Подъемно-поворотное устройство для укладки изделий

Подъемно-поворотное устройство для укладки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

«« 96368!

Совз Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.11 80 (21} 32449I2/25-27

1., \ с присоединением заявки— (51) M.1(ä. В 21 J 13/08

В 66 С 1/02

Государственный комнтет

СССР по данам нзобретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень _#_ 37 (45) Дата опубликования опясаяия 07.1082 (53) УДК 621.86.062 (088.8) (54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к обработке металлав давлением я может быть использовано в машиностроении для подачи заготовок в штампы.

Известно подъемно-поворотное устройство, для укладки . изделий, содержащее станину, в которой выполнен фигурный паз, захват и онехан изм перемещения захвата, выполненный в виде яоваротной стрелы, ролика, жестко связанного с поворотной l0 стрелой я размещенного в фигурном пазу станины, и привода перемещеняя стрелы (I).

Недостатком известного устройства является то,. что ано,предназначено только I5 для укладни листовых изделий. Цель изобретения — расширение яоменклатуры укладываемых изделий.

Цель достигается тем, что в нодъемноповоротном устройстве для укладии изделий, содержащем станину, в которой выполи.н фигурный паз, захват и механизм перемещения захвата, выполненный в виде поворотной стрелы, ролитса, жестко связанного с поворотной стрелкой и раамещэнноIo в фигурном пазу стаяины, и привода перемещения стрелы, захват выполнен в виде р амки, размещенного в ней подпружиненного ползуна я пружинных лепестков,,для зажима изделия, при этом фя- ЗО гурный паз в станяне выполнен замкнутым.

На фиг. 1 кзабражено устройство, аид сверху; на фнг. 2 — то же, вид сбоку на позици1и 1 и Ш; на фиг. 3 — то же, вид сбоку на лоеиции 11 я ЪЧ.

Подъемночповоротное устройство содержит поворотную стрелу 1, на конце которой выполнен захват 2. Со. стрелой 1. жестко соединена цилиндрическая втулка

3, уста новленная в стайине 4., 1 в ижение стрелы с захватом осуществляется силовым цилиндром 5, прикрепленным к основанию станины в нижней части, а в верхней подвижно через вилку 6 и подшипник

7 соединенным оо стрелой 1. Траектория днижения стрелы 1 задается выполненным в ста нине 4 замкнутым по окружности фигурным яазам с вертикальными участками, смещенными относительно оси симметрии в направления поворота не менее, чем на диаметр .ролика 8, который имеет возможность перемещения по фаик уряому пазу.

Ролик 8 закреплен на щилиндрнческой втулке 3. Верхняя и нинсняя части станины скреплены между собой планками 9.

В верхних точках вертикальных участков фягурного лаза устаяовлены яоворотные флажки 10. и 1:1, вззймодействующие соответственно с датчиками 12 и 13 пртт под963681

ЗО

4О

3 ходе ролика 8 по соответствующему вертикальному участку фигурного паза к верхнему положению. Захват 2 выполнен в виде рамки 14, в средней части которой установлены колонки 15, по которым перемещается ползун 16, лоджимаемый1 к стенке . рамки пружинами,17.

В верхней части рамк1и 14 на оси закреплена собачка 18, паджимаемая пру- . жлной 19. В рамки 14,,подвижно установлен двуплечий рычаг 20, одно плечо кото- рого взаимодействует с лолуфабр икатОм (штучными заготовками), а второй — с датчиком 21, заирепленным на стреле.

Снизу к рамке 14,и ползуну 16 приыреплены аружи11ящие лепестки 22, необходимые для захвата и удержания полуфабриката (штучных заготовок) в процессе переноса его с позиции 1 на позицию Ш. На позиции I установлен, магазин 23 с полуфабрикатами, иа позиции 11 — механизм

24 для, разделе1ьия нереносимь1х,,из магазина, полуфабрикатов иа шту юные заготов- ки, на позиции . 111 — например, штамп, установленный на прессе, на позиции IV— регулируемый ло высоте упор 25, с кото- рым взаимодействует собачка 18. (Чехаи изм 24 для разделения полуфаб1рнкатов включает в себя корпус 26, иа котором заир алены нсподвиж11ые ножи 27.

По пазу корпуса 26 име1от возможность перемещения иолзун 28 с ио пи1жными Ножами 29, Ползун 28 лриводится в движение цилиндром 30, закрепленным на корпусе 26. На полаун 28 закреплен упор 31, взанмодейству1ощ1и1 с датчиком 32 прн выдвинутом штоке цилиндра 30,и сдатчиком

33 при втянутом ипоке цилнндра 30.

Устроиство включает в себя золотник

34, управляемый электромагнитами 35 и 36..

Устройство работает следующим образам.

В исходном положена1и поворотная стрела 1 с захватом 2 находятся в верхнем положении на позиции IV. При запуске включается электромагнит 35. При этом срабатывает золотник 34, и аиловой цилиндр 5 начинает даижение вниз от позиции IV к позиции 1. При опускании захвата 2 в магазин 23 пружинящие лепестки 22, опираясь на полуфабрикат 37, раздвигаются in обш1мают его. Верхней частью полуфабриката 37 приподнимают левое плечо двупле"чего рычага 20, правым плечом которого одновремеыно включается датчик 21, дающий оигнал на отключение элекпромагнита 35 и включение электромагнита 36.

Праисходит переключение золотника 34, и силовой цилиндр начинает движние вверх от аоэиции 1 к позиции П, поднимая также поворотную стрелу 1 с захватом 2, в котором аружиняш ими лепестками 22 удерживается полуфабрииат 37. При этом ролик 8, скользя по фигурному пазу, за ворач,1вать втулку 3, а вместе с ней по-, воротную стрелу 1 с захватос 2. В верхнем цоложении ролик 8 вриподнимает поворотный флажок 10, который включает датчик 12. Последний отключает электромагнит 36, после чего золотник 34 ир иходит в нейтральное положение и подъем поворотной стрелы 1 с захватом 2 прекращается. При этом захват 2 входит в механизм 24 для разделения полуфабриката таким образом, что полуфабрикат 37 останавливается пропив ножей 27 и 29 механизма 24. От датчика 12 дается сигнал на выдвижение штока цилиндра 30, который перемещает ползун 28 с закреплеяными на нем подвижными ножами 29. Когда ножи

29 входят в сопр|икооновение с полуфабрикатом 37, верхний передний торец лолзуна

28 также соприкасается с нижним торцом

2О ползуиа 16. установленного в захвате 2.

1!ри дальнейшем выдвижении штока цилиндра 30 происходит разделение полу"фабриката 37 на штучные заготовки, удерживаемые лепестками 22 при помощи лар неподвижных и подвижных ножей 27 и 29.

Ползун 16, установленньш в захвате 2, п ремещается при этом влево от нажапия ползуна 28 механизма 24, собачка 18 Dxoдит в зацепление с верхним торцом ползуиа 16 и удерживает его в дальнейшем, а, соответственно, штучную заготовку, находящуюся в ползуне 16, в смещенном поло>кеи11и до перехода, захвата 2 на позицшо IV.

Когда шток unë11íäðà 30 выдвинется до нужного положения, упор 31 вклю гит датчик 32, который даст команду на втягивание штока цилиндра 30. При этом ползун 28 вернется в исходное |положение, от упора 31 включается датчик 33, от которого поступит сигнал на включение электромагнита 35, и силовой цилицдр 5 начнет движение вниз от позиции II к позиции

III, т. е, в штамл.-.установленный на прессе.

При опускании .захват со штучными заготовка|ми на матрицу штампа, пружинящие лепестки 22, удерживающие штучные заготовки, при соарикосновеныи с,матрицей начинают расходиться, освобождая штучны заготовки, которые падают под действием собственного веса в гнезда, выполненные в матрице штампа. После того, как заготовки выпадут из лепестков захвата двуплечий рычаг 20 повернется к отключит датчик 21, который даст ситнал иа отключение электромагнита 35 и включение электромагнита 36, и силовой цилиндр

5 начнет ход вверх от позиции Ш к позиции IV. При по1дхоае к верхнему положению захвата на позиции IV собачка 18 упирается в регулируемый yap 25 и поворачивается, освобрждая аолзун 16, который под действием аруиин 17 возвращается в исходное положение В верхнем положе963681

Подъемно-поворотное устройспво для укладки изделий, содержащее стаяину, в, кипорой выполнен фигурный ааз, захват

l0 и механизм перемещения захвата, выполненлый в виде поворотной стрелы, ролика, жестко связанного с поворотной стрелой и размещенного в фигурном паву станины, л привода перамещенгч стрелы, о т л и ч а юй, шее с я тем, что, с целью расширения ыоменклатуры укладываемых изделий, захват выполнен в виде рамки, размещенного в ней подпружиненного лолзуна и пружинных лепестков для аажима изделия, при

20 этом фигурныи паз в станине выполнен замкнутым.

Источник информации, принятый во внимание при экапертиае:

1. Авторское свидетельство СССР № 493420, кл. В 66 С 1/02, 1971 (прототип).

Фиг 1

: паза, приподнимает поворотный флажок

11, который включает датчик 13. Послед.ний отключает электрсмагнит 36 и включает электромагнит 35. Золотник 34 переключается, и силовой цилиндр 5 начинает .движение, вниз от позиции IV к позиции I, т. е. цикл работы повторяется.

Подъемно-поворотное устройство изготовлено и предназначено для захвата, переноса, разделения, смещения и укладки лолуфабриката (группы штучных заготовок) в штампы. Полуфабрикат состоит из трех штучных заготовок (два шара, соединенных стержнем), соединенных гехнолопическнми перемычками, который отрезается от периодического профиля переменного сечения, поступающего непосредственно с валков стана поперечно-винтовой прокатки. Температура поступающего проката

650 — 750 С. Далее заготовка перемещается в индукторе и догревается до 1050 —.

1150 С, а затем поступает в лоток Из .лотка индуктора заготовка переносится на позицию штампа, установленного на прессе мод. К2130А, и в процессе переноса разделяется на три штучных заготовии.

Преддагае .ое пкЯъбмно-пюворот >е угг. ройство позволяет распцгрить номенклатуру укл адын аемых ивде:пий, Формула изобретения

963681

Фиг, 2

Составитель В. Морозов

Редактор Н, Багирова Техред А. Камышиикова Корректор С. Файн

Заказ 2о09 Иэд. ¹ 233

НПО «Поискэ Государствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-31, Раушскаи иаб., a. 4/Ь