Грейфер

Грейфер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соввтсннк

Соцналнстнмесник

Республик

ОП ИСАНИЕ

И ЗОЗРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (н>965954 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{22) Заявлено 25. 03. 81 (21) 3265721/29-11 с присоединением заявки № (23) П риоритет (5l)M. Кл.

В 66 С 3/18 тееуАарстмккые келнтет

СССР ав аелал взебретеккй и открытка

Опубликовано 15.10.82.. Бюллетень № 38 (53) УДК 621. .86.063-82

Дата опубликования описания 18. 10.82 (54) ГРЕИФЕР

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грейферам.

Известен грейфер, содержащий портальную раму, шарнирно соединенные с ней челюсти в виде двуплечих рычагов и расположенные на стойках рамы приводные механизмы смыкания челюстей, включающие подвижные звенья t 1 3.

Однако такое конструктивное решение грейферного механизма не позволяет значительно снизить удельную металлоемкость, так как величина момента сил сопротивлений зачерпыванию, действующих на каждую челюсть такого грейфера, изменяется в очень незначительных пределах и может быть принята за постоянную величину. Согласно третьему закону Ньютона - закону

zo равенства действия и противодействия - момент действующих сил равен моменту сил сопротивления (без учета сил инерции, которые приблизительi

2 но равны О). Момент действия сил М, равен:

F98 где F - сила, развиваемая каждым гидроцили ндром механизма смыкания челюстей и действующая на соответствующую челюсть;

0 - длина пЛеча этой силы относительно оси поворота челюсти.

Так как в процессе поворота челюсти на угол, больший 90, длина плеча 6 А const, а изменяется (приблизительно 0„„ок = 20 „);, то сила:F развиваемая каждым гидроцилиндром, является также непостоянной величи ной, т.е. F+ — — Var (приблизительно

F+ = 2F . ). При создании грейт1 ие Ох пи н феров такой конструкции расчеты на прочность челюстей, а равно и других несущих звеньев грейфера, на которые также действуют силы F „ pa3-, виваемые механизмом смыкания челюсФормула изобретения

3 96595 тей, ведутся по максимальному их значению. Следствием этого является нежелательная значительная удельная ме таллоемкость такого грейфера.

Цель изобретения - снижение удельной металлоемкости грейфера.

Поставленная цель достигается тем, что грейфер снабжен размещенными в нижней части стоек рамы направляющими -и соединенными одним своим концом ó с каждой челюстью, а другим - с подвижным звеном соответствующего механизма смыкания гибкими звеньями, огибающими соответствующие верхнее плечо челюсти, выполненное в виде кулачка с выпуклой. поверхностью, и направляющую.

Кроме того, ось поворота каждой, челюсти может быть расположена от ножевой кромки на расстоянии, мень- рв шем половины расстояния между осями поворота челюстей.

На чертеже изображен предложенный грейфер.

Грейфер содержит портальную раму 1 а со стойками 2, шарнирно прикрепленные к стойкам 2 челюсти 3 и механизм смыкания челюстей. Механизм смыкания челюстей 3 включает винт 4, приводимый в движение через зубчатую переда- зв чу 5 электродвигателем 6, и гайку 7 с корпусом. Челюсти 3 представляют собой двуплечие рычаги с осями 8 поворота, причем верхние плечи рычагов выполнены в виде кулачка 9 с выпуклой поверхностью, На нижней части каждой стойки укреплены направляющие 10.

К верхнему плечу каждой челюсти 3 прикреплено одним концом гибкое звеае но 11 - стальной канат, охватывающий поверхность кулачка 9 при открывании и смыкании челюстей. Далее гибкое звено 11, огибая направляющую 10, вторым концом прикреплено к корпусу гайки 7. При этом ось гибкого звена 11 плавно сопряжена с продольной осью гайки 7.

Расстояние от оси 8 поворота каждой из челюстей 3 до ножевой кромки

12 этой челюсти меньше половины расстояния между осями 8 поворота обеих челюстей. Грейфер подвешен на гибких . тягах 13 к крюковой обойме 14 крана.

Грейфер работает следующим образом.

5$

Грейфер с раскрытыми челюстями 3 опускают на материал и включают электродвигатель 6. Гайка 7 передвигается

4 4 вверх по винту 4, перемещая конец гибкого звена 11. Гибкое звено 11, огибая направляющую 10 и поверхность кулачка 9, поворачивает челюсти 3 относительно осей 8. Челюсти, 3 смы- . каются, забирая материал. Высыпание груза из грейфера производится при вращении винта 4 в обратную сторону.

Челюсти 3 под действием собственного веса и веса материала поворачиваются относительно осей 8 и занимают исходное для зачерпывания положение.

Благодаря гибкой связи между че- . люстью и подвижным элементом механизма смыкания челюстей длина плеча си- лы, развиваемой механизмом смыкания челюстей и действующей на челюсти, остается приблизительно постоянной величиной. Поэтому в данной конструкции величина этой силы варьирует.ся -в весьма незначительных пределах.

Это дает возможность избежать перегрузок, a,nðè создании реальных конструкций таких грейферов расчеты на прочность челюстей и других несущих звеньев производить по относительно . меньшим, чем в.прототипе, значениям действующих сил F . Следствием этого является меньшая удельная металлоемкость предлагаемых грейферов.

Кроме того, выполнение расстояния

I от оси поворота челюсти до ее ножевой. кромки меньшим половины расстояния между осями поворота противоположных челюстей обеспечивает минимально возможную длину челюстей. Это снижает момент сил сопротивлений зачерпыванию, а соответственно нагрузку на челюсти и, таким образом, также уменьшает удельную металлоемкость грейфера..Помимо этого, этот признак позволяет получить переменную площадь зева, способствующую лучшему обжатию грузов различной конфигурации и с различной площадью поперечного сечения.

1. Грейфер, содержащий портальную раму, шарнирно соединенные с ней челюсти в виде двуплечих рычагов и расположенные на стойках рамы приводные механизмы смыкания челюстей, включающие подвижные звенья, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения удельной металлоемкости, он снабжен размещенными в нижней части стоек рамы направляющими и сое-.

Составитель Н. Куликова

Редактор М. Дылын Техред Т.фанта Корректор М. Коста

Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7759/30 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

S 965954 6 диненными одним своим концом с каж- дой челюсти расположена от ножевой дой челюстью,а другим - с подвижным кромки на расстоянии, меньшем половизвеном соответствующего механизма - ны расстояния между осями поворота смыкания гибкими звеньями, огибающи- челюстей.

4 ми соответствующие верхнее плечо че- . Источники информаЦии, .люсти, выполненное в виде кулачка с принятые во внимание при экспертизе выпуклой поверхностью, и направляющую. 1. Авторское свидетельство СССР

2. Грейфер по и. 1, о т л и ч а ю- 11 430034, кл. В 66 С 3/16, 1972 шийся тем, что ось поворота каж- (прототип).