Манипулятор для напыления покрытием изношенного изделия

Манипулятор для напыления покрытием изношенного изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<н1967583 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09. 04.81 (21) 3270980/22-02 (51)М Кл з

В 05 С 13/02 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 678.026 .3(088.8) (23) Приоритет

Опубликовано 23.10.82.. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 23.10.82 (72) Авторы изобретения ъ

В.С.Клименко, В.Г.Скадин, Е.A.Añòàõîâ и A.È.Çâå (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ ПОКРЫТИЕМ ИЗНОШЕННОГО

ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к технике напыления газотермических (детонационных, плазменных, газопламенных ) покрытий, а точнее к конструкциям манипуляторов изделий, на которЫе требуется нанести покрытия, и может быть использовано. в различных отраслях промышленности, в частности в автомобиле-, .судо-, авиа-,. машиностроении.

Известна конструкция манипулятора изделий, упрочняеьых или восста- . навливаемых гаэотермическими покры-. тиями 51 ) .

Наиболее близким по конструкции. к предлагаемому является манипулятор. Он содержит планшайбу для закрепления изделий, установленную на оси, связанной через редуктор. с . электродвигателем.

При работе такого манипулятора иэделие, закрепленное в планшайбе, поворачивается с постоянной угловой скоростью перед источником металлиэационного потока: плазмотроном, горелкой или стволом детонационной уста нов ки 2 ).

Недостатком манипулятора являет.ся независимость скорости вращения планшайбы.от величины износа изделия в месте напыления. Это значит, что при использовании такого мани-, пулятора в процессе восстановлений цилиндрического иэдели, имеющего эксцентричный износ, толщина покрытия, напыленного на это изделие, будет практически одинаковой и в . изношенном и-в неизношенном месте.

В результате возрастают затраты времени и на напыление необходимого слоя покрытия в изношенном месте изделия и на механическую обработ- ку иэделия для удаления лишнего покрытия на неизношенном участке.

Целью изобретения является повыиение точности напыления покрытий путем автоматического регулирования скорости вращения двигателя в зависюаости от величины износа напыляемого участка поверхности изделия или неравномерности толщины покрытия.

Цель достигается тем, что манипулятор напыляемого покрытия изношенного изделия, содержащий планшай.бу дпя закрепления изделий, уста. новленную на оси, связанной через редуктор с электродвигателем, снабжен реэисторным: датчиком износа ,изделия. в месте напыления покрытия, 967583 включенным последовательно в цепь электропитания двигателя.

На фиг. 1 и 2 показана конструкция манипулятора в двух проекцыях на фиг. 3 - принципиальная схема регулирования скорости вращения вала двигателя манипулятора.

Манипулятор напыляемого покрытием изношенного иэделия содержит закрепленный на станине 1 двигатель 2, вал

3 которого через редуктор 4 кинемати-, чески связан с валом 5 планшайбы 6, служащей для закрепления изделий 7.

На станине 1 установлен также зажим

8, предназначенный для закрепления в нем peBHGTopHoFQ датчика 9 износа изделия 7. Определение величины износа изделия 7 производится с помощью тяги 10, связанной одним концом с . чувствительным элементом датчика 9, а другим концом .скользящей по поверхности изделия 7.непосредственно возле участка, подвергающегося напылению покрытия, т..е. того участка, . который в данный момент расположен перед йсточником 11 металлизационноrо потока — crBолом детонацнонной установки, плазмотроном или горелкой.

Датчик 9 включен последовательно в цепь электропитания двигателя 2 манипулятора.

Манипулятор работает следующим образом.

После закрепления в планшайбе ф изделия 7 (вала имеющего круговой, но эксцентричный износ) устанав- ливают датчик 9 износа таким образом, чтобы свободный конец тяги..10 находился непосредственно возле напыляемого участка поверхности изделия 7.и скользил по напыляемому покрытию. Затем манипулятор подклю чают к источнику электропитания (в схеме коллекторный двигатель 2 манипулятора подключают через датчик

9 к источнику Ц постоянного напряжения). При этом вал 3 двигателя 2

"начинает вращаться с угловой скоростью м, изменяющейся в зависимости от глубины износа 3 участка поверхности изделия, по которому сколь эит свободный конец тяги 10 датчика

9. Зависимость м .от Э описывается формулой ю = и>щ,„ (1 - „ ) где и „, - максимальная скорость вра5 щения вала 3 двигателя 2; г -.требуемьй радиус изделия 7 после напыления покрытия.

Такое изменение скорости вращения вала 3 двигателя 2 (и пропорциональ1Î ное изменение скорости вращения план, шайбы 6) происходит потому,,что при большом износе иэделия 7 в месте напы.ления сопротивление датчика 9 имеет относительно большую величину за.счет поворота тяги 10. При малом износе сопротивление датчика уменьшается, повышается напряжение,подводимое к двигателю 2, и увеличивается скорость ,вращения вала 3, планшайбы 6 и иэдеш .лия 7. Такое неравномерное вращение изделия 7 приводит к тому, что в более изношенных участках. его поверхности напыляется и -больше покрытия.

Технико-экономическая эффективнОсть

Изобретения состоит в снижении затрат времени и труда при восстановлении . изношенных изделий.

Экономическйй эффект от внедрения изобретения на одном предприятии от-. расли составит 16 тыс руб. в год.

Формула изобретения

Манипулятор для напыления покры-. тием изношенного изделия, содержащий .планшайбу:для закрепления иэделий, установленную на .оси, связанной через редуктор с электродвитателем, отличающийся тем, что, с целью повышения. точности напыления покрытий, он дополнительно содержит резисторнйй датчик износа

49 изделия в месте напыления покрытия, соединенный с цепью. электропитания двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

45 i. Студеннов E.ã., Румянцев C.u.

Восстановление деталей плазменной металлиэацией. М., "Высшая;школа", 1980, с, 12. °

2. Семенов А..П.. и др. Детонацион- 5О ные покрытия и их применение. М., HHHMMI 1970, с. 34.