Устройство для питания подвижного приемника энергии

Устройство для питания подвижного приемника энергии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски н

Соцмапмстмческмк

Республик (iii965963 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву . (53)М. Кд.

В 66 С 13/12 (22) Заявлено 23.04.81 (21) 3284030/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет

3Ъсудвратинный комитет

СССР но аелак нзобретеннй н отконтнй (53) УД Ê621. .874(088.8) Опубликовано 15.10.82. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 15.10.82

В. Т. Новиков, В. С. Дворников, A. Т. Агапов, Г. B. Бочков, Н. Д. Белкин, A. М. Рожков, А. А. Киселев, М. А. Хмиров, Н. Т. Каликин и М. С. Денисов (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени центральный научноисследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций "БНИИПРОЕКТСТАЛЬКОНСТ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ

ПОДВИЖНОГО ПРИЕМНИКА ЭНЕРГИИ

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано для пи. тания энергией, приводов, установленных на подвижных объектах, передвижение которых ограничено определенной зоной, например на вращающихся куполах астро5 павильонов, Известно устройство для питания поворотного приемника энергии, содержащее гибкий энергоноситель, связанный с источником питания, и каретку, соединенную с энергоносителем (13

Однако это устройство допускает поворот по часовой стрелке на 180 и пров о. тив часовой стрелки на угол менее 180, 15 т.е. не обеспечивает полного поворота приемника энергии, кроме того, оно занимает большую плошадь, а воздействие контргруза значительно снижает надеж. ность его работы и срок службы. 20

Наиболее близким к изобретению является устройство для питания подвижного приемника энергии, содержащее гибкий энергоноситель, соединенные с ним

2 и снабженные роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шарнирами с горизонтальными осями и горизонтальные направляющие, взаимодействующие с роликами жестких элементов (2) .

Недостатками этого устройства являются большая высота и плошадь, которую занимает расположенная выше уровня пола эстакада, на которой установлены направляющие, взаимодействунлцие с роликеми жестких элементов, причем высота эстакады определяется не высотой направляющих, а длиной жестких элементов, т.е. ее нельзя разместить в коробках под полом

Кроме того, конструкпия жестких элементов позволяет им раздвигаться только в определенном направлении, т.е. обуславливае1 только поступательное движение подвижного приемника энергии. Исипочается возможность движения по дуге или по сложному пути, имеюшему участки с разной степенью кривизны.

5963 4

2S в шахте 11

30 дуге окружности.

40

3 96

Цель изобретения — сокращение вспомогательных плошадей и увеличение подвижности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для питания подвижного при минка энергии, содержащее гибкий энергоноситель, соединенные с ним и снабженные роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шарI нирами с горизонтальными осями и горизонтальные направляющие, взаимодейст вующие с роликами жестких элементов, снабжено смонтированными на жестких элементах опорными катками, вертикальными направляющими, вертикальной и горизонтальной рейками, взаимодействуюР

IGHMH C KBTKBMH шахтой, B KOTOp06 размещены вертикальная рейка и вертикалЬные направпяюшие, причем вертикальная рейка снабжена отклоняющим уступом для катков.

Кроме того, горизонтальные направляюшие и горизонтальная рейка расположены во взаимно противоположных направлениях от вертикальных направляющих и соединены с последними дугообразными переходами.

Жесткие элементы выполнены в форме треугольников, попарно объединенных по одной из сторон общими осями с роликами, причем образовавшиеся пары упомянутых элементов соединены между собой универсальными шарнирами, а горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены по дуге окружности.

На фиг. 1 изображено устройство в плане; на фиг. 2 — участок устройства в плане. на фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — шахта, вертикальный разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 -«шахта, вертикальный разрез В-В нафиг .4; на фиг. 6 — поперечный разрез Г-Г на фиг. 1 но горизонтальным направляющиму на фиг. 7 - вариант укладки и крепления кабеля на жестких элементах; на фиг. 8- разрез Д-Д на фиг. 7.

Устройство для питания подвижного приемника энергии включает подвижный приемник 1 энергии, гибкий энергоноситель 2, соединенные с ним и снабженные роликами 3 жесткие элементы 4, последовательно связанные между собой шарнирами 5, и горизонтальные направляю. щие 6, взаимодействующие с ротиками жестких элементов 4.

Устройство снабжено смонтированными на жестких элементах 4 опорными катками 7, вертикальными направляющими

8, вертикальной рейкой 9 и горизонтальной рейкой 10 взаимодействующими с катками.

Вертикальные направляющие 8 и вер- тикальная рейка 9 размещены в шахте 11.

Вертикальная рейка 9 снабжена отклоняющим уступом 12 дпя опорных кат- ков 7.

Горизонтальные направляющие 6 соединены с вертикальными направляющими

tO 8 дугообразным переходом 13 направпяюГоризонтальная рейка 10 соединена с вертикальной рейкой 9 дугообразным переходом 14 рейки.

Жесткие элементы 4 выполнены в форме треугольников, попарно объединенных общими осями 15 с роликами 3 и шарнирами 5.

К последнему жесткому элементу прикреплен груз 16 для гарантированного опускания жестких элементов в шахту 11.

Шарнир 5 представляет собой крестовину, имеющую горизонтальную ось 17 и вертикальную ось 18, что позволяет жестким элементам 4 перемешаться по дуге окружности и складываться в пакет

Горизонтальные направляющие 6 и горизонтальная рейка 10 расположены по

Работа устройства осуществляется в следующей последовательности.

В начальном исходном положении под вижный приемник 1 энергии максимально удален от шахты 11, в которой расположен источник питания.

Гибкий энергоноситель 2 вытянут, а соединенная с ним основная часть жестких элементов 4 с помощью роликов 3 взаимодействует с горизонтальными направляющими 6 и с помощью опорных катков 7 взаимодействует с горнзонтальной рейкой 10. Остальная часть жестких элементов находится в шахте 11.

При движении подвижного приемника

1 энергии, например купола, жесткие элементы 4, соединенные между собой двойными шарнирами 5 с горизонтальными и вертикальными осями, опускаются в шахту 11 под действием собственного / веса. При этом первоначальное складывание их происходит при взаимодействии уступа 12, выполненного на вертикальной рейке 9, с опорными катками 7; ролики

3 при этом движутся по вертикальным направляющим 8. Опорные катки 7 жестких зпементов 4 перемешаются с горизонтальной рейки 10 через дугообразный

5 9659 переход 14 рейки на вертикальную рейку

8. Ролики 3 жестких элементов 4 перемещаются с горизонтальных направляющих 6 через дугообразный переход 13 направляющих на вертикальные направляющие, первый жесткий элемент, соединенный шарнирно с подвижным приемником

1 энергии, оказывается расположенным

)над шахтой, все жесткие элементы 4 йаходятся s сложенном положении, .а послед 0 ний опорным катком 7 достигает упора

19. При этом опорные катки 7 остальных расположенных в шахте 11 жестких элементов 4 контактируют между собой.

При сложенных жестких элементах 4. энергоноситель 2, складываясь в шахте

11, принимает зигзагообразную форму.

Когда происходит дальнейшее вращение подвижного приемника 1 энергии, жесткие элементы вместе с гибким энер- 20 гоносителем 2 вытягиваются из шахты

11 и устанавливаются на горизонтальных направляющих 6 кольцевого пути. Процесс складывании жестких элементов 4 в шахте

11 и их вытягивания из шахты при враше- нии купола в другом направлении происходит в том же порядке.

Предложенное устройство обеспечивает поворот подвижного приемника энергии на 360 от исходного положения в лю- З0 ,бом направлении вращения; на 70% сокращает площадь лола, занимаемую устройством, на котором может размешаться дополнительное оборудование; повышает надежность работы и долговечность энергоносителя за счет восприятия нагрузок жесткими, элементами н за счет сокращения величины перегибов энергоносителя до -90 .

Формула изобретения

1. Устройство для питания подвижно- го приемника энергии, содержащее гибкий 45 энергоноситель, соединенные с ним и

63 6 снабженные роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шарнирами с горизонтальными осями и горизонтальные направляющие, взаимодействующие с роликами жестких элементов,. о т л и ч а ю ш в е с я тем, что, с. целью сокращения плошади и увеличения подвижности устройства, оно снабжено смонтированными на жестких элементах опорными катками, вертикальными направляющими, вертикальной и горизонтальной рейками, взаимодействующими с катками, шахтой, в которой размещены вертикальная рейка и вертикальные на- . правляющие, причем вертикальная рейка снабжена отклоняющим уступом для катков.

2. Устройство по п. 1,.о т л и ч а— ю ш е е с я тем, что, с целью увеличения поступательной подвижности приемника энергии, горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены во взаимно противоположных направлениях от вертикальных направляющих и соединены с последними дугообразными переходами.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а —. ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения подвижности, например, при вращении приемника энергии, жесткие элемен-. ты выполнены в форме треугольников, попарно объединенных по одной из стс рон общими осями с роликами, причем образовавшиеся пары упомянутых элементов соединены между собой универсальными шарнирами, а горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены по дуге окружности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Микельсон Н. Н. Оптические теле скопы, теория и конструкция. М., Наука, 1976, с. 478, 479.

2. Патент Великобритании

% 970856, кл. В 8 В 12, 1964 (прототип).