Шпаговый манипулятор
Иллюстрации
Реферат
Союз Советеиик
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц965759 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.12.80 (23) 3216782/25-08 (5l)M. Кл.
В 25 Т 3/00// . В 2 5 J 2 1/00 с присоединением заявки М
Воудоротоенный комитет
СССР но двлэи изобретений н открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.10.82. Бюллетень М 38
Дата опубликования описания 18.10.82
РЗ1 УД 62-229. .72(088;8) (72) Автор . изобретения
А. А. Никитин
L . ; K й.:(.ТЕХЩЬ".; . 1, j;д g
%ЙЫиэтккФ (7I) Заявитель (54) ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к защитной технике и предназначено для работы в лабо« раторных и производственных шкафах и защитных боксах, исключающих воздействие агрессивных веществ на обслуживающий персонал. 5
Известен щпаговый манипулятор, содер-: жащий шаровую опору, смонтированную в ней трубу, в которой размещена с возможностью поступательного перемещения штанга, имеющая на одном конце замковый орган для крепления сменных инструментов, а на другом - рукоятку управления(1)
Недостатком известного манипулятора является то, что он не обеспечивает полной герметичности при передаче поступательного движения штанги относительно трубы, что снижает надежность и долговечность при работе.
Бель изобретения - устранение укаэанго ного недостатка.
Бель достигается тем, что манипулятор снабжен волновой муфтой, упругое звено которой герметично связано с трубой, а
2 ведущий и ведомый генераторы установлены соосно и связаны резьбовым соединением соответственно с рукояткой управ» ления и со штангой.
На фиг. 1 дан шпаговой манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Манипулятор содержит шаровую опору.1, несущую внутри себя шпагу 2, выполненную в виде трубы, на одном конце 3 которой смонтирован замковый орган 4 крепления сменных инструментов 5, на другом конце трубы выполнена резьбовая опора 6, несущая внутри себя связующую штангу 7 с резьбой на конце. На штанге 7 жестко прикреплен ведомый генератор 8 волновой муфты, расположенный внутри герметичного стакана 9, связанного с опорой 6. Ведущий генератор 10 смонтирован на ржь- бовой опоре направляющего штока 11, выполненного заодно с герметичным стака- .
НоМ 9, являющимся упругим элементом волновой муфты.
3 965759
Манипулятор работает следующим об- приводят в .исходное пол е положение о ратным б разом.. воздействием.
Инструмент,5, выставленный в откры- Предлагаемый манилу манипулятор позволяет том положении для захвата предмета, обеспечить необходимую д мую герметичность ориентируется посредством перемещения манипулирования в "горяч й" горяче камере, что шпаги 2 во вращательно-поступательном значительно сокращае о ащает затраты на продвижении относительно шаровой опоры 1 филактическую обраб
t о ра отку помещения и которая в свою очередь обеспечивает ориен- обеспечивает технику б ехнику езопасности работацию инструмента 5 в угловом переме- тающего персонала, шенин относительно предмета, находящего- о ся в герметичной камере. Ориентация инстФорм ла и
Румента 5, закрепленного в замковом ор- Шпаговый манипулятор, содержащий гане в положении захвата, осуществляет шаровую опору, смонтированную в ней труся посредством вращения ведущего гене- бу, в которой размещена с воэможностью ратора 10 волновой муфты. При этом вра-1> поступательного перемещения штанга, имеющение генератора 10 на штоке 11 пре- шая на одном конце замковый орган для образуется во вращательное движение ге- кРепления сменных инструментов, а на нератора 8. Крутящий момент ведомого другом - рукоятку управления, о т л игенератора 8, закрепленного на связующей ч 8 ю ш и и с я тем, что, с целью поштанге 7 посредством резьбового соеди- вышения надежности герметиэ
20 р ет эации и долнения преобразуется во вращательно-посту- говечности, он снабжен волновой муфтой
1 .пательное движение штанги 7, которое Упругое звено которой герметично связано передается далее замковому органу 4 и с трубой, а ее ведущий и ведомый генераинструменту 5, совершающему захватыва- торы установлены соосно и связаны резь ние предмета в герметичной камере. По- бовыми соединениями соответстве
25 твенно с и со штангой. следУюшие опеРации манипУлиРованиЯ пРед- РукоЯткой УпРавлениЯ и со метом, осуществляются посредством движе- Источники инф сточники ин рормации, ния шаровой опоры 1 от воздействия на приняты тые во внимание при экспертизе нее шпаги 2. После окончания операций 1. Каталог-справочник 1vi анипуля торы", ! манипулирования предметсм, манипулятор Л. 1968 с. 2 1
1 °