Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины

Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик о1)963624 (63) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 10.10. 80 (21) 2991639/25-27 с присоединением заявки 11о— (23) Приоритет

Опубликовано 07.10.82. Бюллетень М.37 (51)M Кп з

В 21 0 43/00

В 30 В 15/30 !

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (531УДК 2"1..774.63 (088.,8) Дата опубликования описания 03. 02. 83 (72) Авторы изобретения.О.А. Суховеев, A,Ì. Ещенко и М. П. Белоненк

1

Азовское специальное конструкторское бюро энечнопрессового оборудования и автоматических л ий (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРУБНЫМИ ЗАГОТОВКАМИ

ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШ1ЕЕ1Ы

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис- - пользовано для автоматизации процесса гибки труб в любой отрасли про мышленности, например в машиностроении, авиа- и судостроении, в нефте-газовой промышленности и других.

Известно загрузочное устройство, содержащее бункер, стеллаж-накопитель, упор-базу и шибер, который поштучно перемещает трубы из бункера вверх и одновременно в сторону упорабазы, выравнивая их положение на стеллаже (1).

Известное загрузочное устройство не обеспечивает высокой точности базирования заготовок, так как в процессе выравнивания заготовка свободно лежит на шибере и может сместиться от удара о базу-упор. В результате дальнейшего перемещения по стеллажу и от действия механизма поштучной выдачи заготовок точность положения заготовки на стеллаже уменьшается в еще большей степени. 25

Известно устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштуч- 30 ной выдачи заготовок, упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа накопителя, и механизм подачи заготовок в рабочую зону (2).

Известный механизм загрузки также не обеспечивает высокой точности базирования заготовки перед гибкой, так как в процессе выравнивая за.готовка жестко не фиксируется и может сместиться от толчков-, вибраций и т.д. Кроме того, технологические воэможности известного механизма загрузки в отношении выравнивания труб различной длины ограничены.

Это объясняется тем, что вертикальная плоскость, в которой расположен толкатель-выравниватель. пересекается поверхностью стеллажа-накопителя, в результате чего ход толкателя ограничен стеллажом.:.Поэтому механизм загрузки трубными заготовками пресса для изготовления отводов не может быть использован для базирования труб различной длины. Недостатком механизма является также то, что он не обеспечивает автоматизации процесса гибки в условиях единичного производства изогнутых труб различной длины, когда такие заготовки вперемежку загружены в бункер. По963624 рядок выдачи заготовок со стеллажа в этом случае будет произвольным, и для подготовки трубогибочной машины к работе необходимо вручную измерить трубу или прочитать заранее нанесенную на нее маркировку и вруч- 5 ную внести в модуль внешней памяти

ЭВМ информацию о длине заготовки, служащую командой для выбора соотl ветствующей габаритным размерам трубы программы. 10

Целью изобретения является улучшение условий базирования заготовки, а также повышение производительности. 15

Для достижения цели устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с ме20 ханизмом поштучной выдачи заготовок, упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопителя, и механизм подачи заготовок в рабочую зону, снабжено установленным на стел-2 лаже накопителе напротив толкателя ограничителем и смонтированными на основании направляющими с кареткой, установленной с возможностью перемещения вдоль стеллажа-накопителя, причем упор выполнен в виде размеценного на каретке С-образного кронштейна, а механизм подачи заготовки в рабочую зОну — в виде поворотного рычага со схватом. Кроме того, оно снабжено датчиком, предназначенным для регистрации величины хода толкателя.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины, 40 общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1.

Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины содержит установленные на основании 45

1 бункер 2, образованный гибким элементом 3, .один конец которого закреплен на неподвижной стойке 4, а другой связан с приводным барабаном 5.

За барабаном установлен наклонный 0 стеллаж-накопитель б, образованный из отдельных направляющих полос 7.

На стеллаже 6 смонтирован механизм 8 поштучной выдачи заготовок, состоящий из предварительного упора 9 и о подпружиненного пружиной 10 двуплечего рычага 11. На конце стеллажа б за механизмом 8 закреплен упор 12 сбоку от которого установлен толкатель 13, выполненный в виде огибающего дополнительный упор 12 С-об- 60 разного кронштейна 14, смонтированного на каретке 15. Каретка 15 установлена в направляющих 16 под стеллажом 6 на основании 1. На стеллаже б напротив толкателя 13 с другой сто-65 роны упора 12 закреплен ограничитель

17. Каретка 15 кинематически связана с гидромотором 18 через редуктор 19 огибающим шкив 20 и шкив 21. редуктора 19 гибким элементом 22.

С редуктором 19 соединен датчик

23, электрически связанный с модулем внешней памяти управляющей трубогибочной .машиной ЭВМ (не показана) .

За стеллажом б смонтирован механизм 24 подачи заготовки в рабочую зону трубогибочной машины 25. механизм 24 выполнен в виде установлен-. ного на оси 26 рычага 27 со схватом 28, связанного с гидроцилиндром 29. Рабочая зона трубогибочной машины 25 образована поворотным гибочным шаблоном 30 и механизмом 31 зажима.

Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины работает следующим образом.

Барабан 5, вращаясь, натягивает гибкий элемент 3, в результате чего

-заготовки вытесняются на направляющие полосы 7 стеллажа-накопителя б и располагаются в ряд до предварительного упора 9. Гидроцилиндр 29 поворачивает рычаг 27 вокруг оси 26 в сторону стеллажа 6 ° Раскрытый охват

28 взаимодействует с плечом рычага

11 и поворачивает его. При этом другое плечо рычага 11 перебрасывает заготовку через предварительный упор

9, и она скатывается по стеллажу до упора 12. После этого включается гидромотор 18 и толкатель 13 перемещает заготовку до ограничителя 17, а датчик 23 регистрирует величину хода толкателя 13 от начального положения до его остановки и выдает электрический сигнал в модуль внешней памяти

ЭВМ, служащий командой для выбора соответствующей длине заготовки программы.

После базирования заготовки между толкателем 13 и ограничителем 17 срабатывает схват 28.и рычаг 27 перемещает заготовку в рабочую зону трубогибочной машины 25. Позиционирующее устройство 32 перемещается из начального положения в сторону гибочного шаблона 30 на расстояние, соответствующее выбранной программе, и автоматически без дополнительного базирования фиксирует конец заготовки, После этого схват 28 механизма 24 освобождает трубу и рычаг 27 возвращается в свое исходное положение, а позиционирующее устройство 32 .подводит заготовку к гибочному шаблону 30 и механизму. 31 зажима.

Использование предлагаемого устройства для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины позволяет, улучшить условия базирования заготовок.и тем самым повысить точность их гибки. Толкатель устройства имеет меньшие, чем у прототипа, габаритные

963624 размеры и большие технологические воэможности, так как позволяет базировать заготовки различной длины, в том числе и более короткие, чем длина стеллажа-накопителя. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет одновременно производить автоматическое базирование заготовок различной длины в условиях единичного производства, когда такие заготовки в произвольном порядке расположены на стеллаже-накопителе. При этом сокращаются затраты времени на подготовку ,трубогибочной машины к работе, благодаря совмещению процессов базирования заготовки, измерения ее длины и подбора соответствующей длине заготовки программы из числа заранее введенных во внешнюю память ЭВИ программ. Описанное устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины позволяет также производить одновременно. с базированием контроль эа размерами заготовок и их обработку в случае несовпадения сигнала от датчика, регистрирующего ход толкателя, с параметрами, содержащимися в программах.

Формула изобретения

Устройство для загрузки трубными, заготовками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании

\ бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштучной выдачи заготовок, упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопителя; и механизм подачи заготовок в рабочую зону, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий базирования заготовки, оно снабжено установленным на стеллаже-накопите10 ле напротив толкателя ограничителем и смонтированными на основании направляющими с кареткой, установленной с возможностью перемещения вдоль стеллажа-накопителя, причем упор вы15 полнен в виде размещенного на карет-, ке С-образного кронштейна, а механизм подачи заготовки в рабочую зону - в виде поворотного рычага со охватом.

2. Устройство по и. 1, о т л и20 ч а ю щ е в с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено датчиком, предназначенным для регистрации величины хода толкателя.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

9 3888818, кл. В 21 D 43/02, 03.09.68.

2. Авторское свидетельство СССР

Зп Р 533502, кл. В 30 В 15/30,02.09.76 (прототип).

963624

4-А

Составитель И. Ментягова

Редактор Г. Прусова Техред Л.Пекарь Корректор И. Шулла

4»

Заказ 315/3 Тираж 845 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4