Магнитострикционный привод угловых перемещений

Магнитострикционный привод угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (c>ls Н 01 1 41/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3259288/25 (22) 11.03.81 (46) 30.07.93. Бюл. № 28 (71) Уфимский авиационный институт им, Серго Орджоникидзе (72) А.3. Тлявлин, П.А. Грахов, С,Т. Кусимов и В.Ф. Смоленков (56) Авторское свидетельство СССР № 378306, кл. Н 01 L 41/14, 1971.

Михайлов О.П;. Смородинов Д.А. Регулируемая оправка для зубообрабатывающего станка. — Станки и инструмент, 1975, ¹ 5, с.17-19. (54) МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ ПРИВОД

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий магнитострикционную трубку, цилиндрическую и тороидальную обмотки, расположенИзобретение относится к электротехнике, касается электрических, в частности магнитострикционных, приводов угловых перемещений и может быть использовано в системах точных микроперемещений контрольно-измерительных приборов, оптикомеханических систем, систем наведения и

?A

Известен магнитострикционный flpMвод угловых перемещений, содержащий сплошной магнитострикционный стержень, намагничивающую катушку, цилиндрический сердечник, клеммовый контакт для пропускания тока через стержень.

Недостатком такого привода является то, что магнитострикционный стержень и цилиндрический сердечник являются токонесущими элементами, что небезопасно для. БЫ, 963431 А1

» ные на трубке, и замыкающий кожух, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения технологичности и упрощения конструкции, в средней части трубки выполнена цилиндрическая проточка, в которую уложена цилиндрическая обмотка, а с обоих концов трубки выполнены сквозные пазы, в .которых размещена тороидальная обмотка.

2.Привод по п,1, о т л и ч а Ф шийся тем, что, с целью уменьшения радиальных размеров привода, в замыкающем кожухе напротив витков тороидальной обмотки выполнены продольные пазы.

З,Привод по п.1, отличающийся тем, что замыкающий кожух выполнен в виде стержней, жестко соединенных одним концом с магнитострикционной трубкой. работающих с данным приводом. Кроме того, в конструкции аналога имеет, место скользящий токопроводящий контакт магнитострикционного стержня со стороны рабочего конца с цилиндрическим сердечником, а для создания циркулярной составляющей винтового магнитного поля в стержне через него необходимо пропускать токи большой величины, что приводит к нагреву контакта. Необходимость пропускания через стержень больших токов создает трудности с созданием источника питания.

К недостаткам известного привода следует также отнести низкое быстродействие, вызванное тем, что магнитострикционный стержень выполнен сплошным.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является магнито963431

50 стрикционный привод угловых перемещений, содержащий магнитострикционную трубку, цилиндрическую и тороидальную обмотки, расположенные на трубке, и замы«ающий >.ажух, Р> этом приводе трубка выполнена гладк>.л, а для замыкания магнитопровода дополнительно введены две втулки, распс ложенные между трубкой и кожухом.

Такая конструкция относительна сложна и малатехнологична при изготовлении в сборке, поскольку тороидальную обмотку приходится наматывать через отверстия во втулках. Кроме того, зто ведет к увеличению радиальных габаритов привода.

Целью изобретения является повыше ие технологичности и упрощение конструкции.

Пастзвленная цель достигается тем, чта в магнитострикцианном приводе угловых

>1еаемещений, содержащем магнитострик ионную рубку, цилиндрическую и тороидальную обмотки, расположенные на трубке, и замыкающий кожух, в средней части грубки выполнена цилиндрическая проточка, в которую уложена цилиндрическая обмотка, а с обоих концов трубки выпалне.:ы сквозные пазы, в которых размещена тароидальная обмотка, С целью уменьшения радиальных размеров привода в замыкающем кожухе напротив витков тороидальнай обмотки выполнены продольные пазы, Замыка.ащий кожух выполнен в виде стержней, жестко соединенных одним концам с магнитострикцианнай рубкой, Расположение цилиндрической обмотки в проточке, выполненной в средней части трубки, и выполнение с обоих концов трубки сквозных продольных пазов, в которые проходит тароидальная абматка,.приводит к таму, что из KDHGTpукции привода исключаются втулки. а тороидальная.обмотка наматывается прямо на магнитострикционную трубку.

На фиг,1.схематически изображен предлагаемый привод; на фиг,2 — разрез A — А на фиг.1.

Привод содержит магнитострикционную трубку 1, в средней части которой выполнена цилиндрическая проточка, в которую уложена цилиндрическая обмотка

2, тороидальную обмотку 3 и замыкающий кожух 4, в котором выполнены сквозные продольные пазы, Устройство работает следующим образом, Один конец магнитострикционнай трубки 1 (например, левый) закрепляется неподвижно, При подключении тороидаль: ной обмотки 3 к источнику постоянного тока в трубке 1 создается циркулярное магнитное поле, После подключения к источнику постоянного тока цилиндрической обмотки

2 магнитное поле в трубке 1 становится винтовым, и свободный (правый) конец трубки

1 в соответствии с зфйектом Видемана поворачивается на некоторый угол. Замыкающий кожух 4 служит для замь>кания продольной составляющей винтового магнитного паля, которая создается в трубке 1 цилиндрической обмоткой 2, Регулирование угла закручивания производят изменением величины тока в цилиндрической обмотке 2.

Данная конструкция привода по сравнению с прототипом в результате исключения втулок имеет более простую конструкцию, технологичность ее повышается, Сборка привода осуществляется в следующей последовательности; на магнитострикционную трубку в цилиндрическую проточку наматывается цилиндрическая обмотка, затем наматывается тараидальная обмотка, при этом ее витки проходят внутри трубки через сквозные прадольнь>е пазы, выполненные с торцов трубки, и замыкаются с внешней стороны трубки, после чего одевается замыкающий кожух. При такой технологии значительно упрощается процесс сборки, особенно при намотке тороидальной обмотки, уменьшается трудоемкость сборочных операций, Краме того, в конструкции исключены два воздушных зазора между втулками и магнитострикцианнай трубкой, что приводит к уменьшению намагничивающей силы.ц11линдрической обмотки, необходимой для создания в трубке продольной составляющей винтавога магнитного поля, а следовательно, к уменьшению обьема цилиндрической обмотки при сохранении величины тока в ней, что, в свою очередь, ведет к увеличению коэффициента полезного действия привода, 963431 фиг. /

Составитель

Редактор О.Кузнецова Техред M. Моргентал Корректор Н.Ревская

Заказ 3087 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/8

Производственно-издательский комбинат Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101