Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>965518 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.07.80 (21) 2955082/29-33 (51) M. Кл.з с присоединением заявки №вЂ”

> (23) Приоритет—

B 02 С 25/00

Гееударетвеккмй кемитет

СССР (53) УДК 621.926 (088.8) Опубликовано 15.10.82. Бюллетень №38

IIo делам кзебретений и етхрмтий

Дата опубликования описания 25.10.82 (72) Авторы изобретения

А. Н. Марюта и,Л. Б. Шулакова

ВСЕСОЮЗНАЯ

ИАТЕ11ТНО.

"1 E > >1Щгь1ЯЯ

Днепропетровский ордена Трудового Красного Зна ени 1.,к,т110Тщ1 горный институт им. Артема (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВ,ЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ШАРОВОЙ

МЕ.ЛЬНИЦЫ

Изобретение относится к автоматизации процессов сухого измельчения различных материалов в. шаровых барабанных мельницах.

Известен способ управления загрузкой шаровой мельницы, включающий экстремаль- 5 ное регулирование производительности, фиксацию,аварийных перегрузок и их предотвращение (1).

Недостаток этого способа состоит в ступенчатом снижении величины расхода сы о рья с большим шагом разгрузки, что приводит к неоправданным потерям производительности.

Наиболее близким к предлагаемому является способ управления загрузкой шаровой мельницы, включающий стабилизацию расхода сырья на заданном значении, воздействие на заданное значение корректирующей добавки в зависимости от разности между измеренным расходом сырья и заданным значением и установление критического значения загрузки (2).

Однако в этом способе при превышении критического значения загрузки подача сырья сразу же прекращается, что приводит и потерям производительности.

Цель изобретения — повышение качества управления.

Цель достигается тем, что согласно способу управления загрузкой шаровой мельницы, включающему стабилизацию расхода сырья на заданном значении, воздействие на заданное значение корректирующей добавки в зависимости от разности между измеренным расходом сырья и заданным значением и установление критического значения загрузки, дополнительно изменяют заданное значение и корректируют добавку и устанавливают три уровня превышения загрузки над критическим значением, причем уменьшение корректирующей добавки осуществляют плавно при достижении загрузкой первого уровня превышения, уменьшение корректирующей добавки осуществля ют ступенчато до нуля при достижении загрузкой второго уровня превышения и уменьшение заданного значения ступенчато до нуля осуществляют при достижении загрузкой третьего уровня превышения.

Сущность способа заключается в следующем.

В зависимости от величины возмущающего воздействия (например, по качеству

965518

Формула изобретения

Составитель В. Алекперов

Ред акт ор Т. Веселов а Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 7171/8 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 исходного сырья) в процессе работы мельницы могут возникать перегрузочные режимы различной интенсивности, под которой понимается скорость нарастания заполнения мельничного барабана G за критическим уровнем (т. е. величина Я ), В начале перегруза, т. е. при йревышении заполнением критического значения (на 3 — 4 /o), форсированно плавно снижают расход сырья в пределах корректирующей добавки. Если в данном случае имеет место перегрузочный режим слабой интенсивности, то данное регулирующее воздействие оказывается достаточным для уменьшения заполнения ниже критического значения. Если имеет место более интенсивный перегрузочный режим, то форсированное плавное снижение корректирующей добавки не достигает нужного эффекта и перегруз продолжается, т. е. заполнение продолжает расти.

В этом случае (при 8 — 9о/<-ном отклонении) ступенчато снижают до нуля оставшуюся после форсированной плавной отработки долю корректирующей добавки по нагрузке, Если в данном случае имеет место процесс перегруза средней интенсивности, то данное регулирующее воздействие оказывается достаточным для уменьшения заполнения ниже критического значения. Если процесс перегруза - сильной интенсивности, то процесс перегруза продолжается и для его ликвидации требуется последняя радикальная мера — при !2 — 14о/о-ном отклонении ступенчато снижают до нуля исходную нагрузку. Таким образом, не во всех слчаях перегруза нагрузка снижается до нуля — при перегрузках слабой и средней интенсивности достаточно снизить нагрузку частично (плавно ступенчато), чем обеспечивается увеличение средней производительности мельницы, уменьшение колебаний заполнения мельничного барабана, т. е. стабилизация тонины помола. В прототипе же предлагается снижать нагрузку до нуля при любом перегрузе (без учета интенсивности), что лишает способ прототипа гибкости и ведет к неоправданным потерям производительности.

Таким образом, три предложенных решения составляют единый способ управления загрузкой шаровой мельницы, причем в частном случае ликвидации перегрузочного режима может присутствовать один, два или все три вида регулирующих воздействий.

Три предлагаемых величины превышения задания (3 — 4; 8 — 9 и 12 — 14о/o) получены экспериментальным путем при опробовании данного способа на вентилируемых шаровых барабанных мельницах типа ШБМ

370/850 (для мельниц других типов требуется уточнение этих величин) .

Величина критического значения уровня загрузки определена методом длительных эксплуатационных режимов. По показаниям прибора загрузки видно, что неуправляемый рост загрузки, ее резкое увеличение при очередных возмущениях начинается приблизительно с одного и того же уровня, который для мельниц ШБМ 370/850 равен

4000 Па (если в качестве датчика загрузки применяется дифманометр). На эту величину и настраивается задатчик загрузки.

Данный способ повышает качество управления.

Способ управления загрузкой шаровой мельницы, включающий стабилизацию расхода сырья на заданном значении, воздействие на заданное значение корректирующей добавки в зависимости от разности между измеренным расходом сырья и заданным значением и установление критического значения загрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно изменяют заданное значение и корректирующую добавку и устанавливают три уровня превышения загрузки над критическим значением, причем уменьшение корректирующей добавки осуществляют плавно при достижении загрузкой первого уровня превышения, уменьшение корректирующей добавки осуществляют ступенчато до нуля при достижении загрузкой второго уровня превышения и уменьшение заданного значения ступенчато до нуля осуществляют при достижении загрузкой третьего уровня превышения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 538736, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2. Патент ФРГ № 1244535, кл. 50 С 19/30, 1967 (прототип).