Устройство для отображения пространственного положения цели на экране индикатора

Устройство для отображения пространственного положения цели на экране индикатора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

«»963076

Союз Советсник

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61).Дополнительное н авт. свид-ву (22) За влено 29.1 2.80 (21} 3255580/1 8-24 (5() М. Кл.

C 09 G 1/12 с присоединением заявки РЙ

Гевударстеенвый кемнтет

СсСР во делам «аееретеннй н открытей (23) Приоритет —

Опубликовано .30.09.82 Бюллетень № 36 (53.) УД К 681.333 (088.8) Дата опубликования описания 01 10 82 (72) Авторы изобретения

В.H.Èñòîìèí, В, П. Пут истин и В, A. 1е

Пентральное проектно-конструкторское и

Всесоюзного рыбопромышленного объе (7l ) Заявитель (54} CTPCACTBO ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО

ПОЛО)КЕНИЯ ПЕЛИ НА ЭКРАНЕ ИНДИКАТОРА

Изобретение относится к моделированию и может быть использовано в уст ройствах, предназначенных для обучения операторов работе на приборах, отображающих положение целей на индикаторах, 5

Известно устройство для преобразования прямоугольных координа в попярные содержащее соединенные последоватедьно первый комцаратор, счетчик, синусно-косинусный преобразователь два блока деления, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствующих блоков деления и с соответствующими входами второго компаратора, вторые входы бноков деления подключенъ1 к соответствующим выходам синусно-косинусного преобразователя, вы-. ходы блоков деления соединены с соответствуюипыи входами первого компара- 20 тора и переключателя, управпяккций вход которого подключен к выходу второго компаратора, выходы переключателя и счетчика являются выходами устройства Ц

Недостатком данных устройств является низкая точность преобразоватптя коор динат при углах, синус или косинус которых близок к нулю.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для имитации пространственного по-ложения целей на экране индикатора, содержащее вычислитель, выход которого подключен через блок согласования к модулятору электроннолучевой трубки индикатора, генератор импульсов меток дальности,.элемент И и подключенные к индикатору блок имитации вращения антенны и формирования развертки и блок формирования развертки дальности. Выходы счетчика импульсов — меток дальности сигналы,: с входами вычислителя, а вход через элемент И подключен к генератору импульсов и выходу блока имитации вращения антенны и формирования развертки, счетчик импульсов азимута, выходы которого подключены к соответствующим входам вычислителя, а вход поисоеццнен к

3 выходу переполнения счетчика импульсов меток дальности и к выходу блока формирования развертки пальности P2).

Известное устройство используется для отображения только тех целей, координаты которых вычислены в полярной системе координат, причем отображение рассчитанного азимута цели на экране индикатора недостаточно точно, так как счетчик азимута и азимутальная развертка индика-10 тора синхронизируется только один раз за период обращения антенны. Гаким образом, существующие устройства позволяют отображать на индикаторе только те цели, координаты которых рас- 15 считаны в полярной системе координат. ,Вычисление координат цели вычислителями производится в большинстве случаев в прямоугольной системе координат вследствие простоты вычислений и вооможноо- go ти использования этих координат в различных вспомогательных регистраторах.

Для дальнейшей индикации на инд иаторах кругового обзора необходимо преобразование в полярную систему координат, что ведет к усложнению вычислений.

Цель изобретения - повышение точности индикации по азимуту развертки.

Поставленная цель достигается тем, 30 что в устройстве сравниваются координаты цели, рассчитанные в прямоугольной системе координат на двух схемах сравнения с проекциями точек радиальной развертки на соответствующие оси прямоугольной системы координат при каждом .положении азимутальной развертки в течение всего периода развертки. Для этого устройство, содержащее элемент И, дат чик напряжения, пропорциональных положению цели, последовательно подключенные согласующий усилитель и индикатор, оинхронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, содержит две схемы сравнения, два интеграла и синусно-косинусный преобразователь, вход которого соединен с вторым выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, а каждый выход синусно-косинусного преобразователя через соответствующий интегратор и схему сравнения подключен к одному из входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласования, другие входы интеграторов подключены к синхро- Ы нкзирующему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнения соединен с соответствующим выходом датчика напряжения, пропорционального положению цели.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - схема разложения вектора радиальной развертки.

Устройство содержит последовательно соединенные элемент И 1, блок 2 согласования и индикатор 3. Второй вход индикатора соединен с выходом датчика 4 напряжения, пропорционального положению антенны. Второй выход датчика 4 соединен с входом синусно-косинусного преобразователя 5.

Выходы синусно-косинусного преобра=.. зователя 5 соединены с входами двух интеграторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственно с входами двух схем 8 и 9 сравнения, соединенных сво-. ими вторыми входами с соответствующими выходами датчика 10 напряжения, пропорционального положению цели. Вы- . ходы схем 8 и 9 сравнения соединены с входами элемента И 1.

Чтобы избежать преобразования координат целей в устройстве. при каждом значении азимута круговой развертки радиус-вектор радиальной развертки раскладывается на две составляющие. по о-ям прямоугольной системы координат, одна ось которой совпадает с направлением на север (фиг. 2). Составляющие радиусавектора интегрируются во времени. Величины интегралов соответствуют проекциям пути пройденного лучом по экрану индиквтора в каждый момент времени, т.е, являются координатами точки радиальной развертки при данном азимуте в избранной системе координат. Координаты радиально-круговой развертки сравниваются с соответствующими координатами цели, вычисленными в прямоугольной системе координат, т.е. реализуется система уравнений. х с ° t- и Р; у = с. t-co%8. где х и у - координаты цели; с - скорости радиальной развертки индикатора; Ъ вЂ” азимут разверки; ф. - текущее время.

В соответствующий момент времени при определенном азимуте наступает вре менное совпадение равенств уравнений.

B этот момент времени производится от метка цели на индикаторе.

Устройство работает следующим образ ом.

Напряжение с выхода датчика 4 имитирует вращение антенны локатора. С однс

5 9630

ro его выхода снимается сигнал, синхронизирующий круговую развертку индикатора 3, а с.другого выхода. снимается сигнал, пропорциональный углу разворота антенны, отсчитанному от налравления на 5 север, который поступает на вход синусно косинусного преобразователя 5. С выхо.дов синусно-косинусного преобразователя снимаются сигналы, пропорциональные синусу и косинусу азимута антенны.

Каждый импульс синхронизации радиальной развертки включает интеграторы . 6 и 7, на входы которых соответственно поступают сигналы с выходов синусно косинусного преобразователя 5.

На выходе интеграторов 6 и 7 появляются линейно-изМеняющиеся . величины пропорциональные путям, пройденным лучом по экрану индикатора в .направлении соответствующих осей прямоугольной сис-20 темы координат в зависимости от времени, начало отсчета которого совпадает с моментом начала радиальной развертки.

Эти текущие координаты развертки, снимаемые с.выходом интеграторов 6 и 7, 2S сравниваются на схемах 8 и 9 сравнения с.соответствующими координатами цели, рассчитанными в прямоугольной системе координат и подаваемь:ми с датчика 10.

Си1 налы равенства снимаются с .выходов за схем 8 и 9 сравнения при.условии, когда величины координат цели и координат раз» вертки совпадают.

При определенном угле поворота антенны и определенной дальности по радиаль- 35 ной. развертке сигналы равенства с выходов схем сравнения совпадают по времени и момент совпадения при этом фиксирует-ся элементом. И 1, через блок 2 согласоBBHHH производится HB индикаторе 3 sip .,ц) костная отметка цели.

Совпадение по времени:выходных сщ налов схем 8 и 9 сравнения, означает, что азимут антенны совпадает с. азимутом цели,.а время от момента запуска радиальной развертки до момента сраба- . тывания схемы совпадения пропорциональ-. но времени прохождения зондирующим импульсом расстояния от локатора до цели.

76 6

Причем в момент индикации цели датчик

4 жестко синхронизирует угол разворота луча индикатора и значение угла, поступаю

mего на вход синусно-косинусного преобразователя 5, что повышает точность отображения азимута цели.

Количество имитируемых целей в данном устройстве определяется количеством схем сравнения и количеством параллельных выходов датчика ХО, с которых снима" ются коордйнаты других. целей.

Формула иэобрете ния

Устройство для отображения пространственного положения цели на экране инди. катора, содержащее элемент И, датчик ,.напряжений, пропорциональных положению

:цели, последовательно подключенные со гласующий усилитель и индикатор, синХронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, пропорцио;нального положению антенны, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности индикации по азимуту развертки, оно содержит синусно-косинусный преобразователь, две схемы сравнения и два интегратора, причем вход си= нусно-косинусного преобразоватепя соединен с вторым выходом датчика напряжения, пропорционального положению антен.ны, а каждый выход синусно-косинусного преобразователя через соответствующий интегратор и схему сравнения подключен к одному из входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласования, другие входы интеграторов подключены к синхронизируюшему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнения соединен с соответствующим выходом. датчика напряжения, пропорционального положению цели.

Источникц информации, цринять»е во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 729597, кл. G 06 G 7/22, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

No 417808, кл. G 06 G 7/78, 1972 (прототип) .

Составитель B. Фукалов

Редактор В. Пилипенко Техред М.Рейвес . Корректор О. Билак

Заказ 7524/76 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, ов, ж-35, Paymmas Ha6., д. 4 5

Филиал ППП "Патент, г."Ужгород, ул. Проектная, 4 м