Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <>963802

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.03.81 (21) 3267082/25-08 с присоединением заявки— (51) М К1 В 23 Q 7/02 (23) Приоритет—

Государственный комитет (43) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень М 37 (53) УДК 62-229.6 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.10.82 (72) Авторы изобретения

В. Е. Рыбас, Л. Б. Говардовский, И. Э. Ковальчук. и В. А, Доценко

Ждановский филиал проектно-конструкторско- 1

1 технологического института «Почвомаш» (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОРАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

К ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛУ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано для автоматической заг зки и разгрузки плоских деталей типа стрельчатых лап культиваторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения.

Известно автоматичеокое загрузочноразгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола, механизм синхронизации движения стола и каретки-приемника и механизм загрузки и выпрузки, выполненный в виде двух толкателей (1).

Недостатком известного устройства является то, что детали при автоматической разгрузке выходят из гнезд ротора в неориентированном положении, что исключает возможность автоматизации на последующих операциях обработки, а также загрузка и выгрузка осуществляется неодновременно, что снижает производительность устройства.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Поставленная, цель достигается тем, что устройство снабжено направляющими планками, соосно расположенными и жестко закрепленными на горизонтальном поворотном столе и каретке-приемнике, и ограничителями крайних положений деталей, при этом толкатели механизма загрузки н выгрузки установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и один из них выполнен со скосом и подпружннен, а механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника выполнен в впде упоров, жестко закрепленных на поворотном столе, копнра, шарнирно установленного на корпусе, подпружиненного упора и ролика, расположенных на каретке-приемнике с возможностью взаимодействия соответственно с упором и коппром.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг.

3 — разрез Б — Б фпг.2.

Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу содержит (см. фиг. 1, 2 и 3) корпус 1, жестко закрепленные на нем соосно горизонтальном». поворотному столу

2 круговые направляющие 3 и 4, на которых посредством трех роликов 5 базируется каретка-приемник 6, ось поворота которой также совпадает с осью горизонтальЗ0 ного поворотного стола 2, прн этом карет963802 ка-приемник 6 шарнирно осями 7 и 8 посредством пневмоцилиндра 9 соединена с корпусом 1. На верхней плоскости кареткиприемника 6 размещены и жестко заа<реплены направляющие планки 10 и 11, а на секторах 12 горизонтального поворотного стола 2 — направляющие планки 13, причем планки каретки-приемника и секторов при совместном вращении размещены соосно и служат для ориентирования деталей при загрузке и разгрузке с горизонтального поворотного стола 2.

Для базирования детали 14 в ориентированном положении в конце хода при разгрузке предусмотрен жестко закрепленный на каретке-приемнике 6 ограничитель 15, а при загрузке — ограничители 16, жестко закрепленные на секторах 12.

На каретке-приемнике .6 размещен механизм загрузки и выгрузки, состоящий из двух плоско-рычажных механизмов, содержащих жестко закрепленные на каретке кронштейны 17 и шарнирно соединенные с ними пневмоцилиндры 18, к штокам которых также шарнирно присоединены двуплечие рычаги 19, в свою очередь шарнирно соединенные с жестко закрепленными .на каретке кронштейнами 20. Плечи рычагов 19 размещены в двух параллельных плоскостях и под углом между собой.

Верхнее плечо рычага 19 входит в гнездо выступа 21 (фиг. 3), жестко связанного с ползуном 22, размещенным в верхней плите каретки-приемника 6. Ползуны 22 оснащены толкателями 23 и 24. Толкатель 23, содержащий скос и п ружину 25, выполнен утопающим и служит для съема детали, а толкатель 24 жестко связан с ползуном

22 и служит для перемещения детали при загрузке. Толкатели 23 и 24 перемещаются в пазах 26 и 27 каретки-приемника 6, которые соосны пазам 28, выполненным в секторах 12 поворотного стола.

Механизм синхронизации включает упоры 29, жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе 2, количество которых соответствует количеству секторов

12, на каждом из которых размещается по одной детали 14, подпружиненный упор 30, установленный жестко на каретке-приемнике 6 на кронштейне 31, размещенный на оси 32 ролик 33, а также жестко закрепленный на корпусе 1 копир 34, при этом ролик 33 и подпружиненный упор 30 размещены в двух параллельных плоскостях.

Подпружиненный упор 30 и упоры 29 размещены в одной плоскости, а ролик 33 и жестко закрепленный на корпусе копир

34 — в другой плоскости. Копир 34, соединенный с корпусом 1 шарниром 35, имеет радиусный паз 36 для регулирования угла

:наклона копира при установке продолжительности синхронного вращения кареткиприемника 6 с гс1ризонтальным поворотным столом 2. К корпусу 1 жестко прикреплена

40 показан) и сжатый воздух поступает в пневмацилиндры 12 двух механизмов — загрузки и разгрузки; поршни цилиндров 18, перемещаясь, поворачивают рычаги 19, ко4" торые,увлекают ползуны 22 с толкателями

23 и 24. При этом тол катель 24 захватывает деталь 14 и подает ее горизонтально из позиции Е каретки 6 в позицию F сектора 12 на поворотном столе 2 вдоль направляющих планок 11 и 13 до ограничителя 16. Толкатель 23 сначала проходит вхолостую, после загрузки горизонтального поворотного стола 2, при наличии обработанной детали, набегает своим скосом на деталь 14, которая находится в позиции D, сжимает пружину 25, утопает и проходит под деталью 14 на другую сторону по пазам 26 и 28, после чего упор выходит в верхнее положение.

В конце хода пневмоцилиндров 18 срабатывают конечные выключатели, закрепленные на каретке-приемнике 6 (на фигурах не показаны), происходит переключение пневмораспределителя и подача сжато65

Зо

Э

1 планка 37, которая ограничивает ход каретки-приемничка.. 6.

На верхней плоскости секторов 12 вдоль направляющих 13 в позиции D размещена деталь 14 перед разгрузкой со стола, а в позиции F — после загрузки на стол. На верхней плоскости каретки-приемника 6 вдоль направляющих планок 10 и 11 в позиции С размещается деталь 14 после разгрузки со стола 2, а в позиции Е раз»ещается деталь перед загрузкой на стол 2.

Пневмоцилиндр 9 каналом 38 постоянно соединен с пневмомагистралью сжатого воздуха, а каналом 39 — с атмосферой.

Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к поворотному столу работает следующим образом.

Исходное положение — поворотный горизонтальный стол 2, например, карусельно-фрезерного станка вращается против часовой стрелки непрерывно;,каретка-приемник 6 неподвижна. Под действием поршня и сжатого воздуха она поджата пневмоцилиндром 9 к планке 37 (см. фиг. 1, 2 и 3). Подпружиненный упор 30 отведен в крайнее (левое) положение. В этот период выстоя каретки-приемника 6 происходит загрузка из кассеты (а в дальнейшем и выгрузка) посредством манипулятора или промышленного робота (на фигурах не показан) детали 14 в позицию Е в ориентированном положении к направляющей планке 11. Далее упор,29 поворотного стола 2 захватывает подпружиненный упор 30 и каретка-приемник 6 начинает вращаться синхронно со столом 2.

В начале синхронного вращения срабатывает концевой выключатель (на фигурах не показан), закрепленный на корпусе 1, дается команда пневмораспределителю (не го воздуха на обратный ход пневмоцилинд963802

Формула изобретения

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

Регулирование продолжительности времени синхронного вращения осуществляет- 1. Авторское свидетельство СССР ся путем разворота копира 34 и изменения 5О М 268130, кл. В 23 Q 7/02, 1963. ров 18. Ползуны 22 под действием рычагов 19 перемещаются от горизонтального поворотного стола 2 в сторону каретки-приемника 6. При этом толкатель 24 перемещается вхолостую, а толкатель 23 захватывает деталь 14 и перемещает ее из позиции D сектора 12 поворотного стола 2 в позицию С каретки-приемника 6 в ориентированном положении вдоль направляющих планок 13 и 10.

Произошел, цикл срабатывания двух механизмов загрузки и разгрузки деталей за период синхронного вращения кареткиприемника 6 и поворотного стола 2. Кроме того, во время синхронного вращения ро.ли к 33 набегает на копир 34 и, перекатываясь по наклонной поверхности его, перемещает подпружиненный упор 30 относительно упора 29.

При синхронном вращении кареткаприемник 6 через шток пневмоцилиндра 9 вытесняет сжатый воздух из цилиндра в пневмомагистраль через канал 38, а из атмосферы по каналу 39 засасывается воз.дух.

В конце синхронного вращения ролик

33, перемещаясь по наклонной поверхности копира 34, выводит подпружиненный упор 30 из зацепления с упором 29. Происходит рассоединение каретки-приемника 6 с поворотным столом 2, и под действием сжатого воздуха, непрерывно подаваемого в поршневую полость пневмоцилиндра 9, каретка-приемник 6 возвращается в исходное положение, упираясь в планку 37. ПреKpaTHJIocb синхронное вращение, каретка опять неподвижна, наступил период выстоя. Далее происходит разгрузка обработанной детали 14 из позиции D в позицию

С и загрузка из позиции Е в позицию F

-одновременно двумя механизмами. Детали, установленные в зону F, подходят, вращаясь со столом 2, в зону обработки станка, автоматически зажимаются и проходят обработку. Обработанные детали поступают в позицию D для разгрузки. угла встречи копира с роликом 33. Это необходимо для того, чтобы за время выстоя манипулятор (робот) успевал снять и установить детали на каретку-приемник 6, т. е. для согласования и взаимосвязи работы устройства и манипулятора.

Применение изобретения позволит обеспечить одновременную загрузку и выгрузку деталей и повысить производительность

10 по всему технологическому цикл . изготовления деталей.

Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, кареткуприемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемвщения относительно оси стола, механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника и механизм загрузки и выгрузки, выполненный в виде двух толкателей, от л и ч а ю щ е е с я тем, >5 что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено нап равляющими планками, соосно расположенными и жестко закрепленными на горизонтальном поворотном столе и каретке-приемниЗв ке, и ограничителями крайних положений деталей, при этом толкатели механизма загрузки и выгрузки установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и один из них выполнен со скосом и подпружинен, а механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника выполнен в виде упоров, жестко закрепленных на горизонтальном поворотном столе, копира, 40 шарнирно установленного на корпусе, подпружиненного упора и ролика, расположенных на каретке-приемнике с возможностью взаимодействия соответственно с упором и копиром.

963802

/ /„7

Риа. 2

Puz У

Составитель Л. Пыжикова

Техред А. Камышникова

Редактор Н. Аристова

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 975/769 Изд. № 230 Тираж 748 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5