Устройство для определения координат светящихся объектов

Устройство для определения координат светящихся объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистическими

Республик (1963009 (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено14.12. 78 (21) 2698219/18-24 с присоединением заявки И (23) Приоритет (5! )М. Кл.

G 06 К 11/00

Гевударстмнный комитет

СССР да делаи нзабретеннй н открытнй

Опубликовано 30 .09 . 82 . Бк>ллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 30,09,82 (53) УДК. 681. 327.. 12 (088. 8) (72) Автор изобретения

B. В. Барков

Завод-ВТУЗ при Московском трижды ордена Лен ордена Октябрьской Революции и ордена Трудо

Красного Знамени автомобильном заводе им.И.A.Ëèõà÷åâ (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕН!!Я КООРДИНАТ

СВЕТЯЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для определения угловых координат светящихся объектов.

Известны устройства для определения угловых координат светящихся объектов, содержащие фотоэт>ектрический преобразователь, фокусирующий элемент, усилитель, блок управления и преобразователь угловых перемещений в код 1 j.

Данное устройство характеризуется недостаточно высокой точностью определения координат, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения координат светящихся объектов, содержащее фотоэлектрический преобразователь, оптически связанный с фокусирующим элементом и соединенный с усилителем, первый блок управления, выходы о которого подключены к генератору импульсов и к блоку сравнения, преобразователь угловых перемещений в код, соединенный с фокусирующим элементом, 2 с приводом и с элементами И, входы которых -подключены к второму блоку управления, соединенному с блоком сравнения и с при водом, а выходы элементов И подключены к блоку памяти, и вычислительный блок (2).

Недостатком известного устройства является низкая точность определения координат.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что оно содержит модулятор, соединенный с фотоэлектрическим преобразователем и с генератором импульсов, и ключи, входы которых подключены к гвнератору импульсов и к усилителю, а выходы соединены с вычислительным блоком, подключенным к блоку сравнения.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фокусирующий элемент 1, фотоэлектрический преобразователь 2, усилитель 3, модулятор 4, 3 96300 генератор 5 импульсов, ключи 6 и 7, вычислительный блок 8, блок 9 сравне- ния, первый блок 10 управления, второ" блок 11 управления, привод 12, преобразователь 13 угловых перемеще- 5 ний в код, элементы И 14, блок 15 памяти.

Устройство работает следующим образом.

Иэображение светящегося объекта 1В через фокусирующий элемент 1 проецируется на фотоэлектрический преобразователь 2, например фотоэлектронный умножитель, выходной сигнал которого усиливается усилителем 3. Модулятор 4,>> управляемый генератором 5 импульсов, осуществляет модуляцию потока фотоэлектронов так что в умножительную систему ФЭУ (фотоэлектрический умножитель) попадают фотоэлектроны или с 2О центральной части фотокатода, или со всей его площади. Ключи б и 7, управляемые генератором 5 импульсов, осуществляют распределение выходных сигналов усилителя 3, соответствующих со 2s седним полупериодам моделирующего напряжения, между входами вычислительного блока 8, который вычисляет отно" шение этих сигналов.

Напряжение, пропорциональное найденному отношению сигналов, с выхода вычислительного блока 8 поступает в блок 9 сравнения, где сравнивается с опорным напряжением, Величина опорного напряжения, а также амплитуда импульсов генератора 5, задаются первым блоком 10 управления, в зависимости от угловых размеров отслеживаемого светящегося объекта.

Сигнал с выхода блока 9 сравнения поступает 80 второй блок 11 управления, по командам которого привод 12 осуществляет перемещение фокусирующего элемента 1. Преобразователь 13 угловых перемещений в код преобразует координаты фокусирующего элемента 1 в цифровой код, который записывается в определенные ячейки блока 15 памяти, определяемые элементами И 14 по командам второго блока 11 управления.

Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволяет повысить точность предлагаемого устройства.

Формула изобретения

Устройство для определения координат светящихся объектов, содержащее фотоэлектрический преобразователь, оптически связанный с фокусирующим элементом и соединенный с усилителем, первый блок управления, выходы которого подключены к генератору импульсов и к блоку сравнения, преобразователь угловых перемещений в код, соединенный с фокусирующим элементом, с приводом и с элементами И, входы которых подключены к второму блоку управления, соединенному с блоком сравнения и с приводом, а выходы элементов И подключены к блоку памяти, и вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности устройства, оно содержит модулятор, соединенный с фотоэлектрическим преобразователем и с генератором импульсов, и ключи, входы которых подключены к генератору импульсов и к усилителю, а выходы соединены с вычислительным блоком, подключенным к блоку сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США У 3757125, кл. 250202, опублик. 1972.

2. Патент Великобритании Р 1270012, кл. С 4 й, опублик. 1972 (прототип).

963009

Заказ 7517/72

Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т. Ничипорович

Редактор Н. Ковалева Техред М . Тепер Корректор Н. Буряк