортером 11 подается в разгрузочное устройство.

Предлагаемое выполнение поточной линии для заневоливания пружин по сравнению с известным устройством позволяет полностью автоматизировать процесс заневоливания пружин и значительно повысить производительность линии.

1. Поточная линия для зан< волинания пружин в кассетах с крышками, содержащая - установленные на основании по ходу технологического процесса загрузочное устройство, устройства монтажа и демонтажа кассет с механизмом нагружения и разгрузочное устройство, связанные между собой общим транспортером для перемещения кассет по направляющим относительно основания, отличающаяс» тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации операции заневоливания, она имеет питатель-накопитель смонтированных кассет, размещенный между устройствами для монтажа и демонтажа, и устройство для съема крышки с кассеты с разневоленными пружинами и установки ее на касссту с пружинами, подлежащими заневолпванию. установленное на основании с возможностью взаимодействия с кассетами, находящимися по ходу технологического процесса перед устройством монтажа и после устройства демонтажа кассет.

2. Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения занимаемой площади, направляющие для кассет на участках между загрузочным устройством и устройством монтажа и между устройством демонтажа и разгрузочным устройством установлены в два ряда параллельно одна другой, механизм нагружения установлен с возможностью одновременного взаимодействия с кассетами на обеих направляющих.

3. Поточная линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что устройство для съема и установки крышек состоит из подвижной в вертикальной плоскости поворотной двуплечей траверсы и установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного

961829,движения кареткой, имеющей захваты для крышек и двух подвижных приводных упоров, закрепленных на основании.

4. Поточная линия по п. 3, отличающаяся тем, что привод подвижных упоров выполнен в виде электромагнита, управляемого конечными выключателями, установленными на основании под электромагнитом с возможностью взаимодействия с плечами траверсы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Доценко В. А., Лавро Н. А. Групповое пневматическое приспособление для заневоливания цилиндрических пружин с подогнутыми витками. — В сб.: Технология, организация и механизация механо-сборочного производства 12 — 69 — 12. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1969, с. 20.

2. Авторское свидетельство СССР № 813019, кл. F 16 F 1/26, 1979.

9б1829

Редактор М. Янович

Заказ 6962/13

Составитель Е. Свистунов

Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4