Сборочное устройство с автоматической подачей детали

Сборочное устройство с автоматической подачей детали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<»>965719

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.1!.80 (21) 3007523/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 (,) 7/10

//В 23 P 19/06

Гасударственный кемнтет

СССР

Опубликовано 15.10.82. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.82 (53) УДК 621.882..66 (088.8) IIo делам нзовретеннй н аткрмтий

"" .,СОЮЗ т ""

В. В. Булыгин, В. Г. Зудов и О. Г. Хр (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПОДАЧЕЙ ДЕТАЛИ

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам для сборки винтовых и заклепочных соединений узлов и деталей.

Известно сборочное устройство с автоматической подачей детали, содержащее станину, загрузочное устройство с отсекателем, механизм подачи деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра, питающую трубку, рабочие инструменты, система управления рабочей подачи которых связана посредством распредлительного устройства системой подачи рабочей среды пневмоцилиндра механизма подачи .(1) .

Недостатками известного устройства является наличие в нем большого количества узлов и механизмов, которые значительно увеличивают его габариты, снижают надежность работы и усложняют конструкцию.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства путем исключения сложных по конструкции исполнительных механизмов и узлов и заменой их более простым по конструкции распределительным устройством, управляющим работой пневмоцилиндра.

Поставленная цель достигается тем, что поршень пневмоцилиндра механизма подачи выполнен двухступенчатым, а в корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные направляющие пазы, в которых расположен отсекатель, жестко смонтированный в поршне, при этом в поршне и корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные радиальные отверстия, и кроме того, в поршне выполнены две проточки, а в корпусе — отверстие для связи этих проточек с системой подачи рабочей среды.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в положении подачи крепежной детали в приемник рабочего ин-! 5 струмента.

Устройство содержит базовую плиту 1 (фиг. 1) с установленными на ней вибробункером 2, снабженным лотком 3 и пневмоцилиндром 4 с поршнем 5, отсекатель 6 деталей 7, питающую трубку 8, регулируемый дроссель 9, двухпозиционный трехходовой электромагнитный клапан 10, рабочие инструменты 11 и 12, электропривод 13 и пневмопривод 14. Под лотком 3 вибробункера 2

965719 установлен пневмоцилиндр 4 двухстороннего действия с поршнем 5, выполненным двухступенчатым. Пневмоцилиндр 4 снабжен сквозными направляющими пазами 15 и 16, в которых с возможностью перемещений расположены предотвращающие проворот поршня 5 вокруг своей оси штыри 17 и 18 отсекателя 6, жестко закрепленные на поршне . Поршень 5 также снабжен сквозным диаметральным отверстием 19, совмещающимся в одном из крайних положений поршня со сквозными радиальными отверстиями 20 и 21, выполненными соосно в корпусе пневмоцилиндра 4, в результате чего осуществляется подача под собственным весом деталей 7 в питающую трубку 8. Поршень также снабжен замкнутой полостью

22 (фиг. 2), через которую осуществляется подача давления воздуха из пневмомагистрали через регулируемый дроссель 9 питающую трубку 8 для перемещения крепежной детали 7 в приемник 24 рабочих инструментов 11 и 12, а также замкнутым соединительным каналом 25, через который осуществляется подача давления воздуха из пневмомагистрали 27 к пневмоприводу

14 рабочего инструмента 12. Давление воздуха в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4 подается по пневмомагистрали 29, минуя электромагнитный клапан 10 постоянно, а давление воздуха в полость большего диаметра 30 (фиг. 1) пневмоцилиндра 4 подается по пневмомагистрали 31 через электромагнитный клапан 10, срабатывающий от поступающих по электроцепям

32 и 33 от переключателей 34 и 35 рабочих инструментов 11 и 12 электрических сигналов. Рабочий инструмент 11 получает вращательное движение от электропривода 13 по электрическому сигналу, поступающему по электроцепи 36 от переключателя 34.

Переключатели 34 и 35включаются осевым перемещением приемника 24 рабочих инструментов 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

Нажатием руки работающего рабочие инструменты 11 и 12 (фиг. 1) перемещаются вниз, в результате чего приемником 24 детали 7 включается переключатель 34, от которого по электроцепи 36 включается электропривод 13. Одновременно по электроцепи 32 также как и при работе рабочим инструментом !2 от переключателя 35 по электроцепи 33 включается и срабатывает электромагнитный клапан 10, осуществляющий подачу давления воздуха из пневмосистемы в пневмомагистраль 31 и в полость большого диаметра 30 пневмоцилиндра 4. 3а счет разности диаметров двухступенчатого поршня 5, несмотря на то, что давление воздуха в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4 по пневмомагистрали 29 подается постоянно, поршень 5 совместно с жестко закрепленными на нем, введенными

50 отделение от всех находящихся в лотке 3

55

45 в сквозные направляющие лазы 15 и 16 штыри 17 и 18 остекателя 6 перемещается в крайнее положение, в котором осуществляется соосное совмещение сквозных отверстий 20 и 21 пневмоцилиндра 4 со сквозным отверстием 19 поршня 5, одновременно отсекатель 6 осуществляет выдачу одной из поданных вибробункером 2 по лотку 3 деталей 7, которая под собственным весом проходит в питающую трубку 8 и остается в ней, а также замкнутой полостью 25 открывается доступ давления воздуха из пневмомагистрали 29 (фиг. 1) через пневмомагистраль 27 к пневмоприводу 14 рабочего инструмента 12.

Г1ри перемещении рукой работающего рабочих инструментов 11 или 12 (фиг. 2) вверх приемниками 24 выключаются переключатели 34 и 35,электромагнитный клапан перемещается в исходное положение, открывая выход воздуха из полости большего диаметра 30 пневмоцилиндра 4 по пневмомагистрали 27 в атмосферу, в результате чего постоянно подаваемым из пневмосистемы по пневмомагистрали 29 в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4, давлением воздуха поршень 5 перемещается в противоположное крайнее положение. Совместно с поршнем перемещается по направляющим пазам 1 и 16 пневмоцилиндра 4 штыри 17 и 18 с отсекателем 6, осуществляя одной детали 7 и удержание ее отсекателем

6. Поршень 5, перемещаясь, перекрывает своим телом сквозные отверстия 20 и 21 пневмоцилиндра 4, открывая доступ воздуха из пневмомагистрали 29 через регулируемый дроссель 9, которым производится предварительная регулировка необходимого расхода воздуха по пневмомагистрали 23, замкнутую полость 22 в питающую трубку

8, осуществляющего перемещение находящейся в ней детали 7 в приемник 24 рабочего инструмента 11 или 12. Нажатием руки работающего рабочие инструмента 11 или

12 (фиг. 1) перемещаются вниз, приемниками 24 детали 7 по ранее описанной схеме включаются переключателями 34 и 35 электропривод 13 или подается давление воздуха на пневмопривод 14, осуществляющие через рабочие инструменты 11 или 12 заворачивание детали 7 в собираемое изделие и происходит повторение цикла.

Конструкция прелагаемого устройства более простая и надежная по сравнению с известными.

Формула изобретения

Сборочное устройство с автоматической подачей детали, содержащее станину, загрузочное устройство с отсекателем, меха965719 низм подачи деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра, питающую трубку, рабочие инструменты, система управления рабочей подачи которых связана посредством распределительного устройства с системой подачи рабочей среды пневмоцилиндра механизма подачи, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень пневмоцилиндра механизма подачи выполнен двухступенчатым, а в корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные направляющие пазы, в которых расположен отсекатель, жестко смонтированный в поршне, при этом в поршне и корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные радиальные отверстия и, кроме того, в поршне выполнены две проточки, а в корпусе — отверстия для связи этих проточек с системой подачи рабочей среды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1О 1. Авторское свидетельство СССР № 338347, кл. В 23 (,) 7/10, 1969.

965719

Фиг.2

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7189/! 8 Тираж 7.50 Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4