Вакуумный захватный орган

Вакуумный захватный орган

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюэ Советских

Социалистических

Реслублик (11) 963639,gg ф1 ./ /

Ф. г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.05.81(21) 3286297/25-27

t$1) M К,„з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет

В 21 D 43/18

В 30 В 15/30

В 65 Н 5/08

Государственный комитет

СССР

so делам изобретений н открытий

Опубликовано 07.10,82, Бюллетень М 37

)53) УДК 621. 983.,06(088.8) Дата опубликования описания 30. 12. 82 (72) Авторы изобретения

Е. И. Семенов, В. И. Пахомов и A. С. Церба ов

° " t

Всесоюз ный заочный машиностроительный кисти гу в

Ф. (71) 3aявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН

Изббретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи плоских деталей из бункера к прессам или другим обрабатывающим машинам.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захватываемой заготовки (детали), расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя шток, двуплечий рычаг, установленный на оси в держателе с воэможностью взаимодействия одним концом с установленным на пути движения держателя неподвижным упором и шарнирно связанный другим концом со штоком.

Шток снабжен поршнем, размещенным в выполненной в корпусе цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной, действующей на поршень в направлении, обратном направлению движения держателя (1).

Недостатком известного вакуумного захватного органа является сложность, конструкции.

Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является ваку. умный захватный орган, содержащий корпус, в котором выполнен канал, связанный с источником вакуума (2 ).

Недостатком известного вакуумного захватного органа является ненадежный захват детали.

Целью изобретения является повы— шение надежности захвата детали.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захватный орган, содержащий корпус с каналом, связанным с источником вакуума, снабжен закрепленным в канале соосно с ним стержнем, установленным с воэможностью взаимодействия одним концом с деталью, в корпусе выполнены кольцевые канавки, открытые со стороны рабочего торца, и отверстия, связывающие полость канавок с полостью канала и расположенные над стержнем.

На фиг. 1 показан вакуумный захватный орган, продольное сечение; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1.

Вакуумный захватный орган содержит полый корпус 1, в полости а кото рого, имеющей цилиндрическую форму, установлен диск 2 с отверстиями 3 и

963б39 стержнем 4, расположенным со стороны корпуса, обращенной к перемещаемой детали 5.

На наружной стороне корпуса 1 закреплены концентпично втулки 6 и 7..

На внутренних сторонах втулок 6 и 7 выполнены кольцевые канавки, обра- зующие полость б между наружной стороной корпуса 1 и внутренней стороной втулки 7 и полость в между наружной стороной втулки 7 и внутернней стороной втулки 6.

Полости б и в имеют форму узких концентрических щелей, открытых со стороны нижнего торца корпуса 1.

Ширина щелей (полостей б и в) рав- 15 на от 0,15 до 0,25 мм, Полость в связана с полостью а через отверстия r, выполненные во втулке 7, и отверстия д, выполненные в корпусе 1. 20

Полость б связана с полостью а через отверстия е, выполненные в корпусе 1 °

Отверстия д расположены по окружности и выполнены над отверстиями е, расположенными также по окружности.

Корпус 1 закреплен на держателе 8, а под корпусом 1 расположен бункер 9 для размещения деталей 5. Канал а связан с источником вакуума (не показан).

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

Держатель 8 перемещает корпус 1 вниз до взаимодействия его нижнего торца с деталями 5, расположенными в бункере 9. Источник вакуума соэдает разрежение в канале а. Деталь 5 прижимается к нижнему торцу корпуса 1.

При неполном перекрытии канала а деталью 5 зта деталь удерживается от поворота в вертикальной плоскости стержнем 4. В полостях в и б также создается разрежение и деталь 5 удерживается на нижнем торце корпуса 1.

Эффект от использования вакуумного захватного органа заключается в повышении надежности захвата детали.

Формула изобретения

Вакуумный захватный орган, содержащий корпус с каналом, связанным с источником вакуума, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей, вакуумный захватный орган снабжен закрепленным в канале соосно с ним стержнем, установленным с воэможностью взаимодействия одним концом с деталью, в корпусе выполнены кольцевые канав— ки, открытые со стороны рабочего торца, и отверстия, связывающие полость канавок с полостью канала и расположенные над стержнем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.09.70.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 3221881/25-27, кл. В 21 Л 43/18, В 30 В .15/30, 18 12.80 (прототип).

9636 39

44е. 1

ВидА

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Г. Прусова Техред Ж.Кастелевич Корректор H. Король

Заказ 10715/1 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4