Линейный электрический двигатель постоянного тока

Линейный электрический двигатель постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения (7l) Заявнтель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в линейных электродвигателях производственных и транспортных механиз" мов, в робототехнике и в автоматизированной технике складирования, где необходима реализация обхода периметра прямоугольной площади.

Известно электромагнитное устройство, содержащее неподвижный магни" топровод, выполненный в виде рамы, на внутренней поверхности которой по периметру размещены полюса с обмоткой возбуждения, и подвижный магнитопровод, выполненный. в виде прямоугольного параллелепипеда, на боковйх гранях которого размещены полюса f3).

Недостатком этого устройства являются низкие функциональные воэможности, поскольку периметр, который может обходить подвижный элемент, очень ограничен.

Известен также линейный электри,ческий двигатель постоянного тока, содержащий неподвижные магнитопроводы с выступами, расположенными в два ряда в шахматном порядке, и подвижный магнитопровод несущий на себе обмотки возбуждения и якорные обмотки, уложенные в пазы на

его боковой поверхности (2J.

Недостатком этого двигателя являются его низкие функциональные воэможности, не позволяющие подвижному элементу совершать движение по изогнутой траектории.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

:Цель достигается тем, что неподвижный магнитопровод линейного элек20 трического двигателя постоянного тока выполнен в виде прямоугольной рамы, иа внутренней поверхности которой размещены выступы, расположенные в два ряда в шахматном порядке, 964890. а подвижный магнитопровод представляет собой кристообразный сердечник, стержни которого охвачены обмотками возбуждения, а на торцовых поверхностях которых выполнены пазы для укладки якорной обмотки.

Кроме того, линейный электрический двигатель постоянного тока может быть снабжен дополнительным непод;. вижным магнитопроводом, выполнен" .ным в виде прямоугольной рамы, имеющей на внешней поверхности выступы, аналогичные выступам основного магнитопровода, и расположенной внутри рамы основного магнитопровода.

На фиг. 1 изображен подвижный магнитопровод; на фиг. 2 -. угловая часть неподвижного магнитопровода, на Фиг. 3 - схематическое изображение двигателя с внутренним и внешним не-подвижными магнитопроводами.

Подвижный магнитопровод 1 выполнен в виде крестообразного сердечника, стержни которого охвачены обмоткой .возбуждения 2, на торцевых поверхностях которых выполнены пазы 3, в которые уложена якорная обмотка 4. Ширина торца стержня равна или кратна двойному полюсному делению двигателя.

Неподвижный магнитопровод линейного электрического двигателя постоянного тока выполнен в виде прямоугольной рамы 5, на внутренней поверхности которой размещены выступы б, расположенные в два ряда в шахматном порядке, при этом расстояние меж. ду осями выступов равно С, a длина их вдоль хода подвижной части сос" тавляет ОБу "С, где - полюсное .деление двигателя; о(, -- коэффици ент расчетной полюсной дуги.

По вертикали выступы разделены немагнитным зазором, что обеспечивает необходимое формирование оснонного магнитного потока и уменьшение потоков рассеяния.

Двигатель может быть снабжен дополнительными неподвижным магнитопроводом 7, выполненным в виде прямоугольной рамы, имеющей на внешней поверхности выступы, аналогичные выступам б основного магнитопровода

5 и расположенные внутри рамы основного магнитопровода.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче питания на обмотку возбуждения и якорную обмотку одного из стержней подвижного магнитопровода ,происходит перемещение подвижного магнитопровода вдоль соответствующей стороны рамы неподвижного магнитопровода. Для обеспечения движения вдоль другой стороны рамы питание подается на обмотку возбуждения и якорную обмотку соседнего стержня подвижного магнитопровода.

Для повышейия тягового усилия вдвое двигатель снабжается дополнительным неподвижным магнитопроводом 7. Питание в этом случае подается одновременно на якорную обмот ку и обмотки возбуждения двух противоположных стержней подвижного магнитопровода.

Реверсирование .и регулировка скорости рассмотренного двигателя производится методами, обычными для вращающихся и линейных электродвигателей постоянного тока.

Формула изобретения

1 ° Линейный электрический двигатель постоянного тока, содержащий неподвижные магнитопроводы с выступами, расположенными в два ряда в шахматном порядке, и подвижный магнитопровод, несущий на себе обмотки возбуждения и якорные обмотки, уложенные в пазы на его боковой поверхности, о т л и ч а ю щ и и -. с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, неподвижный магнитопровод выполнен в виде прямоугольной рамы, на внутренней поверхности которой размещены упомянутые выступы, а подвижный магнитопровод выполнен s виде крестообразного сердечника, стержни которого охвачены упомянутыми обмотками возбуждения, на торцевых поверхностях которых выполнены пазы для укладки упомянутой якорной обмотки.

2. Двигатель по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения тягового усилия, он снабжен дополнительным неподвижным магнитопроводом, выполненным в виде прямоугольной рамы, имеющей на внешней поверхности выступы, аналогичные выступам основного магнитопровода, 5 964890 и расположенной внутри рамы основнIro магнитопровода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии М 585585, кл. В 06 В 1/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2719846/24-07, S кл. H 02 К 41/035, 1978.

964890

Составитель С. Венгржановская

Редактор Л. Повхан Техред A.À÷ .Корректор Н. Буряк

Заказ 7 3/ 2 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Носква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,