Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

963853 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05. 03. 81 (21) 3257509/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 07.10. 82,Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описан и я 0 7. 10. 82 р М g+ з

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

t$3) УДЦ 62-229. 72 (088. 8 ) .> "

Ю.Б. Поляков, A.Ë. Безруков, A Â. Мельникфв, Н. A. Архипенко и Н. Ф. Кравченко j -. -: <: .. g у

1

Рыбинский авиационный технологический институт.

f (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и автооператорах для обслуживания металлорежущих станков, например токарных, при обработке деталей типа втулок.

Известен захват манипулятора для деталей типа. втулок, содержащий цилиндрическую оправку с внутренним каналом для подвода сжатого воздуха, причем оправка снабжена опорным буртом, а выходные сопла оправки расположены под углом к ее оси P1 ).

Недостатками этого захвата являются необходимость предварительной ориентации детали после обработки, невозможность перенастройки для зах вата втулок различной длины, отсутствие жесткой фиксации втулок в радиальном направлении, что снижает производительность и надежность.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности захвата.

Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена дополнительно введенная зажимом губка, а корпус этого силового цилиндра установлен на оправке с воэможностью перемещения вдоль ее оси.

На фиг. 1 изображен преддагаеиый

5 захват. на фиг. 2 — разрез A-А фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б фиг. 1 (положение захвата детали ).

В цилиндрической оправке 1 выполнен канал 2 для подвода сжатого воздуха. Выходной участок канала выполнен в виде двух отверстий-сопел

3, расположенных под углом к оси оправки. На оправке при помощи винта

4 укреплен силовой цилиндр 5, содержащий поршень со штоком б и пружину

7. B цилиндре выполнено отверстие 8 для подвода сжатого воздуха. На штоке жестко укреплена приводная губка

9 для захвата детали 10 ° Оправка 1 закреплена на транспортирующем органе 11 манипулятора при помощи винта 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении сжатый воэ25 дух поступает в канал 2 оправки 1 и в полость силового цилиндра 5 через отверстие 8. Поршень со штоком

6, сжимая пружину 7, перемещает приводную губку 9 в крайнее положение, открывая захват. Оправку вводят в

963851 отверстие детали 10, которую отрезают резцом 13 от зажатой в патроне 14 токарного станка вращающейся заготовки 15. Оправку в отверстие детали вводят до положения, при котором отверстия-сопла 3 оказываются за левым торцом детали. После отрезания детали от заготовки струи сжатого. воздуха, вытекающего из от верстий-сопел 3, начинают действовать на левый торец детали. Переместив- щ шись под действием струй вправо, деталь прижимается к наружной поверхности силового цилиндра 5. После этого сжатый воздух через отверстие 8. стравливается из цилиндра.

Разжимаясь, пружина 7 перемещает поршень со штоком 6 и зажимную губку 9, которая прижимает деталь 10 к оправке 1. После переноса детали на рабочую позицию и ее установки либо в патрон токарного станка на следующую операцию, либо после разворота захвата в приемную тару, сжатый воздух перестает поступать в канал 2 и одновременно подается через отверстие 8 в полость цилиндра 5.25

Поршень со штоком 6 перемещают зажимную губку 9 от детали,.раскрывая захват, который затем выводится на исходную позицию. Перенастройка устройства. на захват втулок различ- 30 ной длины осуществляется перемеще.нием цилиндра 5 вдоль оправки 1.

Применение предлагаемого устройства при обслуживании токарных стан35 ков позволяет сократить затраты времени на предварительную ориентацию детали после обработки, осуществить быструю переналадку при захвате втулок различной длины, обеспечить жесткую фиксацию втулок в радиальном направлении при минимальном количестве захватных органов, т.е. повысить производительность и надежность °

Формула изобретения

Захват манипулятора для деталей типа втулок, содержащий цилиндрическую оправку с внутренним каналом для подвода сжатого воздуха, причем оправка снабжена опорным буртом, а выходные сопла канала оправки расположены под углом к ее оси, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения его производительности и надежности он снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена дополнительно введенная зажимная губка, а корпус цилиндра установлен на оправке с возможностью перемещения вдоль ее оси.

Источники информации, принятые во вниманйе при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 447243, кл. В 23 Q 7/04, 1974.

963851

Составитель Т. Юдахина

Редактор Б. Федотов Техред М.Гергель Корректор Г. Решетник

Заказ 322/4 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4