Электрогидравлическая система управления винтом регулируемого шага

Электрогидравлическая система управления винтом регулируемого шага

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЬЬСТВУ (t i>,965901

Союз Советских

Социалистических

Республик (51)M. Кл.

В 63 Н 25/00

В 63 Н 3/О6 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.03.81 (21) 3253723/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 1 5.10.82. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 18.10.82

ДЬаударетаекый квинтет

СССР ао делай взобретеккв и вткрытвй (53) УЙК 629.12:

:532.3.037.. .17 (088.8) В.А. Юзефович, П.A. Гущин и В.Г. Полус. (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим системам управления винтом регулируемого шага.

Известна электрогидравлическая система управления винтом регулируемого шага (ВРШ), содержащая командный аппарат;,блок управления, подклточенный к электрогидравлическому приводу, механически связанному с лопастями винта регулируемого шага и электрически связанному с входом блока управления $1).

Однако известная система характеризуется недостаточной надежностью управ= ления, выракаикаейся в возможности подачи оператором (Ьшибка оператора) поспедуюшэй команды на исполнение до установки исполнительного органа (лопастей ВРШ) в.заданное положение по предыдущей команде, что приводит к пере-,. грузкам механтиеских узлов и увеличению расхода энергии на управление электрогидравлическим приводом.

Бель изобретения - повышение надежности управления и снижение расхода энергии на управление электрогидравлическим приводом.

Бель достигается тем, что электрогидравлическая сиса ема управления винтом регулируемого шага снабжена блоком дискретных сигналов, первый выход кото1о рого подключен к второму входу блока управления, второй выход - к входу кс мандного аппарата, а вход - к выходу командного аппарата, и блоком формирования команды запрета, вход которого подts ключен .к электрогидравпичестсому приводу, а выход - к второму входу блока дисасретных сигналов, причем блок дискретных сигналов включает параллельно подключенные пепочки, состоящие каждая о из.последовательно соединенных элемента ИЛИ, запоминающего устройства, контактора и делителя напряжения, подключенного к источнику питания.

001 . 4 ник напряжения U через нормально замкнутый контакт реле 8 соединен с кнопками 6,7... .

Блок 3 подключен к входу электро гидравлического привода, выход которого связан механически с лопастями ВРШ.

При нажатии кнопки 6 аппарата 1 команда в виде постоянного напряжения поступает на вход прямой обмотки запоминающего устройства 11 блока 2 дискретных сигналов и„через логические элементы 10...m на входы отбойных обмоток запоминающих устройств 12... p .

Запоминающее устройство Х 1 срабатывает и своими контактами 13 подключает скользящий контакт делителя 17 напряжении к второму входу блока 3, а контактами 15 соединяет выход устройст ва 19 запрета блока 5 формирования команды запрета с обмоткой реле 8 аппарата 1. При этом напряжение, соответствующее заданной команде, поступает в блок 3 управления, запоминающие устройства 11...р отключают со входа блока 3 контактами 14...г ранее полученные команды, а реле 8 получает питание и своим контактом снимает напряжение с кнопок 6,7...n аппарата 1.

Блок 3 через привод 4 устанавливает требуемый шаг ВРШ, которьцй в виде электрического сигнала с выхода привода

4 передается на первый вход блока 3 и одновременно на делители 21,22...8 блока 5 формирования команд запрета. Делители 21, 22... 8 отрегулированы таким образом, что при установке ВРШ в заданное положение устройство запрета 19 срабатывает и снимает питания с реле 8, контакт которого подключает питание к кнопкам 6, 7...n аппарата 1, что позво ляет подавать последующие команды кнопками 7...n .

Система обеспечивает возможность подачи последующей команды на исполнвние только после установки исполнительного органа в положение, заданное по предыдущей команде, т.е. повышает надежность управления за счет исключения форсированных режимов при ошибках оператора. Исключение форсированных режимов позволяет уменьшить расход энергии, на управление электрогидравлическим приводом и снизить нагрузки механических и гидравлических узлов. привода, что повышает его ресурс.

Формула Изобретения

Электрогидравлическая система управ ления винтом регулируемого шага, содерКа фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой системы; на фиг. 2 ее принципиальная схема, Система содержит командный аппарат

1, связанный через блок 2 дискретных сигналов с первым входом блока 3 уп« равления, выход которого подключен к электрогидравлическому приводу 4, первый выход которого связан механически с лопастями ВРШ, а второй выход - 10 электрически со вторым входом блока 3 управления и одновременно с блоком 5 формирования команды запрета. Выход блока 5 формирования команды запрета подключен к второму входу блока 2 ди- ts скретных команд, второй выход которого связан с апйаратом 1.

Аппарат 1 состоит из кнопок 6, 7,... и и реле 8. Блок 2 дискретных сигналов ,состоит иэ логических элементов 9, 10... 2o

m ИЛИ, запоминающих устройств 11,12... р, выйолненных на двухобмоточных переключателях и имеющих 13, 14,... v, 15,16 ... s контакты, и делителей напряжения 17,18...1 . Блок 5 формирования 25 команды запрета состоит из устройств запрета 19,20 ... i и делителей 21, 22...d.

Кнопка 6 аппарата 1 соединена в блоке 2 дискретных сигналов с одним вхо- щ дом запоминающего устройства 11 и выходами логических элементов 10 ...m ИЛИ, выходы которых соединены с другими входами запоминающих устройств 12... p.

Кнопка 7 командного аппарата 1 соединена в блоке 2 дискретных сигналов с одним входом запоминающего устройства

1 2 и входами логических элементов

О ...п ИЛИ, выходы которых соединены с другими входами запоминающих устройств 11 ... p и т.д.

Источник напряжения 0 соединен в блоке 2 дискретных сигналов с делителями 17,18...n, скользящие контакты которых через контакты 13,14...ã зало- 4 минающих устройств 1 1, 1 2... р подключены к второму входу блока 3. Электрический выход привода 4 соединен с первым входом блока 3 и с делителями

21,22...d блока 5 формирования коман50 ды запрета, скользящие контакты которых соединены с устройствами запрета

19, 20...1, выполненными, например, на усилителях с пороговой чувствительностью.

Выходы устройств запрета 19,.20...1 . соединены перез переключающие контакты 15,16 ... s запоминающих устройств

11,12.;.р блока 2 дискретных сигналов с обмоткой реле 8 в аппарате 1. Источг.2, BHИИПИ Заказ 7753/27 Тираж 462 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.. Проектная, 4

5 965

mamas командный аппарат, блок управления, подключенный к электрогидравлическому приводу, механически связанному с лопастями винта регулируемого шага и электрически связанному с входом блока управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности управления и снижения расхода энергии на управление электрогзщравлическнм приводом, она снабжена блоком дискретных сигналов, первый выход которого подключен к второму входу блока управления, второй выход - к входу командного аппарата, а вход - к выходу командного аппа1

®1- 6 рата н блоком формирования команды запрета, вход которого подключен к электрогндравлическому приводу, а выход - к второму входу блока дискретных сигналов, причем блок дискретных сигналов включает параллельно подключенные цепочки, состоящие каждая иэ последовательно соединенных элемента ИЛИ, запоминающего. yes

I ройства, контактора н делителя напряжения, подключенного к источнику питания.

Источники информапни, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции % 20077-63, кл. В 63 Н 25/00, 1970 (прототип).