Устройство для ориентированной подачи штучных изделий

Устройство для ориентированной подачи штучных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (и)962142 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

Р М g> з

В 65 G 47/,24 (22) Заявлено 08 .01.81 (21) 3258578/27-03 с присоединением заявки 89

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53)УДК б21.8б7 (086. 8) Опубликовано 30.09.82.Бюллетень М9 36

Дата опубликования описания 30.09.82 (54 ) . УСТРОЙСТВО ДЛЯ . ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к автоматйэации технологических процессов в машиностроении.

Известно устройство .для ориентированной подачи штучных изделий, которое содержит подающий транспортер с приводом, приемник, наклонный ори-. ентирующий желоб и многопозиционный сталкиватель и обеспечивает ориентирование длинномерных изделий, имею щих сложную конфигурацию 1 1).

Однако наличие в известном устройстве многопозиционного сталкивателя (например на шесть, восемь и более позиций} приводит к увеличению габаритов желоба, что удлиняет путь прохождения изделий по его плоскости.

Это приводит к снижению скорости движения изделий и их возможной оста новке в зоне приемника что ведет к сбоям в работе устройства, Увеличивает простои и снижает:его производительность. Кроме того, применение в наклонном ориентирующем желобе дополнительного доталкивающего механизма усложняет его конструкцию и схему управления, а также увеличивает энергозатраты.

Цель изобретения - повышение производительности устройства. 30

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено установлен= ным в зоне многопоэиционного сталкивателя переукладчиком, выполненным в виде подвижной в горизонтальной плоскости каретки с цепным приводом и установленной на каретке подвижной в вертикальной плоскости посредством механизма подъема платфорьи с призмами, при этом последний выполнен в виде укрепленных в зоне сталкивателя профильных дорожек и взаимодействующего с ними ролика, связанного с платформой посредством многократного параллелограмма.

Кроме того, привод переукладчика связан с приводом подающего транспортера.

На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2 (исходное и рабочее положения переукладчика).

Устройство для подачи изделий содержит подающий транспортер 1 с приводом 2, включающим пневмоцилиндр, операционные стенки 3, ориентирующий желоб 4, установленный в зоне разгрузки, приемник 5 и многопозиционный (например на три и более

9621 42 позиций) сталкиватель б. В зоне сталкивателя установлен переукладчик

7 (фиг. 3), содержащий каретку 8 с цепным приводом 9. Каретка переукладчика перемещается в горизонтальной плоскости на катках 10 в направля- 5 ющих 11 и содержит подвижную в вертикальной плоскости платформу 12 с

Многократным параллелограммом 13 и штангами 14, установленными во втулках 15. 10

Для обеспечения вертикального хода платформы 12 с призмами 16 используется работа многократного параллелограмма 13, при складывании которого за счет веса конструкции происходит опускание платформы, а при растягивании — подъем.

Для управления работой многократного параллелограмма 13 к направляющим 11 жестко крепят две профильные дорожки: верхнюю 17 и нижнюю 18., Профильные дорожки взаимодействуют с роликом 19, закрепленным в нижнем шарнире многократного параллелограмма 13, при возвратно-поступательном движении каретки 8. Профильная дорожка 17 представляет собой непрерывную прямую планку, а профильная до рожка 18 по краям имеет скосы под

450 и взаимодействует с гравитационными качающимися заслонками 20 и 21 слева и справа.

Цепной привод 9 перекладчика 7 состоит из вертикально-замкнутой цепи и двух звездочек. Нижняя ветвь цепи жестко связана с кареткой 8, а верхняя — co IIIToKoM пневмоцилиндра . привода 2 тягой 22.

Устройство работает следующим образом.

При срабатывании пневмоцилиндра 40 привода 2 шесть изделий 23 подаются транспортером на позицию разгрузки, причем три первых изделия находятся на позициях переукладчика 7, а три следующих — на позициях сталкивателя 6.

Одновременно с перемещением изделий 23 шток пневмоцилиндра привода 2 (при втягивании) приводит в . движение вертикально-замкнутую цепь привода 9 переукладчика 7, которая в свою очередь перемещает вправо каретку 8 на катках 10 в направляющих 11. В этот момент ролик 19 многократного параллелограмма: 13 катится по верхней профильной дорожке 17, а сам он под действием веса конструкции находится в сложенном состоянии. Соответственно платформа 12 с призмами 16 в нижнем положении проходит под иэделиями 23 и останавливается справа от многопозиционного сталкивателя 6, при этом гравитационная заслонка 20 находится в горизонтальном положении, а гравитационная заслонка 21 — в наклонном под углом 30, и удерживается упором. Далее многопозиционный сталкиватель б последовательно одно за другим сталкивает три изделия 23, на с находящиеся на его позициях, в ориентирующий желоб 4, при выходе из. которого изделия попадают в приемник 5.

После этого пневмоцилиндр привода 2 транспортера 1 делает холостой ход, его шток выдвигается и приводит в движение вертикально-замкнутую цепь цепного цривода 9 переукладчи ка 7, перемещая каретку 8 влево. При этом ролик 19 наезжает на гравитационную заслонку 21, многократный параллелограмм 13 растягивается, платформа 12 со штангами 14 перемещается вверх, призмы 16 снимают с цепи транспортера 1 три оставшихся изделия 22 и переносят их влево. В конце хода ролик 19 поворачивает гравитационную заслонку 21 до соприкосновения с нижней профильной дорожкой, 18, и катится по ней, переходит на гравитационную заслонку 20 и заставляет ее поворачиваться до соприкосновения с верхней профильной дорожкой 17. В этот момент многократный параллелограмм 13 сжимается под действием веса конструкции, платформа 12 с призмами 16 опускается, а три иэделия 23 укладываются на позиции многопозиционного сталкивателя 6, который затем отправляет их одно за другим в ориентирующий желоб

4 и далее в приемник 5. Цикл повторяется.

Таким образом, применение в устройстве переукладчика позволяет сократить габариты ориентирующего желоба, в результате чего траектория движения изделий получается оптимальной, что обеспечивает достаточную скорость их движения и исключает заклинивание на выходе из желоба.

Кроме этого, применение переукладчика позволяет сократить количество сталкивателей, имеющих индивидуальный привод.

Такое выполнение повышает надежность работы предлагаемого устройства и его производительность, так как работа переукладчика осуществляется при рабочем и холостом ходах пневмоцилиндра привода транспортера и количество рабочих тактов устройства остается постоянным без увеливения времени цикла.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной подачи штучных изделий, включающее подающий транспортер с приводом, приемник, наклонный ориентирующий желоб и многопозиционный сталкива962142

10 авиа. 1 тель, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности,. оно снабжено установленным в зоне многопоэиционного сталкивателя переукладчиком, выполненным в виде подвижной в горизонтальной плоскости каретки с цепным приводом и установленной на каретке подвижной в вертикальной плоскости посредством механизма подъема платформы с призмами, при этом механизм подъема платформы выполнен в виде укрепленных в зоне сталкивателя профильных р3эрожек и взаимодействующего с ними ролика, связанного с платформой посредством многократного параллелограмма.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что цепной привод переукладчика .связан с приводом подающего транспортера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2697128/03, кл. В 65 G 7/24, 1978.

962142

8иРБ

17 gg Ю 1ф 21 ф .44. s

Составитель Б. Толчанов

Редактор A..Orap Техред 9.Палий Корректор Ю. Макаренко

Закаэ 7366/29 Тираж 977. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4