Гидропривод малых подач
Патент 964279
Авторы
Гидропривод малых подач
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К., АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советских
Соц иапистичвсних
Республик пц964279 (61) Дополнительное к авт. (22) Заявлено 06. 02. 81 ( с присоединением заявки М (23) Приоритет—
Опубликовано
5)еударетвенный квинтет
СССР оо делен яеебретеннй н отнрыткк
Дата опубликования (72) Авторы изобретения
Ю.А. Буренников, Л.Г. Козлов и В.И. Шур
Винницкий политехнический институт (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД МАЛЫХ ПОДАЧ
Изобретение относится к промышленной гидроавтоматике, и может быть использовано в приводах гидрофицированных технологических машин, например металлорежущих станков, для получения малых стабильных значений величин скоростей движения рабочих органов.
Известен гидропривод малых подач, содержащий гидроцилиндр с напорной и сливной полостями, насосы высокого и низкого давления с напорными гидролиниями, основной и вспомогательный дроссели, соединенные по дифференциальной схеме, спивную гидролинию и переливной клапан, управляющая полость которого соединена со сливной полостью гидроцилиндра, причем вспомогательный дроссель имеет регулятор, к входу которого подключена напорная гидролиния одного из насосов Pl) ., Недостатком известного гидропривода является недостаточная чувствительность гидропривода к очень малым изменениям нагрузки.
Цель изобретения — повышение чувствительности гидропривода при изменении нагрузки.
Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительным дросселем, а переливной клапан— второй управляющей полостью причем насос низкого давления соединен с о второй управляющей полостью переливного клапана и через дополнительный дроссель со сливом, а насос высокого давления - с.входом регулятора вспомогательного дросселя.
На чертеже представлена схема гидропривода.
Гидропривод малых подач содержит гидроцилиндр 1 с напорной 2 и слив" ной 3 полостями, насосы высокого 4 и низкого 5 давления в напорными гидролиниями 6, и 7 соответственно, основной 8 и вспомогательный 9 дрос- сели, соединенные по дифференциаль3 9642 ной схеме, сливную гидропинию 10 и переливной клапан 11, управляющая полость 12 которого соединена со сливной полостью 3 гидроцилиндра I Вспомогательный дроссель 9 имеет регу- s лятор 13, к входу 14 которого подключена. напорная гидролиния 6 одного из насосов 4.
Насос 5 низкого давления соединен через дополнительный дроссель 15.со 10 сливом 10 и с второй управляющей полостью 16 переливного клапана 11, а насос высокого давления 4 - с вхо- дом 14 регулятора l3 вспомогательного .дросселя 9. ° .!5
Управляющие полости 12 и 16 переливного золотника 11 образованы его корпусом 17 и торцами 18 и 19 золо.г" ника 20. Площадь торца 18 - f „, а торца 19 - fy2. Золотник 20 образует в корпусе 17 переливного золотника 11 регулируемое окно 21 прохода рабочей жидкости площадью f< . Золот ник 22 регулятора 13 имеет торцы 23 и 24 и образует в его корпусе 25 регулируемое окно 26 площадью f . Пло- щадь торца 23 - f>>, a торца 2 f - f> 4
С рабочим органом станка связан шток 27 гидроцилиндра 1..
Гидропривод работает следующим образом.
При работе насоса 4 высокого давления давление Р =ДРОР, определяемое расходом Q Q„ 02=0.Н 0с, проходящим через рабочее окно основного дросселя 8, сравнивается с эталонным давлением Р> в управляющей полости
16 переливного клапана 11 (P2f Р1
=Р Гт ) и определяет величину площади
fgÄ рабочего окна 21, при которой расход Qo=Qg> = Н Qch всегда остается
40 постоянным, йе зависящим от величины нагрузки на штоке 27 гидроцилиндра 1, определяющей величину давления Р в напорной полости 2 гидроцилиндра 1 и переменных по величине утечек в насосе высокого давления 4. Одновременно давление Р2 сравнивается на торцах золотника 22 с давлением Р =дР + б 2
+ ЬРк Р (P2 f „=P„ f q, ), определяемым расходами, вытесняемыми из полостей нагнетания 2 и слива 3 гидроцилиндра 1. При этом золотник 22 занимает всегда такое положение, при котором
Q из полости нагнетания 2 не зависит от величины нагрузки,. преодолеваемой штоком 27. Величина расхода
Qo настраивается изменением площади дросселя 8 и стабилизируется
79 ф изменением площади f рабочего окна
04
21 переливного клапана 11. Величина расхода Q настраивается изменением площади têP дросселя 9 и стабилизиЬ 1 руется изменением площади f регулятора 13. Расход 0. =Я -Q<, определяЯ ющий скорость движения штока 27 гидроцилиндра 1, таким образом, не зависит от величины, преодолеваемой штоком 27 нагрузки, и переменных по величине утечек в насосе высокого давления 4, и может быть получен весьма малым по величине.
При изменении величины нагрузки, преодолеваемой штоком 27, например, при ее увеличении, величина давления Р4 в напорной полости 2 возрастает, расход через рабочее окно 19 пе-. реливного клапана 11 увеличится, следовательно, расход Я =QH Я уменьь Н ch шится, что приведет к уменьшению перепада давления дР =Р2 на дросселе . Р2
8. Поскольку эталонйое давление Р не изменяется в процессе работы гидроприВода, а давление Р2 =6РкР уменьаРг шилось, то равновесие золотника 20 нарушится и под воздействием раЗности усилий Р fT =P2f он начнет
2 4 перемещаться справа налево, уменьшая площадь f рабочего окна 21, уменьшая тем самым расход Q и восстанавливая первоначальную величину расхода Qo. При увеличении нагрузки и величины давления Р4 увеличивается и расход Q< через рабочее окно 26, а расход Q2 уменьшается, расход же
Qo через дроссель 8 остается прежним, т.е. величина Р2 =дР Р не меняется. Ь 2
Величина давления Р„ -HAPP +4P воз" растает из-за увеличения перепада дРкР на вспомогательном дросселе 9. f
Под действием изменившихся сил на торцах золотника 22 последний будет перемещаться согласно соотношению Т4 в сторону уMeH UjeH R
Т4 площади fq рабочего окна 26, уменьшая тем самым расход Q < и увеличивая расход Я2 до восстановления их первоначальных значений. Таким образом, величина расхода Q>, определяющая скорость движения штока 27, не зависит от величины нагрузки и переменных по величине утечек в насосе
4 высокого давления. Давление Р в полости слива 3 гидроцилиндра 1 не
Ф зависит от величины нагрузки, а величина давления Р4 в полости 2 нагнетания изменяется таким образом, что разница между Р4 и Р2 соответствует
5 9642 величине усилия преодолеваемого штоком 4 гидроцилиндра
Величина скорости .движения штока
27 настраивается вспомогательным дросселем 9, а дроссель 8 служит для расширения диапазона регулирования скорости.
Таким образом, предлагаемый гидропривод обеспечивает повышение чув- 1в ствительности при изменении нагрузки за счет отсутствия статизма регулятора и переливного клапана.
1S формула изобретения
Гидропривод малых подач, содержащий гидроцилиндр с напорной и сливной. полостями, насосы высокого и низкого давления с напорными гидролиниями, основной и вспомогательный дроссели, соединенные по дифферен79 ° б циальной схеме, спивную гидролинию и переливной клапан, управляющая полость которого соединена со сливной полостью гидроцилиндра, причем вспомогательный дроссель имеет регулятор, к входу которого подключена напорная гидропиния одного из насосов,,отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности гидропривода при изменении нагрузки, он. снабжен дополнительным дросселем, а переливной клапан - второй управляющей полостью, причем насос низкого давления соединен с второй управляющей полостью переливного клапана и через дополнительный дроссепь со сливом, а насос высокого давления " с входом регулятора вспомогательного дросселя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N . 281981, кл. F 15 В 15/02, 1969.