Шарнирно-рычажный механизм гомологического преобразователя

Шарнирно-рычажный механизм гомологического преобразователя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик («962019 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.03.81 (21) 3258328/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 43 1. 11/00

Гееудерстееный кемлтет (53) УДК 744 34 (088.8) Опубликовано 30.09.82. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.82 ее делам лзееретений и еткрмтий (72) Автор изобретения

А. С. Вернидуб

Кременчугский филиал Харьковского политехнического института (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ГОМОЛОГИЧЕС КОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изобретение относится к средствам механизации графических работ, в частности к механизмам для преобразования кривых линий.

Известен шарнирно-рычажный механизм гомологического преобразователя, содержащий две шарнирно установленные на основании кулисы, связанные диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, и установленную на неподвижной направляющей траверсу, связанную с каждой из кулис диадой из двух шарнирно соединенных ползунов (! ) .

Недостатком изветного механизма преобразователя является то, что он осуществляет гомологическое преобразование кривых линий при неизменной прямолинейной направляющей. Поэтому вид и форма преобразованной кривой ограничены.

Цель изобретения — расширение диапазона решаемых задач.

Для достижения поставленной цели шарнирно-рычажный механизм гомологического преобразователя, содержащий две шарнирно установленные на основании кулисы, связанные между диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, и установленную на неподвижной направляющей траверсу, связанную с каждой из кулис диадой из двух шарнирных ползунов имеет кривошип, одним концом шарнирно уста5 новленный на основании и другим соединенный с одной из диад.

На фиг. 1 показаны кинематическая

Схема шарнирно-рычажного механизма гомологического преобразователя; на фиг. 2 — 6 — варианты предлагаемого механизма.

На неподвижном основании 1 шарнирно закреплены кулисы 2 и 3. С прямолинейной направляющей основания 1 подвижно связана траверса 4. Кулисы 2 и 3 подвижно связаны диадой из ползунов 5 и 6, образующих вращательную пару. Диада подвижно связана в точке А с концом кривошипа 7, противоположный конец которого шарнирно закреплен на основании 1.

Траверса 4 подвижно связана с кулисами 2 и 3 диадами из ползунов 8 и 9, 10 и 11 соответственно в точках А, и Аз.

На фиг. 2 изображена кинематическая цепь преобразователя, когда конец криво962019 шипа 7 образует вращательную пару В точке А, с диадой, подвижно связывающей кулису 2 и траверсу 4. На фиг. 3 кривошип связан в точке Аз с диадой из ползунов 8 и 9.

Данные кинематические цепи обладают двумя степенями подвижности.

Работает преобразователь следующим образом.

Если точку А, вести пь некоторой линии ф (фиг. 1), определяемой уравнением

F(x, у) =О, то кулисы 2 и 3 будут вращаться вокруг осей шарниров Оз и 01, а траверса 4 — плоско-параллельно перемещается по неподвижной прямолинейной направляющей. При этом точка А диады из ползунов 5 и 6, связанной с кривошипом 7 перемещается по окружности 12, а точка А диады из ползунов 8 и 9 опишет кривую Яз, определяемую управлением ф (z,h) = О.

Таким образом указанная кинематическая цепь преобразует кривую F(x,у) = О в кривую Ф (z,h) = О. Следовательно, механизм преобразователя устанавливает соответствие между плоскими полями точек А и А (П П).

Йа фиг. 2 дана кинематическая схема механизма преобразователя, устанавливающего соответствие между плоскими полями точек А и А . (Пз Пг ) и на фиг. 3 между йлоскими полями точек А и А, (tlz П, ) . Такое попарное введение в дву-двузначное соответствие двух совмещенных плоских полей на тройном плоском зо поле значительно расширяет функциональные возможности предлагаемого механизма преобразователя.

На фиг. 4 изображена кинематическая схема механизма, в основу которого положен предлагаемый преобразователь. Здесь ползун 11 (фиг. 1 — 3) стал излишним, а ползун 10 кулисы 2 шарнирно соединен с ползуном траверсы 4, скользящей по неподвижной направляюшей q При движении звеньев механизма пишущий штифт, встав- 4о ленный в Аз, опишет кривую второго порядка Механизм может быть построен для воспроизведения эллипса, гиперболы или параболы.

На фиг. 5 и б показаны двенадцатизвенные механизмы, воспроизводящие кривы

4-го порядка. Если 010 = 20А, то при движении звеньев пишущий штифт, вставленный в А, будет описывать кривые, принадлежащие семейству кривых

«Каппа».

Таким образом, предлагаемое изобретение значительно расширяет диапазон решаемых задач.

Использование предлагаемого механизма преобразователя позволяет расширить функциональные возможности и конструировать новые механизмы для воспроизведения сложных траекторий. Применение этих механизмов позволяет повысить производительность труда конструкторов и чертежников.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм гомологического преобразователя, содержащий две шарнирно установленные на основании кулисы, связанные диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, и установленную на неподвижной направляющей траверсу, связанную с каждой из кулис диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач, он имеет кривошип, одним концом шарнирно установленный на основании и другим соединенный с одной из диад.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Добровольский В. В. Теория механизмов для преобразования плоских кривых. M., изд. АН СССР, 1953, с. 38.

962019

С оста витель Ю. С мол яков

Редактор Е. Папп Техред А. Бой кас Корректор В. Бутяга

Заказ 706723 Тираж 3»» Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул: Проектная, 4