Устройство для подъема планки при прыжках в высоту

Устройство для подъема планки при прыжках в высоту

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Iu>963528 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 21. 09. 79 (21) 2822485/18-12

Р М К з сприсоединениемзаявки ¹

A 63 В 5/02

Государственный комитет

СССР пО делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53)УДК 681 136. 5 (088.8) Опубликовано 071082. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 04. 02. 83

Б.A.Èâîáoòeíêo, В.Е.Луценко, Н.A.Oáóõoâ, В.Н.акопов, Ю.Н.Чистяков и B.È.Лахов мр ,;к - *-. т ..:1

Московский ордена Ленина и ордена Октябрьско Революции энергетнческий. институт т (72) Авторы изобретения (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ПЛАНКИ ПРИ IIPUEKAX

В ВЫСОТУ

Изобретение относится к устройствам для подъема планки при прыжках в высоту и может быть использовано для проведения соревнований по прыжкам в высоту.

Известно устройство для подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами, поддерживающими планку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электроприводом, включающим электродвигатель, редуктор, коммутирующий элемент, а также общий блок управле.— ния (1).

Недостатком известного устройства являю .ся увеличенное вре ля установки высоты и невысокая точность.

Целью изобретения является уменьшение времени установки высоты и повышение точности.

Цель достигается тем, что в устройстве для подъема планки при прыжках в высоту, содержащем закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами,. поддерживающими план.ку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электропроводом, включающим электродвигатель, редуктор, коммутирующий зле лент, а также ЗО общий блок управления, датчики положения установлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управления снабжен двумя реверсными счетчиками, двумя схемами сравнения, коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов, выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьмя выходами с входами коммутирующих элементов обоих двигателей, связанных выходами своих датчиков положения с входами cooòâетствующих реверсных счетчиков, подключенных выходами всех разрядов к первым входам схем сравнения, соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты,. а выходами — с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной высоты к входам реверсных счетчиков. С целью упрощения устройства электродвигатель каждой стойки выполнен в виде шагового двигателя с коммутатором фаз.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — блок-схема управления.

Устройство содержит две идентичные стойки, крепящиеся на опорах 1.963528 и 2. Стойки имеют подвижные штоки 3 и 4, к которым в верхней части кре.пятся кронштейны 5 и 6, поддерживающие планку 7, Подвижные штоки закреплены на гайках 8 и 9, которые переМещаются при помощи винтов 10 и 11,,Йриводящихся в движение шаговыми двигателями 12 и 13. Таким образом, винтгайки 8-10 и 9-11 составляют два редуктора для шарового привода каждой стойки. На одном из выходов шаговых 1О двигателей 12 и 13 закреплены датчики положения 14 и 15. Дополнительно для ручного управления предусмотрены ручки 16, 17, которые крепятся на редукторах. 15

На рис. 2 изображена блок-схема управления., Она имеет задатчик высоты 18, котбрый соединен с дешифратором 19 и схемами сравнения 20 и 21.

Схемы сравнения связаны с реверсными счетчиками 22 и 23, с дешифратором 19 и коммутатором каналов 24, являющимся переключателем режима работы. Коммутатор каналов соединен с генератором 25,реверсивными счетчика-25 ми и входами первого и второго коммутирующих элементов 26 и 27. Коммутирующие элементы последовательно связаны с щаговыми двигателями 12 и

13, датчиками положения 14 и 15 и входами,реверсивных счетчиков. Индикатор 28 связан с дешифратором 19.

Устройство работает следующим образом.

Оба штока 3 и 4 устанавливаются в начальное положение, соответствующее начальной высоте подъема планки. Значение начальной высоты набирается на наборном поле эадатчика высоты 18, импульсы с генератора 25 с частотой 25/30 кГц.поступают через коммутатор 40

24 в реверсивные счетчики (Рсч „) 23 и (Рсцд) 22 до тех пор, пока в схемах сравнения 20 и 21 коды с эадатчика 18 и счетчиков 22 и 23 не сравняются. При наборе нового значения 45 высоты в задатчике 18 высоты схемы сравнения 20, 21 выделяют знак разности между новым и предыдущим значениями высоты, разрешая прохождение необходимой серии управляющих импуль- 5О сов с генератора 25 через коммутатор

24 на соответствующие входы коммутирующих элементов 26 и 27. Шаговые двигатели 12 и 13 .позволяют получить строго дозированный поворот в наружном направлении и через передачу винтгайка осуществляют подъем или спуск штоков Э и 4 изменяя высоту подъема планки. При этом сигналы с датчиков положения 14 и 15 поступают в счетчики 22 и 23. Движение осуществляется до тех пор, пока коды в Р „, и

Рсц.g и задатчика 18 не сравняются.

Предлагаемое устройство позволяет уменьшить время высоты и повысить точность работы.

Формула изобретения

1. Устройство для подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами, поддерживаю щими планку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электроприводом, включающим электродвигатель, редуктор, .коммутирующий элемент, а также общий блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени установки высоты и повышения точности, датчики положения установлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управления снабжен двумя реверсивными счетчиками, двумя схемами сравнения, коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов, выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьмя выходами с входами. коммутирующих элементов обоих двигателей, связанных выходами своих датчиков положения с входами соответствующих реверсивных ачетчиков, подключенных выходами всех разрядов к первым входам схем сравнения, соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты, а выходами — с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной высоты к входам реверсивных счетчиков.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью упрощения, электродвигатель каждой стойки выполнен в виде шагового двигателя с коммутатором фаэ.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе

1. Патент CDJA Р 3637204, кл. 27259, 1972, J

963528

Составитель С.Алексанов

Редактор О.Юркова Техред С.Мигунова Корректор М.Демчик

Эаказ 238/1 Тираж 40Ц Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Прсектная, 4