Многопозиционный сварочный манипулятор

Многопозиционный сварочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1967758

//=-: г .,Г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.02.81 (21) 32741 73/25-27 с присоединением заявки М— (23)Приоритет

Опубликовано23 10.82 Бюллетень МеЗ9

Дата опубликования описания 23.10.82 (51)М. Кл.

B 23 К 37/04

3Ьеударстесииый кемитет

СССР по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения " i:<,бМ3Нед

А.А. Шушмаркин и B. Н. Мясников иицдии. гFXHH4BIIAs

SN ЬЛ И 01 Ек л (71) Заявитель

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СВАРОЧНЫЙ

МАНИПУЛЯТОР шпинделей при сварке изделий, хотя сварка, как правило, производится на одной позиции, а также возможность пропуска очередной позиции при повороте планшайбы нв шаг, так как он производится визуально при повороте храпового диска относительно фиксатора и последуюшего хода центральной шестерни. Невозможна также определенная фиксация обоймы при неполной загрузке всех шпинделей.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является многопозиционный сварочный манипулятор, содержащий смонтированную на поворотном валу планшайбу с делительными отверстиями и шпинделями HB каждой позиции, оснашенными оправками для изделия, привод поворота планшайбы и вращения шпинделей и фиксатор планшайбы, вэаимодействуюший с ее делительными отверстиями (2) ., Недостатком этого манипулятора явля ется то, что в нем не предусматривается

Изобретение относится к устройствам для сварки, преимушественно кольцевых поворотных швов.

Известен многопозиционный сварочный манипулятор, содержащий корпус, установленную на нем обойму со шпинделями, расположенными по окружности, центральное зубчатое колесо, соединенное с приводом, взаимодействуюшим с зубчатыми колесами, установленными на шпинделях, и храповой диск с фиксаторами (1) .

В данном манипуляторе вращение шпинделей на позиции "сварка производится при одном направлении вращения центрального шпинделя, а деление на шаг — при врашении центрального эубча15 того колеса в протиВоположную сторону.

Фиксация обоймы происходит за счет прижима среза хропового диска к подпружиненным собачкам, усилием, создаваеь-зям ю врашающим моментом центрального зубчатого колеса к шпинделям.

Недостатком этого манипулятора является одновременное врашение всех (53) VgK В21.791.

039(088 8) 9677

58 4 ные выступом 19, посредством которого осуществляется, выдвижение упора 17.

Манипулягор работает следующим образом. ,Приводом 8 вращается шестерня 9, находящыся в постоянном зацеплении с шестерней 15, свободно вращающейся на фиксаторе 10.

Ог шестерни 15 вращение передается шпинделю 5, находящемуся На позиции сварки. Планшайба 3 при этом неподвижна и зафиксирована фиксатором 10, установленным в одном иэ делительных отверсгий 7 планшайбы.

Установка упоров 1 7 в определенное положение (угопленное или заподлицо с поверхностью планшайбы) производится при настройке манипулятора на определенный типоразмер и количество изделий, при этом нажимают на горец упора и поворачивают его выступ 19 в профильном пазу отверстия 7.

По окончании цикл "сварка" на один из шпинделей 5 подается сигнал на включение электромагнита 13, который посредством рычага 11 выводит фиксатор

10 из отверстия 7 и одновременно переключает шестерню 15, осуществляя ее зацепление шестерней 4, которы через вал 2- и стопор 16 поворачивает планшайбу 3. В конце хода фиксатор 10 воздействует на конечный выключатель 14, выключает питание электромагнита 13, в результате чего фиксатор 10 от усилия пружины 12 скользит по торцу планшайбы

3, цри этом шестерни 15 и 4 остаются в зацеплении. При совпадении фиксатора

10 с очередным неэаглушенным отверстием 7 происходит остановка планшайбы и зацепление шестерни 15 со следующей шестерней 6, передающей вращение шпинделю 5. установка свариваемых изделий по оси планшайбы, что сужает диапазон габаритов свариваемых изделий, а количество фиксированных положений планшайбы при неполной загрузке шпинделей, сВязанных 5 с установкой изделий различных габаригов не переналаживается, чго уменьшает производительность труда.

Цель изобретения — повышение проиэводигельносги груда и расширение гехноло- s0 гических возможностей путем изменения числа рабочих позиций манипулятора в ! процессе работы.

С этой целью в многопозиционном сва» рочном манипуляторе, содержащем смон- 15 тированную на поворотном валу планшай 6у с делигельными огверсгиями и шпинделями на каждой позиции, оснащенными оправками для изделия, привод поворота планшайбы и вращения шпинделей

20 .и фиксагор поворота планшайбы, на поворогном валу смонтирована дополнительная оправка для изделия, планшайба на валу установлена с возможностъю свободного поворота и фиксации относительно

25 указанного вала а в делительных отверстиях планшайбы смонтированы подпружиненные упоры для фиксатора.

На чертеже 1, изображен предлагаемый манипулятор.

Манипулятор содержит корпус 1 с поворотным валом 2, на котором с возможностью свободного поворота установлена многопозиционная планшайба 3 и закреплена шестерня 4.

На каждой позиции планшайбы смонтирован шпиндель 5 с оправкой для изделия (не показано) и шестерней 6, и выполне. ны делительные отверстия 7.

На корпусе 1 установлен привод 8 поворота планшайбы и вращения шпинделей

40 с шестерней 9 и фиксатор 10 положения планшайбь который смонтирован на корпусе 1 посредством рычага 11, при этом фиксатор установлен на одном из плеч рычага и подпружинен пружиной 12, а другое плечо рычага соединено с электромагнитом 13.

Рычаг11 взаимодействует с конечным выключателем1 4.

На фиксаторе 10 смонтирована шестерня 1 5. Вал 2 планшайбы оснащен дополнительной оправкой для иэделия, (не показано) а на планшайбе установлен стопор 16, взаимодействующий с валом 2. 55

В делительных отверстиях 7 планшайбы

3 смонтированы выдвижные упоры 17, подпружиненные, пружиной 18 и оснашенПри сварке иэделий большого габарита закрепляют его на оправке вала 2, разъединяют стопор 16 и вал 2, а электрической схемой обеспечивают постоянное включение электромагнита 13 и удержание фиксатора 10 в разъединенном с отверстием 7 состоянии,при этом шестерни 15 и 4 остаются постоянно включеннымц а планшайба 3 и все шпиндели 5 неподвижны.

Предлагаемый, манипулятор обеспечивает автоматический или полуавтоматический. цыкл сварки при любом количестве изделий, размещающихся на оправках шпинделей. Бикл сварки настраивается до начала сварки партий изделий, перемещением

967 выдвижных упоров в делигельных отверстиях планшайбы и может выполняться оператором, что не требует высокой квалификации наладчика.

Оснащение вала планшайбы оправкой для изделия, а планшайбы — стопором позволяет сваривать изделия больших габаритов, Затраты на ремонт быстроизнашивающихся деталей сокращаются в связи с тем что при сварке изделий на 10 валу планшайбы все шпиндели и планшайбы неподвижны., Ф ормул а из о бре гения 15

Многопозиционный сварочный манипулятор, содержащий смонтированную на поворотном валу планшайбу с делительными отверстиями и шпинделями на каж- гО дой позиции, оснащенными оправками . для изделия, привод поворота планшайбы

758 б и вращения шпинделей и фиксагор nosono-, та планшайбы, о г л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производигельности и обеспечения сварки изделий различных габаритов путем изменения числа рабочих позиций манипулятора, на поворотном валу смонтирована дополнительная оправка для изделия, планшайба на валу установлена с возможностью свободнаго поворота и фиксации относительно указанного вала, а в делительных отверстиях планшайбы смонтированы предпружиненные выдвижные упоры для фиксатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чвергко А.И. и др. Оборудование для электроннолучевой сварки. г.Киев, 1973, "Наукова думка", стр. 267.

2.Авторское свидетельство СССР

No592552, кл. B23K37/04, 1975 (прототип) .

967758

Составитель Е. Крюкова

Редактор A. Козориз Техред Ж.Кастелевич Ко eKT„М. Шароши

Заказ7981/24 Тираж1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4)5, филиал ППП "Патент", г, Ужгород,ул. Проектная, 4