Каретка для перемещения инструмента, преимущественно сварочной горелки вокруг стыка
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Сецивлистнчвских
Республик о н963768 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30. 03. 81, (21) 3266824/25-27 (И1М.Кл з
В 23 К 31/06
В 23 К 37/02 с присоединением заявки Йо—
Государственный комитет
СССР по,делам изобретений и открытий (23) Приоритет(33) УДК 621.791, . 039 (088, 8) Опубликовано 0 10,82. Бюллетень Йо 37
Дата опубликования описания 07. 10. 82. (72) Автор изобретения
В.В. Русаков
Киевский филиал Специального конструкторского бюро "Гаэстроймашина" (71) Заявитель (54) КАРЕТКА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО СВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ
ВОКРУГ СТЫКА
30
Изобретение относится к области сварочной техники, в частности к устройствам для орбитального перемещения относительно изделий криволинейной, замкнутовыпуклой формы и может быть применено для сварки магистральных, заводских и технологических тру. бопроводов..
Известно самоходное устройство для сварки неповоротных стыков труб, содержащее направляющую, закрепленную. концентрично на трубе, тележку с копирами, двумя неприводными и. приводными роликами, привод, сварочную головку и катушку со сварочной 5 проволокой (11.
Известно также устройство для сварки неповоротных стыков труб, содер. жащее опорную тележку с приводом ее перемещения и смонтированным на ней кронштейном, копирным, приводным и неприводным роликами (21.
Однако такие устройства могут быть применены для определенного диаметра, а для иного диаметра трубы необходима замена узлов и деталей на такие, чтобы линии, проходящие через центры вращения копирного, приводного и неприводных роликов, совпадали в одной точке, являющейся центром радиуса кривизны трубы.
Замена узлов и деталей сложна и трудоемка, так как требуется менять собственно опорную тележку.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является каретка, содержащая основание и закрепленйые на нем с воэможностью взаимодействия с направляющей холост. тые и привсдные ролики f 3). Корпус каретки состоит иэ,,по крайней мере, двух подрамников, которые связаны между собой шарнирным валом. Подрамники с помощью механизма для их крепления под углом закрепляют в нужном для данного диаметра трубы положении и фиксируют это положение пластиной, которую закрепляют на подрамниках. К пластине могут быть присоединены рабочие инструменты, например сварочная горелка.
Недостатком такой каретки являет ся многооперационность переналадки с одного на другой диаметр трубы, не исключающей даже частичную разборку. Это увеличивает время переналадки, уменьшая производительность, и требует определенной квалификации и навыков оператора, т.е, технология
963768
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Патент США Р 3604612, кл. 228-45, 1971.
2, Авторское свидетельство СССР
Р 656776, кл, В 23 К 31/06, 1974.
3. Патент СССР Р 680623, кл. В 23 К 31/06, 1974 (прототип). эксплуатации непроста, особенно в полевых условиях.
Целью изобретения является упрощение переналадки каретки на различные диаметры трУб.
Для достижения поставленной цели в каретке для перемещения инструмента, преимущественно сварочной горелки вокруг стыка, содержащей привод, основание и закрепленные на нем с воэможностью взаимодействия с направ- 1О ляющей приводные и холостые ролики, смонтированные на подпружиненных рычагах, приводные и холостые ролики установлены по разные стороны от направляющей, а их оси расположены в одной плоскости, перпендикулярной основанию проходящей через ось привода.
На фиг. 1 представлена предложенная каретка, вид сбоку с вырывами; на фиг. 2 — то же, видсверху.
Каретка содержит основание 1, приводные 2 и холостые 3 ролики, привод 4, подпружиненные колеса 5.
Спаренные через пружину б ролики 2 обеспечивают безлюфтовое зацепление с направляющей 7 при реверсе для случая нефрикционного сцепления.
Ролики 2 и 3 установлены по разные стороны оси направляющей 7. Их оси расположены в плоскости, перпен- 30 дикулярной основанию 1 и проходящей через ось 8 привода 4.
Ролики 3 расположены на рычагах
9, связанных пружиной 10 с регулируемым усилием с помощью винтов 11 и 35 гаек 12. Рычаги 9 установлены на стойках 13 с прямоугольным пазом 14 в верхней части, через который проходит подпружиненный шток 15 сечением прямоугольной формы в верхней час 4р ти с фиксатором 16, На нижней части штока 15 сделаны выборки 17 неодина-. кового наклона относительно вертикальной оси 18 и на шарнире 19 через планку 20 установлены колеса 5. Вы- 45 борки неодинакового наклона и подпружиненность штока 15 позволяют устанавливать основание 1 на гамму диаметров труб без наладки простым нажатием сверху при расжатых рычагах 9 и фиксацией колес 5 слева или справа от вертикальной о и 18.
Pазмещение рычагов 9 параллельно друг другу на роликах 3 под направ-. ляющей 7 определяет наличие или отсутствие зацепленния, которое созда- 55 ет соответственно автоматическое при условии вращения роликов 2 от привода 4 или ручное перемещение каретки по профилю изделия 21.
Кроме подпружиненных колес 5 мож- 60 но применить плоские. пружины или мощные постоянные магниты для самоустановки основания 1 при условии орбитального движения с учетом веса каретки и ее коммуникаций.
Перед сваркой на изделии 21 располагают направляющую 7, на которую устанавливают каретку. Затем рычагами 9 путем их поворота ролики 3 вводят в зацепление с направляющей 7.
Ролики 2 охватывают направляющую 7 и поджаты к ней пружиной 6.
Колеса 5 также входят в зацепление с направляющей 7. Затем включают привод 4 и начинают сварку. Величина прижатия вниз, например,-для гаммы труб диаметром от 720 мм до 1420 мм составляет б мм.
Благодаря расположению в одной плоскости оси привода с осями враще ния холостых роликов и выполнению основанию тележки самоустанавливающимся, например, на подпружиненных относительно трубы колесах достигается простота переналадки на различные диаметры труб и установки каретки на направляющей.
Одноплоскостное расположение обеспечивает постоянное расстояние между приводным и холостыми роликами на все диаметры изделий.
При испытаниях конструкция дала положительный эффект и внедряется в комплексе оборудования для сварки толстостенных труб с экономическим эффектом 30 тыс. руб. в год на один комплекс.
Каретка для перемещения инструмента, преимущественно сварочной горелки вокруг стыка, содержащая привод, основание и закрепленные На нем с возможностью взаимодействия с направляющей приводные и холостые ролики, смонтированные на подпружиненных рычагах, отличающаяся тем, что, с целью, упрощения переналадки каретки на различные диаметры труб,» приводные и холостые ролики установлены по разные стороны от направляющей, а их оси расположены в одной плоскости, перпендикулярной основанию и проходящей через ocb привода.
963768
Составитель В. Томбулатов
Редактор Л. Утехина Техред М.Гергель Корректор Г. Решетник
Подписное
Заказ 318/4 Тираж 1153
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4