Устройство для определения направления вращения диска

Устройство для определения направления вращения диска

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик он 964547

/ ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 851267 (22) Заявлено 31.12.80 (21) 3227460/18-10 (51)М Кл з

6 01 Р 13/02

G 08 С 9/06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531. 77 (088.8) Опубликовано 071082 Бк)ллетень Мо 37

Дата опубликования описания 07. 10. 82 (71) 3а яв ит ел ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ВРАЩЕНИЯ ДИСКА изобретение относится к автоматк ке и вычислительной. технике, в частности к устройствам для опредеЛения вращения диска.

По осйовному авт. св. В 851267 известно устройство для определения направления. вращения диска, содержащее два Фотодатчика, установленные .по окружности отверстий диска и соединенные через формирователи импульсов с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, два элемента памяти и элемент И. При этом пер. вый вход третьего элемента ИЛИ-НЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход — co вторым вхо дом первого элемента ИЛИ-НЕ, первыми входами элементов памяти и первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, а выход — co вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, вторыми входами элементов памяти и вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, первый и второй входы элемента И соединены с выходами формирователей импульсов, соответственно, а выход — с третьим входом третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ (1).

Однако переключение элемента И и

5 соответствующих первого и второго элемента ИЛИ-НЕ от сигналов с соответствующих датчиков в известном устройстве происходит неодновременно иэ-за различия во времени срабатывания этих элементов.

В случае, если появление сигнала

"1" на выходе первой схема ИЛИ-НЕ (при реверсе - второй схемы ИЛИ-НЕ) происходит раньше появления сигнала "0" на выходе схелы И, го на выходе третьей схемы ИЛИ-HE (при ревер. се - четвертой схемы ИЛИ-НЕ ) появляется сигнал "1", а на выходе четвертой схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе - третьей. схемы ИЛИ-НЕ ) — сигнал "0".

ПОэтому элементы памяти устанавливаются в состояние, соответствующее данному направлению вращения диска.

В случае же, если появление сигнала "1" на выходе первой схемы ИЛИ-ЧЕ (при реверсе — на выходе второй схем ИЛИ-НЕ ) происходит позже появления сигнала "0" на выходе схелы И. то на выходе третьей схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе - четвертой схемы ИЛИ- НЕт

ЗО появляется кратковременный сигнал н0"

964547

60 а на выходе четвертой схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе — на выходе третьей схемы ИЛИ-HE) появляется сигнал ."1", что вызывает кратковременную установку элементов пЬмяти в ложное состояние, не соответствующее,цанному на- 5 правлению вращения диска, что приводит к сбоям в работе аппаратуры.

Целью изобретения является повыщение достоверности получаемой информации. 10

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления вращения диска введен элемент задержки, при этом вход элемента задержки соединен с выходом 15 элемента И, а выход — с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ.

На фиг.1 изображена функциональная схема прецлагаемого устройства; на фиг.2 — расположение датчиков устройства.

Фотоцатчики 1 и 2 расположены по периметру задающей системы один за другим. Их входы соединены с входами формирователей 3 и 4 импульсов, соответственно. Выход формирователя 4 соединен с первым входом элемента И 5 и первым входом первого элемента ИЛИ-HE б. Выход формирователя 3 соединен со вторым входом -Зо элемента И 5 и с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 7. Выход элемента ИЛИ-HE б соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ 8, выход второго элемента ИЛИ-HE 7 сое- 35 динен с первым входок четвертого элемента ИЛИ-НЕ 9. Выход элемента третьего ИЛИ-НЕ 8 соединен с единич,,ным входом элемента 10 памяти, нуле,вым входом элемента 11 памяти, со 4р .вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ

1б и со вторым входом четвертого элемента ИЛИ-,НЕ 9. Выход элемента ИЛИ-НЕ 9 соединен с.единичным входом элемента 11 памяти, нулевым вхо- 45 дом элемента 10 памяти, со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 7 и со вторым входсм третьего элемен та ИЛИ-НЕ 8. .Выход элемента и 5 соединен со входом элемен- 50 .та 12 задержки, выход элемента 12 задержки соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9. Б качестве элементов 10 и 11 памяти могут быть применены триггеры.

Съем информации с фотодатчиков 1 и 2 осуществляется с диска 13, кото- рый имеет отверстия 14. Отверстия 14 имеют иирину не менее двух диаметров фотодатчиков 1 и 2.

При вращении диска 13 поочередно задействуются датчики 1 и 2. Элементы ИЛИ-HE б и 7 позволяют однозначно .определять. сигнал на .выходе логического устройства в случае нахождения отверстия на границе двух фотодатчиков, поэтому триггеры переводятся в состояние "1" только поочередно.

Направление вращения определяется с момента, когда отверстие 14 диска 13 находится на границе фотодатчиков 1 и 2. B этом случае задействуются оба фотодатчика. Сигналы с фотодатчиков 1 и 2 через формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИНЕ 7 и б, соответственно, устанавливая их в состояние "0", и на входы элемента И 5, устанавливая его в состояние "1". С выходов элементов ИЛИ-HE

7 и 6 сигналы поступают на входы зле ментов ИЛИ-НЕ 9 и 8, соответственно.

На третьи входы элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 через элемент 12 задержки поступает сигнал с выхода элемента И 5.

Сигнал на вторых входах элементов ИЛИ-HE 8 и 9 отсутствует. В результате на выходе элемента ИЛИ-НЕ 8 и 9 появляется "0". Этот сигнал подается на единичные и нулевые входы триггеров 10 и 11, не меняя их сос.тояния

При вращении диска в направлении фотодатчик 1 — фотодатчик 2 отверстие 14 диска 13 проходит границу двух датчиков и задействованным ос-, тается только фотодатчик 2, сигнал с которого через формирователь 4 поступает на вход элемента ИЛИ НЕ б, оставляя его в состоянии "0". Так как сигнал с фотодатчика 1 отсутствует, И 5 и ИЛИ-НЕ 7 устанавливаются в состояние "0",и "1", соответственно.

Сигнал "0" с выхода элемента И 5 подается на вход элемента ИЛИ-HE 9 через время задержки элемента 12, т.е. позже появления сигнала "1" с элемента ИЛИ-НЕ 7. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-HE 9 остается сигнал "0". В результате на три входа элемента ИЛИ-НЕ 8 поступают сигналы "0" с выходов элементов ИЛИ-НЕ б .и 9 и через элемент 12 зажержки с выхода элемента И 5. Поэтому элемент

ИЛИ-НЕ 8 устанавливается в состояние "1". С выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 сигнал поступает на второй вход элементов ИЛИ-НЕ б и 9, единичный вход триггера 10, устанавливая его в состояние "1", и на нулевой вход триггера 11, устанавливая его в состояние. "0".

После того, как отверстие 14 диска 13 перейдет за пределы датчика 2, возбуждение последнего прекращается.

При этом на входе элемента ИЛИ-НЕ б устанавливается "0". Однако на выходе элемента ИЛИ-HE 6 остается "0", так как на втором его входе имеет ся сигнал "1" с выхода элемен-, та ИЛИ-НЕ 8.. Состояние других элементов схемы не изменяется.

964547

Далее отверстие 14 диска 13 дости. гается границы двух фотодатчиков.

Происходит задействование,как фотодатчика 2, так и фотодатчика 1 и цикл работы схемы при вращении диска 13 в направлении фотодатчика 1— фотодатчик 2 повторяется

При вращении в другую сторону после того, как отверстие 14 вый дет за пределы границы двух фотодатчиков, задействованным остается только фотодатчик 1, сигнал с которого через формирователь 4 поступа- . ет на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, оставляя его в состоянии "0". Так как сигнал с фотодатчика 2 отсутствует, . элементы И 5 и ИЛИ-НЕ 6 устанавливаются в состояние "0" и "1", соответственно.

Сигнал "0" с выхода элемента И 5 подаетсч на вход элемента ИЛИ-НЕ 8 через время задержки элемента 12, т.е. позже появления сигнала "1" с элемента ИЛИ-HE 6. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-HE 8 остается сиг.нал "0". В результате на три входа элемента ИЛИ-HE 9 поступают сигналы "0" с выходов элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 и через элемент 12 задержки с выхода элемента H 5. Поэтому элемент ИЛИ-НЕ 9 устанавливается в состояние "1". С выхода элемента ИЛИ-НЕ

9 сигнал "1" поступает на вторые входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и. 8, единичный вход триггера 11, устанавли- вая его в состояние "1", и на нулевой вход триггера 10, устанавливая его в состояние "0".

После того, как отверстие 14 диска. 13 перейдет за пределы фотодатчика 1, возбуждение его прекращается. При этом на первом. входе элемента ИЛИ-HE 7 устнанавливается "0"

Однако на.выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 остается "0", так как на втором его выходе имеется сигнал "1" с выхода элемента ИЛИ-НЕ 9. Состояние других элементов, включая триггеры, не изменяется.

Далее отверстие диска 13 достига. ет границы фотодатчиков 1 и 2. В этот момент задействуются как фотодатчик 1, так и фотодатчик 2. Чри этом сигналы с фотодатчиков 1 и 2

5 через соответствующие формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и 6, устанавливая их в состояние "0", и на входы элемента И 5, устанавливая его в сос10 тояние "1". С выхода элементов ИЛИ-HE

7 и 6 сигналы подаются на выходы элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8, соответственно, а на третьи входы элементов И5ТИ -НЕ

9 подаются сигналы с выхода элемента И 5 через элемент 12 задержки.

В результате этого элементы ИЛИ-НЕ 9 и 8 устанавливаются в состояние "0".

С выходов элементов ИЛИ-НЕ 9 и .8 сигналы "0" поступают на единичные и нулевые входы триггеров 11 и 10, соответственно, не меняя их состояния.

Далее цикл работы схемы при вращении диска 13 в направлении фотодатчик 2фотодатчик 1 повторяется..

Таким образом, в предлагаемом уст ройстве исключена возможность появления ложных сигналов из-за разброса параметров элемента И и первых двух элементов ИЛИ-НЕ, что повышает дос30 товерность информации.

Формула изобретения устройство для определения направления вращения диска по авт. св.

Р 851267, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения досто:верности получаемой информации, в . него введен элемент задержки, вход которого соединен с выходом элемен№О та И, а выход — с третьими входами . третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

45 1. Авторское свидетельство СССР

Р 851267, кл. G 01 P 13/02, .G 08 С 9/06, 19.11.79.

964547

Составитель Г. Толкачев

Редактор Л. Лукач Техред A.À÷ Корректор Л. Гриценко

Заказ 7б20/24 Тираж 887 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4