Тренажер операторов грузоподъемных устройств

Тренажер операторов грузоподъемных устройств

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву-. (22) Заявлено 20. 03 ° 81 (21) 3262768/18-24 (51) М Кд 3 с присоединением заявки ¹G 09 В 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет и

Опубликовано 071082. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 07.10.82

РЗ УДК 681.З. .071(088 ° 8) (72) Авторы изобретения

В.А.Жилин, Л.И,Кибрик, И.Д.,Колодный, А.И.Ощ

М.С.Тер-Мхитаров и T.Ê.Ùåìåëåâà вйсоюзцля

1 ИАТЕИТНОТЕХНИЧЕСЫАЯ

БИБЛИОТЕКА о (71) Заявитель

Пермский государственный институт (54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРОВ ГРУЗОПОЦЪЕМН6)Х

УСТРОЙСТВ

Изобретение относится к обучающим устройствам в частности к тренажерам для совместной подготовки членов бригады докеров-крановщиков. .Известен тренажер операторов грузоподъемных устройств, содержащий блок ручного управления, блок моделирования реальных процессов, преобразователь координат, формирователь, блок отображения информации p1);

Это устройство успешно применяет-. ся для тренажера одного крановщика, но не обеспечивает имитации процессов для совместного тренажера двух крановщиков, производящих работу на кранах, расположенных в опасной близости, т е. на таком расстоянии друг от друга, что возможно столкновение краноФ,-например стрелами.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является тренажер.операторов грузоподъемных устроЯств, содержащий имитаторы кранов А и В, каждый из которых содержит блок ручного управления, соединенный с блоком моделирования реальных процессов, выходы которого подключены к формирователю,.соединенному с блоком отображения информации, блок задания. . координат, соединенный с блоком моде-, лирования реальных процессов и установленный над блоком отображения ин- формации (.2).

Известный т эенажер предназначен для совместного тренажа крановщика и сигнальщика и не обеспечивает имитацию процессов для совместного тренажа двух крановщиков. Совместный тренаж крановщиков на кранах, расположенных в опасной близости, обычно производится в реальных производственных условиях, что создает реальную опасность тяжелой аварии.

Целью изобретения является расширение области применения тренажера путем совместного обучения двух операторов грузоподъемных устройств.

Указанная цель достигается тем, что в тренажер операторов грузоподьемных устройств, содержащий имитатор крана, состоящий из, блока моделирования реальных процессов, соединенного с блоком задания координат, с блоком ручного управления и через

2з формирователь с блоком отображения информации, введены второй имитатор крана и последовательно соединенные блок задания расстояния между кранами и сумматор, второй и третий входы

30 которого подключены к вторым выхо964702 экранах блоков 9 и 10 отображения информации.

При определенном взаимном расположении первого и второго кранов A и Б на экранах блоков 9 и 10 отображения информации появляются изображения "Стрела" и "Груз" соседнего крана. Так на экране блока 9 отображения информации появляется изображение "Стрела" и "Груз" второго крана, и, наоборот, на экране блока 10 отображения информации — изображение

"Стрела" и "Груз" первого крана. Местоположение информационных меток

"Стрела" и "Груз" соседнего крана на экранах блоков 9 и 10 отображения информации зависит от текущего взаимного положения первого и второго кранов, задаваемого углами поворота У1 и

92, которые определяются положением блоков 11 и 12 задания координат и определяют положение блоков 14 и 15 преобразования.координат ° Кроме того, взаимное положение первого и второго кранов определяется расстоянием между кранами, задаваемым блоком 18.

Hcf входы блоков 14 и 15 преобразования координат поступают сигналы, соответствующие декартовым координатам точек подвеса и грузов х21, х „, х,,2 и х 2во взаимных системах координат, т.е. координаты точки подвеса и груза первого крана в системе координат второго крана и наоборот.

Взаимные декартовые координаты х 1, х„2, х, „и х 2вычисляют в сумматоре 13.

Блоки 14 и 15 преобразования координат могут быть выполнены, например, с использованием синусно-косинусных потенциометров и сумматоров, построенных на операционных усилителях. С помощью блоков 14 и 15 производятся следующие преобразования

Р11=х21cOs Yq+ J21s1и 1, Р =х сОз%2+У1261и 9 ( 21 У21 СОВА-Х21 31и 4j/S12 =М12СЖ 12-Х1261И92, 9О21 = nCOSY,; (.9О12= X12COS Y2

6о2 =-х 1 МиЧ ; so12 х „2 Ми Р2; lÕ Ó Ñ Î 5 S » Õ i it ò 2 1 2 r 41 41сО 3<+ Y4151NV«(з2=ХS2cosY2t$ 251и

641 "41 COSY 41S""l Y1i Spy= Уg2CoSY2-XS2S1llY .

С помощью блока 16 происходит сравнение аналогов координат "Точек подвеса" и "Грузов" первого и второго кранов.

При равенстве сигналов аналогов координат "Стрел" и "Грузов" первого и второго кранов на вход. блока 17 регистрации столкновения выдается сигнал о столкновении кранов.

Введение указанных блоков и связей позволяет проводить совместное обучение двух операторов кранов.

Формула изобретения

Тренажер операторов грузоподъемных устройств, содержащий имитатор

На чертеже представлена функциональная схема тренажера.

Тренажер операторов грузоподъемных устройств содержит первый имитатор 1 крана и второй имитатор 2 кра- 20 на, состоящие из блоков 3 и 4 ручного управления, блоков 5 и 6 моделирования реальных процессов, формирователей 7 и 8, блоков 9 и 10 отображения информации и блоков 11 и 12 задания координат,. сумматор 13, первый блок 14 преобразования координат, второй блок 15 преобразования координат, блок 16 сравнения координат, блок 17 регистрации столкновения и 30 блок 18 задания расстояния между кранами.

Тренажер операторов грузоподъемных устройств работает следующим образом.

На экранах блоков 9 и 10 отобра- З5 жения информации с помощью блоков 11 и 12 задания координат и формирователей 7 и 8 формируются световые иэображения, имитирующие визуальную обстановку, наблюдаемую реально иэ кабины крана. Видимое иэображение включает в себя, во-первых, картину той части производственного участка, в сторону которого повернут кран„ и во-вторых, ряд подвижных информа- 45 ционных меток: "Точка подвеса", "Стрела" — световая окружность диаметром 10 мм или прямая световая линия, "Грузоэахватный орган" или

"Груз" — световая окружность диамет« ром 20 мм, "Высота груза" - наклонная световая линия, исходящая иэ центра световой окружности, обозначающей груз, которые могут. перемещатвся относительно картины производственного участка и изменять свое положение и состояние в зависимости от действия управляющего тренажером человека. С помощью блоков 3 и 4.руч- . ного управления обучаемые крановщики передают команды управления в блоки. 60

5 и 6 моделирования реальных процессов, приводя тем самым в действие аналоговые модели механизмов кранов, что, в свою очередь, вызывает изменение наблюдаемой ими обстановки на дам блоков моделирования реальных процессов первого и второго имитаторов крана, а первый и второй выходы подключены к первым входам первого и второго блоков преобразования координат, вторые и третьи входы которых подключены соответственно к вторым выходам блоков моделирования реальных процессов и к -выходам блоков преобразования координат сооТветственно первого и второго имита- 10 с торов крана, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения координат, соединенного с блоком регистрации столкновения. 15

964702

Составитель П. Спирин

Техред M.Tenep Корректор.M. Демчнк

Редактор В. Данко

Заказ 7638/32 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ФилиаЛ ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 крана, состоящий из блока моделирования реальных процессов, соединен, ного с блоком задания коорДинат, с блоком ручного управления и через формирователь с блоком отображения информации, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения тренажера путем совместного обучения двух операторов, он содержит второй имитатор крана и последовательно соединенные блок задания расстояния между кранами и сумматор, второй и третий. входы которого подключены к вторым выходам блоков моделирования реальных процессов первогО и .второго имитаторов крана, а первый и второй выходы подключены к первым входам первого и второго блоков преобразования коордиt

4 нат, вторые и третьи входы которЫх подключены соответственно к вторым выходам блоков моделирования реальных процессов и к выходам блоков рреобра-. зования координат соответственно первого и второго имитаторов крана, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения координат, соединенного с блоком регистрации столкновения.

| Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !

1. Авторское свидетельство СССР 5 Р 474037, кл. G 09 В 9/04, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

9 691916, rur. G 09 В 9/04, "1979 .(прототип).