Манипулятор укладчика бортовых камней

Манипулятор укладчика бортовых камней

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

A. Г. Сергеев, В. К. Рамонас, В. П. Леще

В, А. Карамов и Г. Н. Степанчук (22) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машинос (21) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР УКЛАДЧИКА БОРТОВЫХ

КАМНЕЙ

Изобретение относится к строительнодорожному машиностроению, в частности к устройствам для укладки бортовых камней в сборный бордюр при строительстве автомобильных дорог, а также при разбивке газонов, аллей, парков и выполнении других аналогичных работ в промышленных зонах и жилищных территориях.

Известен манипулятор укладчика бортовых камней в сборный бордюр, вклю чающий колонку, стрелу с рукоятью и удлинителем рукояти, на конце которого смонтирован посредством шарового шарнира гидропружинный захват f1).

Недостатком данной конструкции является ручной способ вращения захвата в горизонтальной плоскости при ориентации его по месту положения бортового камня.

Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор машины для укладки бордюрного камня, включающий пово. ротную колонку, стрелу с плечевым звеном, рукоять и удлинитель рукояти, на конце которой посредством шарового шарнирного соединения подвешен гидропружинный захват с приводом в виде реверсив», ного двигателя, редуктора и моментной муфты f 2).

Недостаток известного манипулятораневозможность отклонения захвата с бор товым камнем от вертикали, что увели чивает затраты времени на его укладку. о

Цель изобретения — повышение произ, водительности укладки бортовых камней.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор укладчика бортовых кам15 ней, включакапий поворотную колонку, стрелу с плечевым звеном, рукоятью и удлинителем рукояти, на конце которой посредством шарового шарнирного соединения повышен гидропружинный захват с приводом в виде реверсивного двигателя, редуктора и моментной муфты, снабжен цилиндрическим пальцем и размещенным между моментной муфтой и шаром шар3 9624 нирного соединения цилиндрическим отвесом, верхняя часть которого имеет горизонтальное отверстие с конусными выточками по краям, в котором размещен цилиндрический палец, жестко связанный с фланцем нижней полумуфты, а нижняя выполнена в виде вилки, прорезь которой направлена перпендикулярно к плоскости отверстия, причем вилка смонтирована в верхней части шара шарнирного соединения захвата, На фиг. 1 изображен манипулятор укладчика бортовых камней, общий вид; на фиг. 2 — механизм принудительного вращения захвата.

Манипулятор укладчика бортовых камней состоит из поворотной колонки 1, стрелы, включающей плечевое звено 2 и рукоять 3 с удлинителем 4, гидропружинного захвата 5. Йля приведения в движение звеньев манипулятора установлены гидроцилиндры 6-9. Конец удлик теля 4 имеет гусек с проушинами 10, в которых вмонтированы полуоси корпуса шарнира

11, охватывающего шар 12 (фиг. 2) с выточкой в его верхней части, образующей пояс K. В поясе шара жестко вмонтирован палец 13, на который свободно заходит двухрожковый конец вилки пространственной связи цилиндрического отвеЗО

"са 14, свободно подвешенного сверху на цилиндрический палец 15, жестко вмонтированный в фланец нижней полумуфты

16, контактирующей с верхней полумуфтой 17, кинематически связанной с редуктором 18 воспринимающего вращение от закрытого кожухом 19 реверсивного .двигателя 20, укрепленного на кронштейне 21, Устройство работает следующим образом.

Вращение двигателя 20 передается захвату 5 через понижающий редуктор 18„ верхнюю и нижнюю полумуфты 17 и 16, усилие сжатия которых, а следовательно, и передающий крутящий момент регулиру-.45 ется натяжением пружины П и вилку 14

1, пространственной связи, При вращении за счет наличия конусных выточек в верхней части отвеса и открытой прорези в нижней, обеспечива- 50

11 4 юших свободную пространственную связь муфты с шаром, имеется возможность беспрепятственно отклонять .захват от вертикали в любую сторону. Это позволяет существенно сократить время ориентации, продолжительность цикла укладки камня и повысить производительность манипулятора укладчика бортовых камней.

За счет применения предлагаемого манипулятора на укладчике бортовых камней высвобождается часть рабочей силы, повышается годовая экономия rio трудозатратам в 2-3 раза.

Экономический эффект от эксплуатации одной машины составляет около 14 тыс. руб

Формула изобретения

Манипулятор укладчика бортовых камней в сборный бордюр, включающий поворотную колонку, стрелу с плечевым звеном, рукоятью и удлинителем рукояти, на конце которой посредством шарового шарнирного соединения подвешен гидропружинный захват с приводом в виде реверсивного двигателя, редуктора и моментной муфты, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности укладки бортовых камней, он снабжен цилиндрическим пальцем и размещенным между моментной муфтой и шаром шарнирного соединения цилиндрическим отвесом, верхняя часть которого имеет гори. зонтальное отверстие с конусными выточками по краям, в котором размещен цилиндрический палец, жестко связанный с фланцем нижней полумуфты, а нижняя выполнена в виде вилки, прорезь которой направлена перпендикулярно к плоскости отверстия, причем вилка смонтирована в верхней части шарнирного соединения захвата е

Источники инчюрмации, принятые so внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 486106, кл. Е 03. С 19/52, 1973.

2. Машины для укладки бордюрного камня. Проспект, Баку, "Коммунист, 1969.

96241 i

Составитель Э. Б. Островский

Редактор Н. Кешеля Техред М. Гергель, Корректор Н. Король

Заказ 7448/42 Тираж 559 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4