Бульдозер
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
СоциалистическихРеснублик («)962481
{61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 30.03.81 (21) 3267258/29-03 (gq)М К 1 3
E F 9/22
Е 02 F 3/76 с присоеДинением заявки ¹
{23) Приоритет
Государственный комитет
СССР ло делам изобретений и открытий (53)УДК 621.878.2 (088. 8) Опубликовано 30.09.82.Бюллетень № 36
Дата опубликования описания 30.09.82
В.Н.Тарасов, В.В.Квалдыков, С.И.Чемпаков, Ф.
Б.В.Ураэов, Ю.С.Золочевский, И.И.Калугин и (72) Авторы изобретени я д. а4ЩФйЗНФ М
Iraqi Тает « 4Н1ТЕХ1!явгьлу томобильноск нй(ИЫНОТРзй
Сибирский ордена. Трудового Красного Знамени дорожный институт им. В.В.Куйбышева и Трест проводстрой" (71) Заявители (54) БУЛЬДОЗЕР
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.
Известна гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера, содержащая гидроцилиндры подъема отвала и поворота рычагов, соединенные с гидрозолотниками, гидронасосом и гидробаком, при этом одноименные полости гидроцилиндров подъема отвала и поворота рычагов сообщены между собой (1 ).
Недостатком указанной гидросистемы управления является то, что она осуществляет частичное совмещение
l операций, так как при выгрузке материала для привода отвала в рабочее положение приходится пользоваться обоими рукоятками управления рабочим оборудованием бульдозера. Кроме того, система управления отличается значительной сложностью И необходимостью использования нестандартных элементов гидросистемы для перепуска рабочей жидкости иэ одних гидроцилиндров в другие.
Наиболее близким к предлагаемому является бульдозер, включающий трактор, отвал с гидросистемой управления, содержащей гидроцилиндры . подъема, соединенные шарнирно с трактором и толкающими брусьями, гидроцилиндры поворота отвала, шарнирно соединенные с отвалом и толкающими брусьями, распределители гидроцилиндров и магистрали (2 ), Недостаток известного бульдозера заключается в том, что система имеет малую точность управления, а также малую величину заднего угла, затрудняющую заглубление отвала. Это повышает энергоемкость рабочего процесса, снижает его эффективность и понижает производительность °
Цель изобретения — повышение производительности бульдозера путем облегчения управления рабочим оборудованием и за счет регулирования заднего угла.
Указанная цель достигается тем, что бульдозер снабжен закрепленной на штоке гидроцилиндра поворота отвала блокирующей штангой с упорами, а гидросистема управления имеет электрогидравлический золотник управления распределителем гидроцилиндра подъема и электромеханический переключатель, установ— ленный на корпусе гидроцилиндра поворота отвала с возможностью
962481 взаимодействия с упорами блокирующей штанги, при этом электрогьЩравлический золотник электрически связан с электромеханическим переключателем.
На фиг. 1 изображено рабочее оборудование бульдозера и элементы системы управления в положении копания грунта; на фиг. 2 — то же, в транспортном положении; на фиг. 3 — принципиальная схема гидросистемы управления рабочим оборудованием бульдозера.
Гидроцилиндры 1 подъема рабочего оборудования соединены шарнирно с трактором и толкающими брусьями 2, с которыми шарнирно соединен отвал 3 бульдозера. Гидроцилиндры 4 поворота отвала шарнирно соединены с толкающими брусьями 2 и отвалом 3. На штоке гидроцилиндра 4 поворота отвала закреплена штанга 5 с верхним и нижним упорами. Электромеханический переключатель 6 установлен на гидроцилиндре 4 и связан механически с электрическими контактами 6Н и 6В (фиг. 3). Гидронасос 7 соединен гидромагистралями с гидрозолотником 8 управления поворотом отвала, рукоятка 9 управления которого связана с механическим переключателем 10, соединенным механически с электроконтактами 10В и 10Н.
Гидрозолотник 11 подъема рабочего оборудования соединен с электрозолотником 12 управления, снабженным электромагнитами 13 и 14 ° Электрозолотник 12 управления соединен гидромаги тралью 15 с гидронасосом 7 и гидромагистралями 16 и 17 связан с торцовыми полостями гидрозолот. ника 11 подъема рабочего оборудования. Гидромагистралями 18 и 19 гидрозолотники 11 и 8 соединены с гид роцилиндрами 1 и 4. Электрокнопки 20 и 21 установлены в электрической цепи электромагнитов 13 и 14,. в которой установлен источник 22 электропитания.
Гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера работает следующим образом.
Для привода рабочего оборудования в положение копания при помощи ру.коятки 9 перемещается вниз гидрозолотник 8 поворота отвала и одновременно замыкаются электрические контакты 10Н в электроцепи управления, при siîì электроконтакт 6Н остается разомкнутым и электромагниты обесточены. В этот момент рабочая жидкость от гидронасоса 7 подается через гидрозолотник 8 и поршневые полости гидроцилиндров 4, в результате чего отвал поворачивается против часовой стрелки (фиг. 1) относительно шарниров на толкающих брусьях. При позора чивании отвала увеличивается зад ний угол d, режущая кромка бульдО-. зера опускается вниз, и когда штанга 5 своим упором Н воздействует на электромеханический переключатель 6, электроконтакты 6Н замыкаются. В этот момент срабатывает электромагнит 14 и давление по гидромагистрали 15 и,17 от гидронасоса подается к нижнему торцу гидрозолотника 11, который перемещается вверх, 10 и в результате гидронасос 7 соединяется с поршневыми полостями гидроцилиндров 1, и рабочее оборудование опускается. В любой .момент поворот отвала 3 или опускание рабочего бо15 рудования можно прекратить путем опускания рукоятки 9. После заглубления рабочего оборудования на соот" ветствующую величину осуществляется копание при выключенном гидромеханизме (отпущенной рукоятке 9 управления) По мере увеличения грунта перед отвалом 3 возрастают сопротивления копанию и появляется необходимость зыглублять рабочий орган. Для этого рукоятка 9 управления включается вверх, замыкаются электроконтакты 10В на рукоятке и гидрозолотник 8 после перемещения вверх соединяет гидронасос 7 со штоковыми полостями гидроцилиндров 4, осуществляется поворот отвала 3 по часовой стрелке (фиг.1) и выполняется тем самым выглубление режущей кромки отвала и регулирование сопротивления копанию. Когда отвал повернется до предела, в результате воздействия упора В штанги 5 на электромеханический переключатель
6 (фиг. 2) замыкаются электроконтакты 6В (фиг.3) °
Поскольку электромагниты 10 В уже
40 замкнуты ранее в момент включения рукоятки 9, то в момент замыкания электроконтактов бВ срабатывает электромагнит 13, перемещается электрозолотник 12 управления вниз и
45 включается гидрозолотник 11 в нижнее положение. С этого момента гидронасос 7 соединяется со штоковыми полостями гидроцилиндров 1, осуществляющих подъем рабочего оборудования в транспортное положение. Подъем рабочего оборудования может быть прекращен в любой момент путем отпускания рукоятки 9 управления.
Таким образом, предлагаемая система управления может обеспечивать зарезание отвала в грунт с большим задним углом cL, при этом уменьшаются путь зарезания и сопротивление.
Все рассмотренные операции осуществляются только одной рукояткой 9 управления, что существенно упрощает и облегчает управление рабочим оборудованием.
При помощи электрокнопок 20 и 21 можно осуществлять независимый подъем б5 и опускание рабочего оборудования
962481 при любом зафиксированном положении отвала.
Система управления рабочим сборудованием позволяет .расширить технологические возможности бульдозера и повысить вследствие этого коэффициент его использования по времени на 25ЗОЪ при производстве разнообразных строительных работ.
Формула изобретения
Бульдозер, включающий трактор, отвал с гидросистемой управления, содержащей гидроцилиндры подъема, соеди-15 ненные шарнирно с трактором и толкающими брусьями, гидроцилиндры поворота отвала. шаонионо соединенные с отвалом и толкающими брусьями, распределители гидроцилиндров и магистра- 2О ли, отличающий с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен закрепленной на штоке гидроцилиндра поворота от- вала блокирующей штангой с упорами, а гидросистема управления имеет электрогидравлический золотник управления распределителя гидроцилиндра подъема и электромеханический переключатель, установленный на корпусе гидроцилиндра поворота отвала с возможностью взаимодействия с упорами блокирующей штанги, при этом электрогидравлический золотник электрически связан с электромеханическим переключателем.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1 ° Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2655696, кл. Е 02 F 9/22, 1978.
2. Ульянов Н.A. и др. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. М., "Иашиностроение", 1976, с. 13 (прототип).
962481
Составитель С. Фомин
Редактор Л. Филь Техред И.Гайду Корректор Л. Бокшан
Заказ 7460/46 Тираж 709 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4