Многошпиндельный гайковерт

Многошпиндельный гайковерт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»967793

® (61) Дополнительное н авт. свид-ву(22) Заявлено 19.0381 (21) 3300514/25-28 с присоединением заявки Ì9— (23) ПриоритетОпубликовано 231082, Бюллетень Мо 39

Дата опубликования описания 231082 (51) М. Кл.з

В 25 В 21/00

Государственный комитет

С.СС Р по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 883 (088.8) .111ЕНту0

ГИНЯ 1Ё4лйр (72) Авторы изобретения

В.В.Устинов и В.К.Караганский

Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (71) Заявитель (54) ИНОГОШПИНДЕПЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к механи- зированному ручному инструменту для сборки реэьбовых соединений и может быть использовано для сборки групповых соединений.

Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления (1).

Недостатком данного гайковерта является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на производительности труда. Гайковерт также не обеспечивает необходимую точность затяжки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые ва лы с электромагнитными муфтами сцеп ления и шестернями, соединенные со шпинделями посредством редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления с генератором и распределителем импульсов, выполненным ввиде последовательно соединенных двоичного счетчика импульсов и дешифратора, выходы которого через транзисторные ключи связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт (2).

Недостатком данного гайковерта является относительно большое. время затяжки резьбовых соединений, обусловленное большим временем включения электромагнитных муфт.

Цель изобретения — сокращение времени затяжки путем увеличения импульса момента на шпчнделе.

Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, 25 содержащем корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соеди30 ненные со шпинделями пои помощи редук967793 торов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя,и блок управления с генератором и распределителем импульсов, выполненным в виде последователь.5 но соединенных двоичного счетчика импульсов и дешифратора, блок управления снабжен последовательно соединенными формирователем импульсов, вход которого соединен с выходом ге- 10 нератора импульсов и делителем частот, выход которого подключен к входу двоичного счетчика импульсов, и двумя тиристорными ключами, включенными между выходами дешифратора и 35 катушками возбуждения электромагнит" ных муфт и подключенными к генератору импульсов.

На чертеже представлена схема многошпиндельного гайковерта. 2О

Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса (не показан), размещенных в нем двигателя .1,шпинделя 2 с муфтой 3 предельного момента и гаечными головками 4, ведомых валов 5 с муфтами 6 сцепления и шестернями 7, центральной шестерни

8,находящейся в зацеплении с последними и закрепленной на выходном валу двигателя 1 и блока 9 управ- З<) ления.

Каждый шпиндель 2 и ведомый вал

5 соединены между собой планетарным редуктором 10. Муфты сцепления выполнены электромагнитными с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет генератор 12 импульсов, формирователь 13 импульсов, управляемый делитель 14 частоты следования импульсов, вход которого соединен с выходом формирователя 13 импульсов, а выход делителя 14 подключен к последовательно соединенным двоичному счетчику 15 и дешифратору 16 распределителя 17, выходы дешифратора через тиристорные ключи 18 соединены 45 с катушками 11 возбуждения электромагнитных муфт 6 сцепления.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 8 передается ведомым шестерням 7 шпинделей 2 и за счет остаточного момента (4-5В от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 6 вращение через планетарные редукторы 10 шпинделей 2 передается на гаечные головки 4. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели 65

2 останавливаются, так как моменты на шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 6 и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей включают блок управления 9. При этом на выходе формирователя 13 формируются положительные импульсы в течение положительной полуволны питающего сетевого напряжения, С выхода формирователя 13 импульсы поступают на управляющий делитель частоты следова ния импульсов, которым, исходя из угловой жесткости резьбового соединения, устанавливается требуемая длительность импульсов для обеспечения минимальной погрешности момента затяжки

С выхода делителя 14 импульсы поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество кото- рых зависит от количества шпинделей.

Появление сигнала на одном из выходов дешифратора 16 приводит к открытию тиристорного ключа 18, через который осуществляется подключение катушки 11 возбуждения одной из электромагнитных муфт 6. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и шпинделя не вращаются. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты 6, которая передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение положительного полупериода питающего напряжения.

Отрицательной полуволной тиристорный ключ закрывается, муфта отключается и шпиндель останавливается. При поступлении на вход счетчика импульсов следующего импульса с делителя 14 происходит подключение муфты 6 очередного шпинделя 2, в результате чего происходит частичная затяжка очередной гайки.

Для остальных шпинделей процесс включения повторяется аналогично. Величина момента при частичной затяжке определяется количеством полупериодов сетевого напряжения поданных на катушку возбуждения в течение частичной затяжки. Количество полупериодов сетевого напряжения равно коэффициенту деления управляемого делителя и выбирается от 1 до 5 в зависимости от угловой жесткости резьбового соединения.

967793

Формула изобретения

Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулирования коэффициента деления делителя 14 можно провести за несколько частичных затяжек. При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта. 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается.

После отключения всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек.

Введение в блок управления формирователя импульсов синхронизированного напряжения питающей. сети и управляемого делителя частоты следования импульсов позволяет сократить время затяжки путем увеличения импульса момента на шпинделе и уменьшения времени включения и отключения электромагнитных муфт сцепления.

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитныiMH муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями при помощи редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления с генератором и распре» делителем импульсов, выполненным в виде последовательно соединенных двоичного счетчика импульсов и дешифратора, отличающийся

10 тем, что, с целью сокращения времени затяжки путем увеличения импульса момента на шпинделе, блок управления снабжен последовательно соединенными формирователем импульсов, вход кото-!

5 рого соединен с выходом генератора импульсов и делителем частот, выход которого подключен к входу двоичного счетчика импульсов, и двумя тиристорными ключами, включенными между вы2О ходами дешифратора и катушками возбуждения электромагнитных муфт и подключеннЫми к генератору импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявкеР 2559391,кл. В 25 В 21/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

30 по заявке У 284950 кл В 25 В 21/00

1979.

967793

Составитель A.Êoñååâà

Редактор A.Êoýoðèç Техред Т.Маточка Корректор Г.Огар

Заказ 7986/26 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4