Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации

Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Соцкалистическик республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и>963889 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)Заявлено 19.07.80 (21) 2941987/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.10 ° 82. Бюллетень №37 (5l)M. Кл.

В 42 F 15/00

Гееудврстееевй келитет

CCCP ав далек кзееретекке

w етерытнй (53) УДК 651 ° 3 (088.8) Дата опубликования описания 09.02.83 (72) Автор изобретения

И.И. Сташевский и (7()заявитель (54) УЗЕЛ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА И СОРТИРОВКИ

К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ НОСИТЕЛЕЙ

ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к узлам автоматического поиска и хранения носителей информации и может быть использовано в устройствах для хранения носителей информации.

Известен узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродвигателей и блоком электромеханических переключателей 1 1.

Недостатком известного устройст" ва является невысокая производительность сортировки.

Целью изобретения является повыше- " ние производительности сортировки путем уменьшения времени поиска.

Поставленная цель достигается тем, что узел автоматического поиска и то сортировки к устройству для хранения носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродви2 гателей и блоком электромеханических переключателей согласно изобретению имеет электронно-лучевой блок, фотоэлектронный умножитель, блок распознавания и блок электронного переключения, при этом электронно-лучевой блок оптически соединен с фотоэлектронным умножителем, выход которого через блок распознавания связан с входом блока электронного переключения, соединенного с блоком электромеханических переключателей и схемой управления электродвигателями.

На фиг, 1 схематично изображен план расположения конвейера в библиотеке верхнего яруса, вид сверху (в двух вариантах); на фиг. 2 - продольный разрез библиотеки; на фиг. 3 устройство для поиска; на фиг. 4книжные прокладки, образующие книжные стеллажи; на фиг. 5 - электрическая схема поиска и доставки книг; на фиг. 6 - схема поиска и перемещения книг с полки; на фиг. 7 - узел

6388 IS

3 9 и все основные блоки, взаимодействую щие друг с другoN с полками всегo устройства.

Устройство имеет стелпаж I 1 для кни -, изго" îâëåííûå из прокладок 2, выполненных из полимерного материала монолитной конструкции, содержащей боковые перегородки 3, ячейки 4 для книг, подставки 5 для книг, гнездо

6, в которое вставляются номера 7 шифра книги и отверстия 8 для скрепления прокладок друг с другом. Прокладки 2 устанавливают друг на друга и закрепляют их между собой и стойкой 9 через отверстия 8 при помощи болтов 10 и гаек 11. Стойки 9 жестко закреплены к полу и потолку. Над стеллажами 1 на стойках 9 жестко закреплены направлящие 12. На направляющих 12 установлены каретка 13 с подвесной этажеркой 14, на каждом этаже которой установлены поисковые блоки 15, содержащие прожектор 16, электронно-лучевую трубку 17 объектив 18, фотоэлектронный умножитель

19, блок распознавания 20, генератор решений 21. Блок 20 распознавания содержит цифровое табло 22, на котором производят набор номеров 7, соответствующих шифру необходимой книги. Генератор решений 21 соединен с микропереключателем 23 электрических цепей электромотора 24 и соленоида 25, соединенного с защелкой 26 (которая служит фиксатором) . Одновременно генератор решений 21 соединен с микропереключателем 27 соленоидов 28. Соленоид 28 одним концом шарнирно прикреплен к этажерке 14.

Штоки 29 соленоидов 28 соединены с вилкой 30, выполненной из уголков.

К задней боковой вилке 30 имеется зацеп 31, который контактирует с микропереключателем 32. Иикропереключатель 32 соединен с соленоидом 33.

Соленоид 33 установлен на роликах !

34. При перемещении штока 29 соленоида 28 вниз или в иную сторону ролики 34, перекатываясь, обеспечивают надежную работу устройства. При перемещении штока 29 соленоида 28 в обратном направлении зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35 и размыкает электрическую цепь соленоида 33. Направляющие 12 через pasный интервал содержат отверстия 36, в которые входит защелка 26 и фик" сирует в надлежащем положении, На надлежащей высоте в лифте 37 уста9 4 новлены направляющие 12 с основной линией. Они образуют замкнутую кольцевую линию. На направляющих 12 перед лифтом установлены подпружиненные ог раничители 38; соединенные с соленоидом 39 и контактирующие с микропереключателем 40 электромотора 24 каретки. 13, Соленоид 39 соединен и с микропереключателем 41 лифта 37.

На потолке установлены и закреплены изоляторы 42, на которых закреплены, провода 43, по которым проходит электрический ток. Оголенные провода

43 контактируют с антенной 44. Антен. на 44. изолирована от всех частей каретки 13 и этажерки 14, Библиотека имеет два этажа. Первый этаж библиотеки предназначен под читательные залы 45 и зал 46 для выдачи и сдачи книг. Втрой ярус библиотеки предназначен для книгохранилища 47. Залы 45 и 46 и книгохранилище могут быть выполнены в двух вариантах (см. Фиг. 1 и 2). На лифте .37 на направляющих расположены фиксаторы

48, соединенные с соленоидом 49, На боковой стороне лифта 37 расположен зацеп 50, контактирующий с микропереключателем 51, На фиксаторе 48 вмонтированы микропереключатели 52.

Подъем лифта 37 осуществляется реле времени 53 по заданной программе.

В библиотеке все книги разложены по ячейкам 4 на подставки 5. В гнездах 6 перед каждой книгой вставлены номера 7 шифров книг.

Блок электродвигателей состоит из электромотора 24 и лифта 37.

Электронно-лучевой блок имеет прожектор 16, электронно-лучевую трубку 17 и объектив 18.

Блок электронного переключения включает в себя генератор 21 решения и микропереключатели 23 и 27.

После включения узел автоматического поиска и сортировки функционирует следующим образом.

В зале 45 читатель в картотеке отыскивает необходимую книгу, записывает шифры книги, секцию, сторону и высоту полки, Подходит к лифту 37, который установлен под надлежащей секцией, на надлежащей высоте на цифровом табло 22, набирают номер шифра книги, Одновременно будут подходить читатели, набирать определенные номера шифра, соответствующие номерам книг. Как только произведен

5 96 заказ, включают лифт 37. Он перемещает каретку 13 с подвесной этажеркой

14 на второй этаж. Как только лифт переместился на второй этаж, он снимает микропереключатель 40. Иикропереключатель 40 замыкает электрическую цепь электромотора каретки 13.

Каретка 13 по направляющим перемещается вдоль полок 1, при перемещении включается поисковый блок 15, который работает самостоятельно на каждом ярусе в двухстороннем направлении. по ходу перемещения каретки 13, в заданном ярусе прожектор 16 создает бегущий луч, который пробегает по каждому знаку цифры номера 7 (шифра).

Пятно, падающее на зачерненную поверхность шифра является концом луча, сформированного с помощью ЭЛТ..

Трубка соединена с набором линз и зеркал, а луч двигается по номерам

7 шифра книги, считывает их и s то же время, остается неподвижным. На самом деле бегущий луч не считывает знаки, двигаясь последовательно по полю от шифра к шифру. Он освещает отдельные детали знака одним или несколькими фотоэлектронными умножителями 19 (ФЭУ), установленными таким образом, чтобы на них падал отраженный от номеров 7 свет.. Если бегущий луч освещает незачерненный

1 участок, то в "глаз" ФЭУ отражается яркий свет и в соответствии с этим

ФЭУ выдает сигнал с большой амплитудой. Наоборот, если луч освещает участок знака ипи другую темную поверхность, то черная краска поглощает свет и лишь малая его часть отражается в фЭУ, при этом напряжение сигнала на выходе ФЭУ соответст" венно уменьшается. Таким образом, величина напряжения сигнала зависит от того, насколько зачернена каждая точка. Набор высоких и низких напряжений соответствует каждому знаку.

Знак представляет собой "электронный образ", который передается в блок . распознавания 20. Блок состоит из эталона, представляет собой электронную схему в виде плат, на одном конце установлен соединительный разъем, чтобы можно было вставлять в блок распознавания 20 и извлекать из него. Если найденный шифр 7 электронный "образ знака" соответствует эталону шифра запроса читателя, то происходит идентификация знака. При: это генератор решений 21 при помощи

3889 6 микропереключателя 23 размыкает электрическую цепь оленоида 25, электромотора 24 каретки 13 и соленоида 28, При этом работа электромотора 24 перекращается. От действия возвратной пружины защелки 26 шток соленоида 25 перемещается, защелка

26 распрямляется и своим выступом фиксируется в отверстии 36. Возврат<0 ная пружина соленоида 28 перемещается-вперед, одновременно производит перемещение и вилки 30. Вилка 30, выполненная из уголков, перемещается в пазу между книгой и прокладкой

15 2. Паз щель) образован подставкой

5 для книг. Как только вилка 30 переместится до крайнего положения (до предела), зацеп 31 контактирует с микропереключателем 32 и производит

20 размыкание электрической цепи соленоида 33, от действия возвратной пружины шток соленоида переместится, перемещая вверх и вилку 30. Вилка

30 перемещает вверх книгу.

25 Одновременно микропереключатель

32 замыкает электрическую цепь соленоида 28, внутри соленоида возникает магнитное поле. Под действием магнитного поля шток 29 соленоида 28

5в и вилки 30 переместится в исходное положение при этом зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35, размыкает электрическую цепь соленоида 33. Под действием магнитного поля шток соленоида 33 переместится в исходное положение, и вилка 30 опустится в исходное положение, После перемещения книги на этажерку, зацеп 31 контактирует с микропере40 ключателем 35 ° Микропереключатель

35 замыкает электрическую цепь соленодиа 25 и электромотора 24, При этом защелка 26 перемещается в исходное положение и прекращает фиксиро45 вать в неподвижном положении тележку 13. Одновременно замыкается электрическая цепь электромотора 24. При помощи электромотора 24 перемещается по направляющим 12 каретка 13. Как только поисковые блоки 15 обнаружат

50 необходимые шифры, расположенные на любом стеллаже ячейки 4 или в нескольких ячейках 4, вышеописанным способом будет автоматически производиться размыкание электрической цепи электромотора 24, остановка и фиксация каретки 13 s заданном положении, перемещение книги или книг с полки 1 на этажерку 14, расфикса7 9638 ция каретки 13, замыкание электрической цепи электромотора 24 и поискового блока 15.

После выполнения программы поиска книг каретка 13 без остановки пере- 5 мещается на лифт 37. Если лифт 37 занят, ограничители 38 препятствуют перемещению каретки 13. При этом микропереключатели 40, установленные впереди колеса каретки 13, контакти руют с ограничителем 38. Каретка зажимает микропереключатель 40, электрическая цепь электромотора 24 размы" кается, прекращает работать электромотор 24, каретка 13 останавливается. 15

Если лифт 37 освободился и установился в надлежащем положении на втором этаже библиотеки, зацеп 50 расположенный на боковой стороне лифта 37, контактирует с микропереключателем 51. Микро- 20 переключатель 51 замыкает электрическую цепь соленоида 39, шток соленоида 39 перемещает вниз ограничители

38. После разжатия микропереключателя 40 электрическая цепь электромо- 25 тора 24 замыкается при помощи электромотора 24, каретка 13 перемещается по направляющим 12 по лифту 37.

При помощи фиксаторов 48 фиксируется в наДлежащем положении. При этом 30 микропереключатель 40 контактирует с фиксатором 48, в результате размыкается электрическая цепь, питающая электромотор 24 тележки 13. Работа электромотора 24 прекращается, карет- 35 ка останавливается.

Одновременно каретка контактирует с микропереключателем 52, который замыкает электрическую цепь лифта 37.

Лифт со второго этажа перемещается на первый этаж. Читатели забирают заказанные книги и производят заказ необходимых книг. Через определенный промежуток времени реле времени 53

45 замыкает электрическую цепь .лифта

37. Лифт 37 перемещается вверх, зацепом 51 контактирует с микропереключателем 52. Микропереключатель 52 размыкает электрическую цепь лифта

56

37 и лифт 37 останавливается. Одновременно микропереключатель 52 раз" мыкает электрическую цепь соленоидов 49 фиксаторов 48. После разжатия микропереключателя 40 электрическая цепь электромотора замыкается, 55 включается электромотор 24 и поисковые блоки 15. Далее все технологические процессы повторяются.

89 8

Перемещение книг в исходное положение на полки стеллажей) произво- . дится следующим образом. Читатель смотрит на оболочку книги и набирает на цифровом табло 22 номер шифра книги, который соответствует надлежащей секции, стороне и высоте полки,(указанной на оболочке книги).

Книги укладывают на полки этажерки

14 и набирают номер шифра книги. 3атем влкючают лифт 37, он перемещает . каретку 13 с подвесной этажеркой 14 на второй этаж. Как только лифт переместится на второй этаж, он сжимает микропереключатель 40. Микропереключатель замыкает электрическую цепь электромотора каретки 13. Каретка 13 по направляющим перемещается вдоль полок 1, при перемещении включаются поисковые блоки 15 на всех ярусах этажерки по обе стороны.

Поисковые блоки 15 работают вышеописанным способом. По мере нахождения шифра на полке стеллажей, соответствующего номеру шифра книги, происходит идентификация. При этом генератор решений 21 при помощи микпропереключателя 23 размыкает электрическую цепь соленоида 25, электромотора 24, каретки 13 и соленоида

28. Работа электромотора прекращается. От действия возвратной пружины защелки 26 шток соленоида 25 перемещается, защелка 26 распрямляется и своим выступом фиксируется в отверстии 36. Возвратная пружина соленоида 28 перемещается вперед, одновременно проиЗводит перемещение и вилки 30, на которой установлена книРа. Вилка 30, выполненная из уголков, перемещается в центре ячейки 4 над подставкой 5. Как только вилка

30 перместится до крайнего положения, зацеп 31 контактирует с микропереключателем 32 и производит замыкание электрической цепи соленоида

33. От действия электромагнитного поля шток. соленоида 33 переместится вниз, перемещая вилку 30. Книга ложится на подставку 5, вилка 30 перемещается в паз между книгой и прокладкой 2. Одновременно микропереключатель 32 замыкает электрическую цепь соленоида 28, внутри соленоида возникает электромагнитное поле. Под действием магнитного поля шток 29 соленоида 28 переместится в исходное положение, перемещая и вилку 30.

При этом зацеп 31 контактирует с мик63889 10

Формула изобретения

9 9 ропереключателем 35 и замыкает электрическую цепь соленоида 25 и электромотора 24. При этом защелка 26 перемещается в исходное положение и прекращает фиксировать в неподвижном положении тележку 13. Одновременно замыкается электрическая цепь электромотора 24 и каретка 13 перемещается по направляющим 12. Остальные технологические процессы выполняются аналогично, как и описаны ранее (при доставке книг читателям).

Расположение направляющих 12 в библиотеке может быть выполнено в двух вариантах в виде кольцевой и челночной линий.

С целью упорядочения работы поиска и доставки книг читателям и перемещения их в исходное положение предусмотрена специализация: одни поисковые блоки 15 будут производить поиск и доставку книг читателям, на другие будут уложены прочитанные книги и набран надлежащий номер шиф. ра книги. Поисковые блоки будут перемещать книги в исходное положение по заданной программе.

Использование изобретения позволит уменьшить время поиска.

Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродвигателей и блоком электромеханических переключателей, о т л и ч а ю щ и й1О с я тем, тем, что, с целью повышения производительности сортировки путем уменьшения времени поиска, он имеет электронно-лучевой блок, фотоэлектронный умножитель, блок распоз15 HBBBHvIR и блок электронного переключения, при этом электронно-лучевой блок оптически соединен с фотоэлектронным умножителем, выход кото" рого через блок распознавания свяzp зан с входом блока электронного переключения, соединенного с блоком электромеханических переключателей и схемой управления электродвигателями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР N 334669, кл. В 42F 15/00, 1967.

963889

Составитель С. Алексанов

Редактор H. Коляда Техреб М. Гергель, Корректор Л. Бокран

Подписное

Заказ 329/5 Тираж 390

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11)03 Москва, Ж-Я Раушская наб. дд 4Д

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4