Устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении

Устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцналнсткческмк

Реснублик о>963627 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву—

{22) Заявлено 04. 05, 81(21) 3282916/25-27 с присоединением заявки Ко(23) ПриоритетОпубликовано 0710.82. Бюллетень М 37

И1М Ktl з

В 21 0 43/00

Государственный комитет. СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.983.06 е

: 621. 979», -229.6 (088. 8) Дрта опубликования описания 02.02.83 (72) Авторы изобретения

И.В.Крутов, И.A.Ãðèøèí, С.С.Ганичев и В.В.Балай

Г

3 т

1.:,:.

4 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК

В ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОЛОЖЕНИИ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских заготовок с отверстиями в ориентированном положении.

Известно устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении, содержащее бункер для размещения заготовки, лоток для перемещения деталей из бункера, механизм подачи заготовок из бункера в лоток, механизм ориентации заготовок, выполненный в виде лотка, поперечное сечение которого соответствует форме заготовок (1 .

Недостатком известного устройства является невозможность.ориентирования плоских заготовок, имеющих отверстия.

Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении, содержащее бункер для размещения заготовок, составной лоток для их перемещения„. часть которого установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связана с приводом, упор, закрепленный на основании за лотком по ходу перемещения заготовок, узел ориентирования заготовок 2) .

Недостатком известного устройства является невозможность стапелирования в ориентированном положении плоских заготовок, имеющих центральное и внецентренное отверстия.

Целью изобретения является станелирование в ориентированном положении плоских заготовок с центральным и внецентренным отверстиями.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стапелирования. заготовок в ориентированном положении, содержащем бункер для размещения заготовок, составной лоток для их перемещения, часть которого установлена c возможностью поворота в вертикальной плоскости и связана с приводом, упор, закрепленный на основании эа лотком по ходу подачи заготовок, узел ориентирования заготовок, узел ориентирования выполнен в виде поворотной планшайбы с коническим выступом и фиксатора, закрепленного на основании.

Иа фиг.1 изображено предлагаемое .

Нотроиотно для ориентиРования наготовок, общий вид, на фиг. 2 — разрез

963627

A-A на фиг.1; на фиг.3 — узел на фиг. 2.

Устройство содержит бункер 1 с виброприводом 2 и спиральным лотком

- 3, лоток 4 для перемещения и накоп.ления заготовок 5, имеющих отверстия, 5 основание 6, на котором закреплена стойка 7.

На стойке 7 при помощи оси 8 установлен двуплечий рычаг 9, а также смонтированы силовой цилиндр 10 шток10

11 которого шарнирно связан с нижним концом двуплечего рычага 9, неподвижный упор 12 и при помощи подшипников

13 -. вертикальный вал 14, несущий на нижнем конце фрикционный диск 15, -15 взаимодействующий с фрикционным диском 16, связанным с электродвигате- . лем 17.

На торце вала 14 закреплена планшайба 18 с коническим выступом 19.

На основании 6 смонтированы фиксатор 20 и упоры 21. Лоток 4 имеет подвижную часть 22, закрепленную на торце верхнего конца двуплечего рычага 9. На конце подвижной (поворотной) части 22 лотка со стороны неподвижной части лотка 4 закреплена дугообразная планка 23. Позицией 24 обозначен робот, а позицией 25 - пресс.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка 5 под действием вибро-. привода 2 перемещается но спиральному лотку 3 и поступает и лоток 4. По лотку 4 заготовки 5 перемещаются до упора 12. При этом одна из деталей расположена на поворотной части 22 лотка 4. Включают силовой цилиндр

10, шток 11 которого поворачивае двуплечий рычаг 9 вокруг .оси 8. Заготовка 5 выходит из взаимодействия 40 с упором 12 и, перемещаясь по поворотной части 22 лотка под действием силы тяжести, поступает на вращающуюся планшайбу 18.

Конический выступ 19 входит в от-. верстие заготовки 5, при со.зпадении фиксатора 20 с внецентреяныь.:: отверслием в заготовке 5 последняя опускается на основание 6 и занимает горизонтальное положение. Робот 24 переносит заготовку 5 в рабочую зону пресса 25.

Эффект от использования изобретения заключается в стапелировании в ориентированном положении плоских заготовок,. имеющих центральное и внецентральное отверстия.

Формула изобретения

Устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении, содержащее бункер для размещения заготовок, составной лоток для их перемещения, часть которого установлена

1 с вбэможностью поворота в вертикальной плоскости и связана с приводом, упор, закрепленный на основании эа ,лотком по ходу перемещения заготовок, узел ориентирования заготовок, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью стапелирования в ориентированном положении плоских заготовок с центральным и внецентренным отверстиями, узел ориентирования установлен под поворотной частью лотка и выполнен. в аиде поворотной планшайбы с коническим выступом и фиксатора, закрепленного на основании.

Источники информации, . принятые .во внимание при экспертизе

1. каМашный н.и. Автоматизация загрузки станков. М., "Машиностроение", 1977, с. 51+52, рис. 43.

2. Авторское .свидетельство СССР и 626864, кл. В 21 0 43/00, 07. 04. 76 (прототип) .